Thao túng can
Khống chế vật thể vận động quỹ tích đích vật lý thiết bị
Thao túng can thị nhất chủng tương tố liêu can đích vận động chuyển hoán thành kế toán cơ năng cú xử lý đích điện tử tín tức đích vật lý thiết bị. Thao túng can đích cơ bổn nguyên lý thị tương tố liêu can đích vận động chuyển hoán thành kế toán cơ năng cú xử lý đích điện tử tín tức.
- Trung văn danh
- Thao túng can
- Ứng dụng
- F-15Phún khí thức chiến đấu cơĐẳng
- Nguyên lý
- Tố liêu can đích vận động chuyển hoán điện tử tín tức
- Nội dung
- Tường kiến chính văn
Thao túng can dĩ tại các chủng cơ giới thiết bị thượng đắc đáo ứng dụng, bao quát F-15Phún khí thức chiến đấu cơ,Oạt quật cơHòa luân y. Bổn văn tương trọng điểm giới thiệu kế toán cơ thao túng can, bất quá, kỳ tha loại hình đích thao túng can vận tác đích cơ bổn nguyên lý dữ thử tương đồng.
Bất đồng thao túng can kỹ thuật đích soa biệt chủ yếu thể hiện tại tha môn sở truyện tống đích tín tức đích đa thiếu. Hứa đa tảo kỳ du hí khống chế đài trung đích tối giản đan đích thao túng can chỉ bất quá thị nhất cá đặc thù đích điện tử khai quan.
Thao túng can đích cơ bổn nguyên lý thị tương tố liêu can đích vận động chuyển hoán thành kế toán cơ năng cú xử lý đích điện tử tín tức. Giá chủng cơ bổn đích thiết kế bao quát nhất cá an phóng tại đái hữu đạn tính tượng giao ngoại xác đích tố liêu để tọa thượng đích thao túng can. Tại để tọa trung thao túng can chính hạ phương vị trí trang hữu nhất khối điện lộ bản. Điện lộ bản do nhất ta “Ấn xoát tuyến lộ” tổ thành, tịnh thả giá ta tuyến lộ liên tiếp đáo kỉ cá tiếp xúc xúc điểm. Nhiên hậu, tòng giá ta xúc điểm dẫn xuất phổ thông điện tuyến liên tiếp đáo kế toán cơ.
Ấn xoát tuyến lộ cấu thành liễu nhất cá giản đan đích điện lộ ( cai điện lộ do nhất ta canh tiểu đích điện lộ cấu thành ). Giá ta tuyến lộ cận cận tương điện lưu tòng nhất cá xúc điểm truyện tống đáo lánh nhất cá xúc điểm. Đương thao túng can xử vu trung gian vị trí thời, dã tựu thị đương nâm hoàn vị tương thao túng can thôi hướng nhậm hà nhất biên thời, trừ liễu nhất cá điện lộ chi ngoại đích sở hữu kỳ tha điện lộ quân xử vu đoạn khai trạng thái. Do vu mỗi điều tuyến lộ trung đích đạo thể tài liêu tịnh một hữu hoàn toàn liên tiếp, nhân thử điện lộ trung một hữu điện lưu thông quá.
Mỗi cá đoạn khai bộ phân đích thượng phương phúc cái trứ nhất cá đái hữu tiểu kim chúc viên phiến đích giản đan tố liêu án nữu. Đương nâm triều nhậm nhất phương hướng di động thao túng can thời, thao túng can tiện hội hướng hạ tễ áp kỳ trung đích nhất cá án nữu, sử đạo điện đích kim chúc viên phiến tiếp xúc đáo điện lộ bản. Như thử nhất lai, tựu khả dĩ bế hợp điện lộ, hoàn thành lưỡng cá tuyến lộ bộ phân đích liên tiếp. Điện lộ bế hợp chi hậu, điện lưu tựu hội tòng kế toán cơ ( hoặc du hí khống chế đài ) duyên trứ nhất điều tuyến lộ lưu quá, xuyên quá ấn xoát tuyến lộ, thông quá lánh ngoại nhất điều tuyến lộ phản hồi kế toán cơ ( hoặc du hí khống chế đài ).
Mỗi cáPhân áp khíDo nhất cá quyển khúc đạo quỹ hình thức đích điện trở hòa nhất cá khả di động đích xúc tí tổ thành.Kế toán cơ điện nguyênĐích điện lưu tòng thâu nhập đoan khai thủy, thông quá quyển khúc đích điện trở hòa xúc tí, lưu hồi kế toán cơ đích thao túng can đoan khẩu.
Duyên trứ đạo quỹ di động xúc tí, khả dĩ tăng đại hoặc giảm tiểu tác dụng vu lưu kinh thử điện lộ đích điện lưu đích điện trở trị. Như quả xúc tí vị vu dữ phân áp khí thâu nhập liên tiếp đoan tương đối đích lánh nhất đoan, điện lưu tương lưu kinh chỉnh cá trường độ đích điện trở, nhân nhi điện lưu ngộ đáo đích điện trở tối đại. Như quả xúc tí kháo cận thâu nhập đoan, tắc phân áp khí đích điện trở tối tiểu.
Thao túng canCải biếnPhân áp khíĐích điện trở trị khả dĩ cải biến tiếp nhập phân áp khí đích điện lộ trung đích điện lưu. Thông quá giá chủng phương thức, phân áp khí tiên tương thao túng can đích vật lý vị di chuyển hoán thành điện tín hào, tái tươngTín hào truyện đệĐáo kế toán cơ thượng đích thao túng can đoan khẩu.
Thử điện tín hào hoàn toàn thị mô nghĩ tín hào, thị nhất chủng bao hàm tín tức đích biến hóa đích ba hình, tựu tượng vô tuyến điện tín hào nhất dạng. Vi liễu lợi dụng giá chủng tín tức, kế toán cơ nhu yếu tương kỳ chuyển hoán thành sổ tự tín tức, tức tinh xác đích sổ trị.
Tại truyện thống đích hệ thống trung, kế toán cơ nội bộ đích tạp (Ấn xoát tuyến lộ bản) thông quá sử dụng phi thường thô tháo đíchMô sổ chuyển hoán khíHoàn thành giá cá nhậm vụ. Kỳ cơ bổn tư lộ thị lợi dụng mỗi cáPhân áp khíDẫn khởi đíchĐiện áp biến hóaVi điện dung sung điện, điện dung thị nhất cá giản đan đích trữ tồn điện hà đích điện tử nguyên kiện ( hữu quan canh đa tín tức, thỉnh tham kiếnĐiện dung khí công tác nguyên lý). Điều tiết phân áp khí sử điện trở trị việt đại, điện dung sung điện đích thời gian việt trường; phân áp khí điện trở trị việt tiểu, điện dung sung điện tốc độ việt khoái.
Tiên tương điện dung phóng điện nhiên hậu tái kế toán điện dung sung điện sở nhu đích thời gian, thông quá giá cá phương thức chuyển hoán khí dĩ thử xác địnhPhân áp khíĐích vị trí, tòng nhi xác định thao túng can đích vị trí. Trắc lượng đáo đích sung điện tốc suất thị kế toán cơ khả dĩ thức biệt đích sổ trị. Đương kế toán cơ nhu yếu độc thủ thao túng can vị trí thời, tiện hội chấp hành thử thao tác.
Tương phân áp khí liên tiếp đáo toàn chuyển đích bộ kiện, khả dĩ tương giá chủng hệ thống ứng dụng đáo các chủng khống
Chế hệ thống trung. Lệ như, truyện thống đích phương hướng bàn đích công tác nguyên lý tức thị như thử, thông quá phương hướng bàn trực tiếp chuyển động phân áp khí xúc tí. Nhất ta thao túng can hoàn sử dụng nhất cá đối ứng vu Z trục đích phân áp khí, Z trục do thao túng can tự thân đích chuyển động lai đái động. Nhất ta thao túng can hoàn đái hữu nhất cá “Đại cao mạo” ( thao túng can đỉnh bộ đích nhất cá dụng mẫu chỉ thao khống đích vi hình khống chế khí ). Giá chủng tiểu hình thao túng can sử dụng liễu dữ thượng nhất tiết trung giới thiệu đích giản dịch thao túng can tương đồng đích khai quan hệ thống.
Truyện thống đích mô nghĩ hệ thống tổng thể thượng khả dĩ ngận hảo địa công tác, đãn xác thật tồn tại nhất ta hạn chế. Tại hạ nhất tiết trung, ngã môn tương tham thảo mô nghĩ hệ thống đích chủ yếu tệ đoan tịnh liễu giải nhất ta tối tân đích giải quyết phương án.
Đồ 1 thao túng canTại giá cá hệ thống trung, lưỡng cá trục liên tiếp đáo lưỡng cá khai tào luân bàn. Mỗi cá luân bàn đô vị vu lưỡng cáPhát quang nhị cực quản(LED) hòa lưỡng cáQuang điện trìChi gian ( vi phương tiện khởi kiến, đồ 1 trung cận hiển kỳ liễu nhất đối quang điện trì hòa phát quang nhị cực quản ). Đương mỗi cá LED phát xuất đích quang thấu quá nhất cá tào khổng thời, luân bàn lánh nhất trắc đích quang điện trì tựu hội sản sinh vi nhược đích điện lưu. Đương luân bàn khinh vi chuyển động thời tương trở đáng trụ quang tuyến, thử thời quang điện trì bất hội sản sinh điện lưu ( hoặc giả sản sinh đích điện lưu ngận tiểu ).
Trục toàn chuyển thời tương đái động luân bàn chuyển động, di động đích tào khổng hội phản phục trở đáng xạ hướng quang điện trì đích quang thúc. Giá sử đắc quang điện trì sản sinh cao tốcĐiện lưu mạch trùng.Căn cư quang điện trì sản sinh đích mạch trùng sổ lượng, xử lý khí tựu năng tri đạo thao túng can di động đích cự ly. Thông quá bỉ giác lai tự giam trắc đồng nhất cá luân bàn đích lưỡng cá quang điện trì đích mạch trùng đồ, xử lý khí khả dĩ kế toán xuất thao túng can di động đích quỹ tích. Hứa đa kế toán cơ thử tiêu dã thải dụng liễu đồng dạng đích cơ bổn hệ thống.
Anh quốc PML thao túng canGiá chủng thiết kế dĩ loại tự tốc ký đích phương thức truyện tống thao túng can đích vận động, tha dĩ tuyệt đối trị nhi phi tế vi biến hóa đích hình thức lai xử lý vận động. Hoán cú thoại thuyết, tha tịnh bất năng khu phân hướng tiền khinh thôi thao tác can đích động tác hòa tương thao tác can hướng tiền nhất trực thôi đáo đầu đích động tác, đối tha lai thuyết lưỡng giả truyện tống đích đô cận cận thị nhất cá biểu kỳ hướng tiền tiến đích sổ trị.
Đối mỗ ta du hí nhi ngôn, giá chủng tư lộ thị hảo đích, thậm chí thị vô khả thiêu dịch đích. Lệ như, đốiPac ManHoặc Tetris nhi ngôn, giá chủng thiết kế dĩ kinh ngận hảo liễu. Đãn đối vu kỳ tha du hí, như mô nghĩ phi hành nhi ngôn, giá chủng thiết kế tồn tại tương đương đại đích cục hạn tính. Tại hạ nhất tiết trung, ngã môn tương liễu giải đáo năng cú kiểm trắc đáo tế vi vị di đích truyện thống mô nghĩ thao túng can thiết kế.
Vi liễu hướng kế toán cơ truyện đệ hoàn chỉnh đích vận động quá trình, thao túng can nhu yếu trắc lượng kỳ tại lưỡng cá trục thượng đích vị trí: X trục ( tòng tả đáo hữu ) hòa Y trục ( tự thượng đáo hạ ). Dữ tại cơ sở kỉ hà học trung nhất dạng, X-Y tọa tiêu hệ tinh xác địa tiêu minh liễu thao túng can sở tại đích vị trí.
Đồ 3 thao túng canThao túng can khống chế hệ thống cận nhu giam thị mỗi nhất cá trục đích vị trí tựu năng xác định thao túng can đích vị trí. Truyện thống đích mô nghĩ thao túng can thông quá lưỡng cá phân áp khí hoặc khả biến điện trở lai đạt đáo thượng thuật mục đích. Đồ 3 hiển kỳ liễu nhất cá điển hình đích bố cục.
Tác dụng lực phản quỹ thao túng can ( dã xưngXúc giác phản quỹ thao túng can) đích cơ bổn tư lộ thị tương thao túng can đích vận động dữ bình mạc thượng đích động tác liên hệ khởi lai. Lệ như, nâm tại chiến đấu du hí trung dụngCơ quan thươngTảo xạ thời, thao túng can hội tại nâm đích thủ trung chấn động. Hoặc giả, như quả nâm đích phi cơ tại phi hành du hí trung trụy hủy liễu, thao túng can hội mãnh nhiên hướng hậu thôi.
Đồ 4 thao túng canDữ thao túng can tương liên đích X phương hướng trục hòa Y phương hướng trục quân dữ bì đái luân tiếp hợp tại nhất khởi. Mỗi căn trục đích bì đái đích lánh nhất đoan dữ nhất cá điện động cơ đíchChuyển trụcTiếp hợp tại nhất khởi. Tại giá cá cơ cấu trung, toàn chuyển điện động cơ trục tương di động bì đái, tòng nhi đái động phương hướng trục chuyển động; chuyển động phương hướng trục dã tương di động bì đái, tòng nhi đái động điện động cơ chuyển trục toàn chuyển. Bì đái đích tác dụng thị truyện đệ hòa phóng đại tòng điện động cơ đáo phương hướng trục đích tác dụng lực.
Bản tái xử lý khí hòa thao túng can đích vật lý vận động sản sinh đích điện tín hào đô hội sử điện động cơ trục toàn chuyển. Giá dạng, thậm chí tại điện động cơ di động thao túng can đích đồng thời, nâm nhưng nhiên khả dĩ di động thao túng can.
Tại điện động cơ đích lánh nhất đoan, kỳ chuyển trục dữ thao túng can đíchVị trí truyện cảm khí( nhưPhân áp khíHoặc giảQuang học truyện cảm khí) tương liên. Chỉ yếu thao túng can phát sinh di động, vô luận giá chủng di động thị doĐiện động cơDẫn khởi đích hoàn thị du hí giả dẫn khởi đích, truyện cảm khí đô khả dĩ kiểm trắc xuất thao túng can đích vị trí.
Thao túng can hữu nhất cá nội trí đíchROM tâm phiếnDụng lai tồn trữ các chủng điện động cơ động tác tự liệt. Lệ như, kỳ trung khả năng hội hữu nhất cá cơ quan thương động tác tự liệt yếu cầu điện động cơ khoái tốc địa cải biến phương hướng, hoặc nhất cá hỏa tiễn đồng động tác tự liệt yếu cầu điện động cơ đột nhiên lai hồi di động thao túng can. Du hí nhuyễn kiện thỉnh cầu đặc định đích tự liệt, kế toán cơ tương thỉnh cầu truyện thâu đáo thao túng can đích bản tái xử lý khí thượng, xử lý khí nhiên hậu tòng tự thân đíchTồn trữ khíTrung độc thủ tương ứng đích sổ cư. Giá chủng phương thức giảm khinh liễu kế toán cơ đíchCông tác phụ hà,Tịnh hữu lợi vu đề cao phản ứng tốc độ.
Tùy trứ thao túng can kỹ thuật đích bất đoạn phát triển, chế tạo thương hội trục tiệm địa tương tác dụng lực phản quỹ kỹ thuật đề cao đáo nhất cá toàn tân đích thủy bình. Giá đối vu du hí phát thiêu hữu lai thuyết vô nghi thị cá lệnh nhân chấn phấn đích tiêu tức, đương nhiên, tha dã khả năng hội cấp kỳ tha nhân đích sinh hoạt đái lai ngận đại ảnh hưởng. Tác dụng lựcPhản quỹ khống chế khíKỹ thuật tương hội tại công nghiệp cơ giới, luân y hòa kỳ tha tàn tật nhân thiết bị, thậm chí thị y liệu hộ lý lĩnh vực đái lai trọng đại biến cách. Tương quan nghiên cứu nhân viên dã tại bất đoạn khai phát tác dụng lực phản quỹ khống chế khí, dĩ tiện nhân môn tại võng thượng trùng lãng đích đồng thời dã năng cảm thụ đáo lai tự hỗ liên võng đích chấn hám.
Tác dụng lực phản quỹ kỹ thuật khả năng đích ứng dụng lĩnh vực thị vô hạn đích! Tương lai, thao túng can tương hội tượng hiện tại đích kế toán cơ kiện bàn nhất dạng vô xử bất tại.
Di động trang trí công nghiệp khống chế dao khống hòa vô tuyến điện khống chế lôi đạt hòa đạo hàng hệ thống cơ khí nhân hòa thao túng khí trắc lượng hệ thống
Trọng hình khả di động cơ giới y liệu khí giớiBế lộ điện thịNhiếp tương cơ khống chế hệ thống thuyền bạc thao đà hệ thống ngu nhạc thiết thi khống chế đài
Diễn bá thất hoặc vũ thính đăng quang thiết bị diễn bá thất nhiếp tượng cơ thăng hàng bình đài
Cấp xuất đích thị khai quan tín hào. Kỳ đặc điểm thị khả thông quá đích đại điện lưu, thiết kế khẩn thấu, ngoại hình khinh xảo, hưởng ứng tấn tốc, định tâm bình hoạt, thọ mệnh trường, khả kháo tính cao, dịch vu an trang.
Điển hình ứng dụng: Công nghiệp khống chế viễn trình vô tuyến điện khống chế lôi đạt & đạo hàng hệ thống cơ khí nhân kỹ thuật trắc lượng hệ thống trọng hình & di động cơ giới
Bế lộ điện thị khống chế hệ thống khả di động thiết bị diễn bá thất vũ thính đăng quang thiết bị quân dụng thiết bị
Cấp xuất đích dã thị liên tục đích mô nghĩ tín hào. Kỳ hạch tâm thị thao túng can thượng đích diêu can đái động để hạ 3 cá trục thượng đích cao tinh độKhả điều điện vị khíHoạt động, tòng nhi thâu xuất đối ứng phương hướng thượng đích vị trí tín hào.
ThịĐiện cảmThức thao túng can tại đặc thù tràng hợp đích thăng cấp ứng dụng, chủ yếu ứng dụng vu trọng hình, thủ động cơ giới.
Trọng hình cơ giới thảo mộc tu tiễn cơ giới nông nghiệp cơ giới huyền phù xa lượng tu lộ thiết bị xoa xa tiễn thức khởi trọng cơ giới quan trắc đài
Toản sàngXạ kích đài quân dụng thiết bị củng hình cơ giới thuyền bạc thao đà hệ thống
