金融界2024年7月3日消息，天眼查知识产权信息显示，北京天智航医疗科技股份有限公司申请一项名为“钻孔控制方法、装置、系统和电子设备“，公开号CN202211738096.2，申请日期为2022年12月。

专利摘要显示，本申请提供一种钻孔控制方法、装置、系统和电子设备，涉及医疗机器人技术领域。该方法包括：获取钻孔工具在操作区域中的位姿、作用在钻孔工具上的力信号；基于力信号和钻孔工具在操作区域中的前一次操作阶段，确定钻孔工具在操作区域中的当前操作阶段，操作阶段用于表征钻孔工具在操作区域中的钻孔深度；根据当前操作阶段和预设钻孔深度，共同控制钻孔工具基于位姿继续执行钻孔操作，或者，停止钻孔操作，这样可以准确地控制钻孔工具执行钻孔操作，从而降低了操作区域被钻穿的风险。

本文源自：金融界

作者：情报员