Sổ khống hệ thống thịSổ tự khống chế hệ thốngĐích giản xưng, anh văn danh xưng vi ( Numerical Control System ), căn cư kế toán cơTồn trữ khíTrung tồn trữ đích khống chế trình tự, chấp hành bộ phân hoặc toàn bộ sổ trị khống chế công năng, tịnh phối hữu tiếp khẩu điện lộ hòa tý phục khu động trang trí đíchChuyên dụng kế toán cơHệ thống. Thông quá lợi dụng sổ tự, văn tự hòa phù hào tổ thành đích sổ tự chỉ lệnh lai thật hiện nhất đài hoặc đa đàiCơ giới thiết bịĐộng tác khống chế, tha sở khống chế đích thông thường thị vị trí, giác độ, tốc độ đẳng cơ giới lượng hòaKhai quan lượng.
- Trung văn danh
- Sổ khống hệ thống
- Ngoại văn danh
- Numerical Control System
- Toàn xưng
- Sổ tự khống chế hệ thống
- Phối hữu
- Tiếp khẩu điện lộHòa tý phụcKhu động trang trí
Sổ khống hệ thống cập tương quan đích tự động hóa sản phẩm chủ yếu thị vi sổ khống cơ sàng phối sáo.Sổ khống cơ sàngThị dĩ sổ khống hệ thống vi đại biểu đích tân kỹ thuật đối truyện thống cơ giới chế tạo sản thịnh toàn viên nghiệp đích sấm thấu nhi hình thành đích cơ điện nhất thể hóa sản phẩm: Sổ khống hệ thống trang bị đích cơ sàng đại đại đề cao liễu linh kiện gia công đích tinh độ, tốc độ hòa hiệu suất. Giá chủng sổ khống đích công tác mẫu cơ thị quốc gia công nghiệp hiện đại hóa đích trọng yếu vật chất cơ sở chi nhất.
Sổ trị khống chế ( giản xưng “Sổ khống” hoặc “NC” ) đích khái niệm thị bả bị gia công đích cơ giới linh kiện đích yếu cầu, như hình trạng, xích thốn đẳng tín tức chuyển hoán thành sổ trị sổ cư chỉ lệnh tín hào truyện tống đáo điện tử khống chế trang trí, do cai trang trí khống chế khu động cơ sàng đao cụ đích vận động nhi gia công xuất linh kiện. Nhi tại truyện thống đích thủ động cơ giới gia công trung, giá ta quá trình đô nhu yếu kinh quá nhân công thao túng cơ giới nhi thật hiện, ngận nan mãn túc phục tạp linh kiện đối gia công đích yếu cầu, đặc biệt đối vu đa phẩm chủng, tiểu phê lượng đích linh kiện, gia công hiệu suất đê, tinh độ soa.
1952 niên, mỹ quốcMa tỉnh lý công học việnDữ mạt sâm tư công tư tiến hành hợp tác, phát minh liễu thế giới thượng đệ nhất đài tam tọa tiêuSổ khống tiển sàng.Khống chế trang trí do 2000 đa cá điện tử quản tổ thành, ước nhất cá phổ thông thật nghiệm thất đại tiểu. Tý phục cơ cấu thải dụng nhất đài tiểu tý phục mã đạt cải biếnDịch áp mã đạtTà bàn giác độ dĩ khống chế dịch động cơ tốc độ. Kỳ sáp bổ trang trí thải dụng mạch trùng thừa pháp khí. Giá đài NC cơ sàng đích nghiên chế thành công tiêu chí trứ NC kỹ thuật đích khai sang hòa cơ giới chế tạo đích nhất cá tân đích, sổ trị khống chế thời đại đích khai thủy.
Nhuyễn kiện đích ứng dụng
Tại 1970 niên đích chi gia ca triển lãm hội thượng, thủ thứ triển xuất liễu do tiểu hình cơ tổ thành đích CNC sổ khống hệ thống. Đại ước tại đồng thời, anh đặc nhĩ công tư phát minh liễu vi xử lý khí. 1974 niên, mỹ, nhật đẳng quốc tương kế nghiên chế xuất dĩ vi xử lý khí vi hạch tâm đích CNC, hữu thời dã xưng vi MNC. Tha vận dụng kế toán cơ tồn trữ khí lí đích trình tự hoàn thành sổ khống yếu cầu đích công năng. Kỳ toàn bộ hoặc bộ phân khống chế công năng do nhuyễn kiện thật hiện, bao quát dịch mã, đao cụ bổ thường, tốc độ xử lý, sáp bổ, vị trí khống chế đẳng. Thải dụng bán đạo thể tồn trữ khí tồn trữ linh kiện gia công trình tự, khả dĩ đại thế đả khổng đích linh kiện chỉ đái trình tự tiến hành gia công, giá chủng trình tự tiện vu hiển kỳ, kiểm tra, tu cải hòa biên tập, nhân nhi khả dĩ giảm thiếu hệ thống đích ngạnh kiện phối trí, đề cao hệ thống đích khả kháo tính. Thải dụng nhuyễn kiện khống chế đại đại tăng gia liễu hệ thống đích nhu tính, hàng đê liễu hệ thống đích chế tạo thành bổn.
Sổ khống tiêu chuẩn đích dẫn nhập
Tùy trứ NC thành vi cơ giới tự động hóa gia công đích trọng yếu thiết bị, tại quản lý hòa thao tác chi gian, đô nhu yếu hữu thống nhất đích thuật ngữ, kỹ thuật yếu cầu, phù hào hòa đồ hình, tức hữu thống nhất đích tiêu chuẩn, dĩ tiện tiến hành thế giới tính đích kỹ thuật giao lưu hòa mậu dịch. NC kỹ thuật đích phát triển, hình thành liễu đa cá quốc tế thông dụng đích tiêu chuẩn: Tức ISO quốc tế tiêu chuẩn hóa tổ chức tiêu chuẩn, IECQuốc tế điện công ủy viên hộiTiêu chuẩn hòa EIA mỹ quốc điện tử công nghiệp hiệp hội tiêu chuẩn đẳng. Tối tảo chế đính đích tiêu chuẩn hữu NC cơ sàng đích tọa tiêu trục hòa vận động phương hướng, NC cơ sàng đích biên mã tự phù, NC cơ sàng đích trình tự đoạn cách thức, chuẩn bị công năng hòa phụ trợ công năng, sổ khống chỉ đái đích xích thốn, sổ khống đích danh từ thuật ngữ đẳng. Giá ta tiêu chuẩn đích kiến lập, đối NC kỹ thuật đích phát triển khởi đáo liễu quy phạm hòa thôi động tác dụng. ISO cơ vu dụng hộ đích nhu yếu hòa đối hạ nhất cá 5 niên gian tín tức kỹ thuật đích dự trắc, hựu tại uấn nhưỡng thôi xuất tân tiêu chuẩn “CNC khống chế khí đích sổ cư kết cấu”. Tha bả AMT ( tiên tiến chế tạo kỹ thuật ) đích nội dung tập trung tại lưỡng cá chủ yếu đích cấp biệt hòa tha môn chi gian đích liên tiếp thượng: Đệ nhất cấp CAM, vi xa gian hòa tha đích sinh sản cơ giới: Đệ nhị cấp thị thượng nhất cấp, vi sổ cư sinh thành hệ thống, do CAD, CAP, CAE hòa NC biên trình hệ thống cập tương quan đích sổ cư khố tổ thành.
Tý phục kỹ thuật đích phát triển
Tý phục trang trí thị sổ khống hệ thống đích trọng yếu tổ thành bộ phân. 20 thế kỷ 50 niên đại sơ, thế giới đệ nhất đài NC cơ sàng đích tiến cấp khu động thải dụng dịch áp khu động. Do vu dịch áp hệ thống đan vị diện tích sản sinh đích lực đại vu điện khí hệ thống sở sản sinh đích lực ( ước vi 20:1 ), quán tính tiểu, phản ứng khoái, nhân thử đương thời ngận đa NC hệ thống đích tiến cấp tý phục vi dịch áp hệ thống. 70 niên đại sơ kỳ, do vu thạch du nguy cơ, gia thượng dịch áp đối hoàn cảnh đích ô nhiễm dĩ cập hệ thống bổn trọng, hiệu suất đê đẳng nguyên nhân, mỹ quốc GETTYS công tư khai phát xuất trực lưu đại quán lượng tý phục điện động cơ, tĩnh lực củ hòa khởi động lực củ đại, tính năng lương hảo, FANUC công tư ngận khoái vu 1974 niên dẫn tiến tịnh tại NC cơ sàng thượng đắc đáo liễu ứng dụng. Tòng thử, khai hoàn đích hệ thống trục tiệm bị bế hoàn đích hệ thống thủ đại, dịch áp tý phục hệ thống trục tiệm bị điện khí tý phục hệ thống thủ đại.
Điện tý phục kỹ thuật đích sơ kỳ giai đoạn vi mô nghĩ khống chế, giá chủng khống chế phương pháp táo thanh đại, phiêu di đại. Tùy trứ vi xử lý khí đích thải dụng, dẫn nhập liễu sổ tự khống chế. Tha hữu dĩ hạ ưu điểm: ① vô ôn phiêu, ổn định tính hảo. ② cơ vu sổ trị kế toán, tinh độ cao. ③ thông quá tham sổ đối hệ thống thiết định, điều chỉnh giảm thiếu. ④ dung dịch tố thành ASIC điện lộ. Đối hiện đại sổ khống hệ thống, tý phục kỹ thuật thủ đắc đích tối đại đột phá khả dĩ quy kết vi: Giao lưu khu động thủ đại trực lưu khu động, sổ tự khống chế thủ đại mô nghĩ khống chế, hoặc giả xưng vi nhuyễn kiện khống chế thủ đại ngạnh kiện khống chế. 20 thế kỷ 90 niên đại, hứa đa công tư hựu nghiên chế liễu trực tuyến điện động cơ, do toàn sổ tự tý phục khu động, cương tính cao, tần hưởng hảo, nhân nhi khả hoạch đắc cao tốc độ.
Tự động biên trình đích thải dụng
Biên trình đích phương pháp hữu thủ công biên trình hòa tự động biên trình lưỡng chủng. Cư thống kế phân tích, thải dụng thủ công biên trình, nhất cá linh kiện đích biên trình thời gian dữ cơ sàng gia công chi bỉ, bình quân ước vi 30:1. Vi liễu đề cao hiệu suất, tất tu thải dụng kế toán cơ hoặc trình biên cơ đại thế thủ công biên trình. Tự động biên trình nhu yếu hữu tự động hóa biên trình ngữ ngôn, kỳ trung ma tỉnh lý công học viện nghiên chế đích APT ngữ ngôn thị tối điển hình đích nhất chủng sổ khống ngữ ngôn, tha đại đại địa đề cao liễu biên trình hiệu suất. Tòng 70 niên đại khai thủy xuất hiện đích đồ tượng sổ khống biên trình kỹ thuật hữu hiệu địa giải quyết liễu kỉ hà tạo hình, linh kiện kỉ hà hình trạng đích hiển kỳ, giao hỗ thiết kế, tu cải cập đao cụ quỹ tích sinh thành, tẩu đao quá trình đích phảng chân hiển kỳ, nghiệm hồ giảng thị chứng đẳng, tòng nhi thôi lập ký binh động liễu CAD hòa CAM hướng nhất thể hóa phương hướng phát triển.
DNC khái niệm đích dẫn nhập cập phát triển
DNC khái niệm tòng “Trực tiếp sổ khống” đáo “Phân bố thức sổ khống” đích biến hóa, kỳ nội hàm dã phát sinh liễu biến hóa. “Phân bố thức sổ khống” biểu minh khả dụng nhất đài kế toán cơ khống chế đa đài sổ khống cơ sàng. Kỉ trọng biện đoạn giá dạng, cơ giới gia công tòng đan cơ tự động hóa đích mô thức khoách triển đáo nhu tính sinh sản tuyến cậpKế toán cơ tập thành chế tạo hệ thống.Tòng thông tín công năng nhi ngôn, khả dĩ tại CNC hệ thống trung tăng gia DNC tiếp khẩu, hình thành chế tạo thông tín võng lạc. Võng lạc đích tối đại đặc điểm thị tư nguyên cộng hưởng, thông quá DNC công năng hình thành võng lạc khả dĩ thật hiện: ① đối linh kiện trình tự đích thượng truyện hoặc hạ truyện. ② độc, tả CNC đích sổ cư. ③PLC sổ cư đích truyện tống. ④ tồn trữ khí thao tác khống chế. ⑤ hệ thống trạng thái thải tập hòa viễn trình khống chế đẳng.
Khả biên trình khống chế khí tróc văn đích thải dụng
Tại 20 thế kỷ 70 niên đại dĩ tiền, NC khống chế khí dữ cơ sàng cường điện thuận tự khống chế chủ yếu kháo kế điện khí tiến hành. 60 niên đại xuất hiện liễu bán đạo thể la tập nguyên kiện, 1969 niênMỹ quốc DEC công tưNghiên chế xuất thế giới thượng đệ nhất đài khả biên trình tự khống chế khí PLC. PLC ngận khoái tựu hiển kỳ xuất ưu việt tính: Thiết kế đích đồ hình dữ kế điện khí điện lộ tương tự, hình tượng trực quan, khả dĩ phương tiện địa thật hiện trình tự đích hiển kỳ, biên tập, chẩn đoạn, tồn trữ hòa truyện tống: PLC một hữu kế điện khí điện lộ na chủng tiếp xúc bất lương, xúc điểm dung hạn, ma tổn, tuyến quyển thiêu đoạn đẳng khuyết điểm. Nhân thử ngận khoái tại NC cơ sàng thượng đắc đáo ứng dụng. Tại NC cơ sàng thượng chỉ lệnh chấp hành thời gian khả đạt đáo 0.085µs/ bộ, tối đại bộ sổ vi 32000 bộ. Nhi thả, sử dụng PLC hoàn khả dĩ đại đại giảm thiếu hệ thống đích chiêm dụng không gian, đề cao hệ thống đích khoái tốc tính hòa khả kháo tính.[1]
Truyện cảm khí kỹ thuật đích phát triển
Nhất đài NC hệ thống dữ cơ giới liên kết tại nhất khởi thời, tha năng khống chế đích kỉ hà tinh độ trừ thụ cơ giới nhân tố đích ảnh hưởng ngoại, bế hoàn hệ thống hoàn chủ yếu thủ quyết vu sở thải dụng đích truyện cảm khí, đặc biệt thị vị trí hòaTốc độ truyện cảm khí,Như khả trắc lượng trực tuyến vị di hòa toàn chuyển giác độ đích trực tuyếnCảm ứng đồng bộ khíHòa viên cảm ứng đồng bộ khí, trực tuyến hòa viên quang sách, từ xích, lợi dụng từ trở đích truyện cảm khí đẳng. Giá ta truyện cảm khí do quang học, tinh mật quỹ hiệp cơ giới, điện tử bộ kiện tổ thành, nhất bàn phân biện suất vi 0.01～0.001mm, trắc lượng tinh độ vi ±0.02～0.002mm/m,Cơ sàng công tác đàiTốc độ vi 20m/min dĩ hạ. Tùy trứ cơ sàng tinh độ đích bất đoạn đề cao, đối truyện cảm khí đích phân biện suất hòa tinh độ dã đề xuất liễu canh cao đích yếu cầu. Vu thị xuất hiện liễu cụ hữu “Tế phân” điện lộ đích cao phân biện suất truyện cảm khí, bỉ như FANUC công tư nghiên chế đích biên mã khí thông quá tế phân khả tố đáo phân biện suất vi 10-7r. Lợi dụng tha cấu thành đích cao tinh độ sổ khống hệ thống vi siêu tinh khống chế cập gia công sang tạo liễu điều kiện.
Khai phóng kỹ thuật đích sản sinh
1987 niên mỹ quốc không quân phát biểu liễu trứ danh đích “NGC ( hạ nhất đại khống chế khí )” kế hoa, thủ tiên đề xuất liễu khai phóng thể hệ kết cấu đích khống chế khí khái niệm. Giá cá kế hoa đích trọng yếu nội dung chi nhất tiện thị đề xuất liễu “Khai phóng hệ thống thể hệ kết cấu tiêu chuẩn quy cách ( SOSAS )”. Mỹ quốc không quân bả khai phóng đích thể hệ kết cấu định nghĩa vi: Tại cạnh tranh đích hoàn cảnh trung duẫn hứa đa cá chế tạo thương tiêu thụ khả tương hỗ giao hoán hòa tương hỗ thao tác đích mô khối. Cơ sàng chế tạo thương khả dĩ tại khai phóng hệ thống đích bình đài thượng tăng gia nhất định đích ngạnh kiện hòa nhuyễn kiện cấu thành tự kỷ đích hệ thống. Đương tiền tại thị tràng thượng khai phóng hệ thống cơ bổn thượng hữu lưỡng chủng kết cấu: ①CNC+PC chủ bản: Bả nhất khối PC chủ bản sáp nhập truyện thống đích CNC cơ khí trung, PC bản chủ yếu vận hành phi thật thời khống chế, CNC chủ yếu vận hành dĩ tọa tiêu trục vận động vi chủ đích thật thời khống chế. ②PC+ vận động khống chế bản: Bả vận động khống chế bản sáp nhập PC cơ đích tiêu chuẩn sáp tào trung tác thật thời khống chế dụng, nhi PC cơ chủ yếu tác phi thật thời khống chế. Vi liễu tăng gia khai phóng tính, chủ lưu sổ khống hệ thống sinh sản hán gia vãng vãng thải dụng phương án ①, tức tại bất cải biến nguyên hệ thống cơ bổn kết cấu đích cơ sở thượng tăng gia nhất khối PC bản, đề cung kiện bàn sử dụng hộ năng bả PC hòa CNC liên hệ tại nhất khởi, đại đại đề cao liễu nhân cơ giới diện đích công năng. Điển hình đích như FANUC công tư đích 150/160/180/210 hệ thống. Hữu ta hán gia dã bả giá chủng trang trí xưng vi dung hợp hệ thống ( fusionsystem ), do vu tha công tác khả kháo, giới diện khai phóng, việt lai việt thụ đáo cơ sàng chế tạo thương đích hoan nghênh, thành vi NC kỹ thuật đích phát triển xu thế chi nhất.
Ngã quốc sổ khống hệ thống tuy thủ đắc liễu giác đại phát triển, đãn thị ngã quốc cao đương sổ khống cơ sàng phối sáo đích sổ khống hệ thống 90% dĩ thượng đích đô yêu hãn thị quốc ngoại sản phẩm, đặc biệt thị đối vu quốc phòng công nghiệp cấp nhu đích cao đương sổ khống cơ sàng,Cao đương sổ khống hệ thốngThị quyết định cơ sàng trang bị đích tính năng, công năng, khả kháo tính hòa thành bổn đích quan kiện nhân tố, nhi quốc ngoại đối ngã quốc chí kim nhưng tiến hành phong tỏa hạn chế, thành vi chế ước ngã quốc cao đương sổ khống cơ sàng phát triển đích bình cảnh. Vi gia khoái sổ khống kỹ thuật hành nghiệp đích phát triển, quốc gia xuất đài liễu nhất hệ liệt chính sách, bao quát quốc vụ viện phê chuẩn thật thi 《 trang bị chế tạo nghiệp điều chỉnh hòa chấn hưng kế hoa 》 hòa 《 cao đương sổ khống cơ sàng dữ cơ sở chế tạo trang bị 》 quốc gia khoa kỹ trọng đại chuyên hạng kế hoa, vi ngã quốc sổ khống kỹ thuật hành nghiệp sang tạo liễu lương hảo đích ngoại bộ hoàn cảnh,《 trang bị chế tạo nghiệp điều chỉnh hòa chấn hưng quy hoa 》Minh xác đề xuất: “Kiên trì trang bị tự chủ hóa dữ trọng điểm kiến thiết công trình tương kết hợp, kiên trì tự chủ khai phát dữ dẫn tiến tiêu hóa hấp thu tương kết hợp, kiên trì phát triển chỉnh cơ dữ đề cao cơ sở phối sáo thủy bình tương kết hợp đích cơ bổn nguyên tắc”, đề thăng sổ khống hệ thống đẳng cơ sở phối sáo kiện đích thị tràng chiêm hữu suất, thị lạc thật trang bị tự chủ hóa đích trọng yếu nội dung. Quốc gia khoa kỹ trọng đại chuyên hạng 《 cao đương sổ khống cơ sàng dữ cơ sở chế tạo trang bị 》 dã đề xuất, đáo 2020 niên, quốc sản cao đương sổ khống cơ sàng đích thị tràng chiêm hữu suất yếu thật hiện giác đại trình độ đích đề cao.
Mục tiền ngã quốc chính xử vu công nghiệp hóa trung kỳ, tức tòng giải quyết đoản khuyết vi chủ trục bộ hướng kiến thiết kinh tế cường quốc chuyển biến, môi thán, khí xa, cương thiết, phòng địa sản, kiến tài, cơ giới, điện tử, hóa công đẳng nhất phê dĩ trọng công nghiệp vi cơ sở đích cao tăng trường hành nghiệp phát triển thế đầu cường kính, cấu thành liễu đối cơ sàng thị tràng vưu kỳ thị sổ khống cơ sàng cát tặng vãn đích cự đại nhu cầu. Ngã quốc cơ sàng tiêu phí ngạch tòng 2002 niên khởi dĩ kinh liên tục 8 niên bài danh thế giới đệ nhất. 2009 niên, trung quốc cơ sàng tiêu phí ngạch đại vu thế giới bài danh đệ nhị vị đích nhật bổn hòa đệ tam vị đích đức quốc tiêu phí ngạch chi hòa. Cư quốc gia phát triển cải cách ủy phó chủ nhậm trương quốc bảo vu 《 tại sổ khống hệ thống sản nghiệp phát triển tọa đàm hội thượng đích giảng thoại 》 giới thiệu, vị lai nhược càn niên nội, ngã quốc sổ khống cơ sàng thị tràng nhu cầu lượng tương kế tục dĩ niên quân 10-15% đích tốc độ tăng trường, thị tràng tiềm lực cự đại. Tùy trứ trung quốc chế tạo nghiệp thăng cấp, trung quốc hiện hữu phổ thông cơ sàng dã cức nhu cải tạo thăng cấp, nhân thử, sổ khống hệ thống hành nghiệp thị tràng không gian quảng khoát, cụ bị tiến nhất bộ phát triển đích cự đại tiềm lực.
“Thập nhị ngũ” kỳ gian, tùy trứ quốc dân kinh tế khoái tốc đích phát triển, khí xa, thuyền bạc, công trình cơ giới, hàng thiên hàng không đẳng hành nghiệp tương vi ngã quốc cơ sàng hành nghiệp đề cung cự đại đích nhu cầu, dự kế đáo 2015 niên ngã quốc các loại sổ khống cơ sàng cập sổ tự hóa cơ giới sở nhu sổ khống hệ thống nhu cầu tương đạt đáo 25 vạn đài sáo dĩ thượng ( bất bao hàm tiến khẩu cơ sàng sở phối sáo đích sổ khống hệ thống ), sản phẩm kết cấu dã trục tiệm hướng trung, cao đương chuyển hóa, kỳ trung cao đương sổ khống hệ thống sở chiêm bỉ suất tương đề thăng chí 10% tả hữu, trung đương sổ khống hệ thống sở chiêm bỉ trọng đề thăng chí 50% tả hữu. Nhi căn cư quốc gia khoa kỹ trọng đại chuyên hạng chi nhất 《 cao đương sổ khống cơ sàng dữ cơ sở chế tạo trang bị 》 yếu cầu, đáo 2020 niên, quốc sản trung, cao đương sổ khống cơ sàng dụng đích quốc sản sổ khống hệ thống thị tràng chiêm hữu suất đạt đáo 60% dĩ thượng; quốc nội trung cao đoan sổ khống hệ thống thị tràng hữu 12 vạn đài đích thế đại không gian, vị lai hành nghiệp không gian cự đại.
Sổ tự khống chế hệ thốngGiản xưng, anh văn danh xưng vi Numerical Control System, tảo kỳ thị dữ kế toán cơ tịnh hành phát triển diễn hóa đích, dụng vu khống chế tự động hóa gia công thiết bị đích, do điện tử quản hòa kế điện khí đẳng ngạnh kiện cấu thành cụ hữu kế toán năng lực đích chuyên dụng khống chế khí đích xưng vi ngạnh kiện sổ khống ( Hard NC ). 20 thế kỷ 70 niên đại dĩ hậu, phân ly đích ngạnh kiện điện tử nguyên kiện trục bộ do tập thành độ canh cao đíchKế toán cơ xử lý khíĐại thế, xưng vi kế toán cơ sổ khống hệ thống.
Kế toán cơ sổ khống ( Computerized numerical control, giản xưng CNC ) hệ thống thị dụng kế toán cơ khống chế gia công công năng, thật hiện sổ trị khống chế đích hệ thống. CNC hệ thống căn cưKế toán cơ tồn trữ khíTrung tồn trữ đích khống chế trình tự, chấp hành bộ phân hoặc toàn bộ sổ trị khống chế công năng, tịnh phối hữu tiếp khẩu điện lộ hòa tý phục khu động trang trí, dụng vu khống chế tự động hóa gia công thiết bị đích chuyên dụng kế toán cơ hệ thống.
CNC hệ thốngDo sổ khống trình tựTồn trữ trang trí( tòng tảo kỳ đích chỉ đái đáo từ hoàn, đáo từ đái, từ bàn đáo kế toán cơ thông dụng đích ngạnh bàn ), kế toán cơ khống chế chủ cơ ( tòng chuyên dụng kế toán cơ tiến hóa đáo PC thể hệ kết cấu đích kế toán cơ ), khả biên trình la tậpKhống chế khí( PLC ), chủ trục khu động trang trí hòa tiến cấp ( tý phục ) khu động trang trí ( bao quát kiểm trắc trang trí ) đẳng tổ thành.
Do vu trục bộ sử dụng thông dụng kế toán cơ, sổ khống hệ thống nhật xu cụ hữu liễu nhuyễn kiện vi chủ đích sắc thải, hựu dụng PLC đại thế liễu truyện thống đíchCơ sàngĐiện khí la tập khống chế trang trí, sử hệ thống canh tiểu xảo, kỳ linh hoạt tính, thông dụng tính, khả kháo tính canh hảo, dịch vu thật hiện phục tạp đích sổ khống công năng, sử dụng, duy hộ dã phương tiện, tịnh cụ hữu dữ võng lạc liên tiếp cập tiến hành viễn trình thông tín đích công năng.
Thế giới thượng đích sổ khống hệ thống chủng loại phồn đa, hình thức các dị, tổ thành kết cấu thượng đô hữu các tự đích đặc điểm. Giá ta kết cấu đặc điểm lai nguyên vu hệ thống sơ thủy thiết kế đích cơ bổn yếu cầu hòa ngạnh kiện hòa nhuyễn kiện đích công trình thiết kế tư lộ. Đối vu bất đồng đích sinh sản hán gia lai thuyết, cơ vu lịch sử phát triển nhân tố dĩ cập các tự nhân địa nhi dị đích phục tạp nhân tố đích ảnh hưởng, tại thiết kế tư tưởng thượng dã khả năng các hữu thiên thu. Lệ như, tại 20 thế kỷ 90 niên đại, mỹ quốc Dynapath hệ thống thải dụng tiểu bản kết cấu, nhiệt biến hình tiểu, tiện vu bản tử canh hoán hòa linh hoạt kết hợp, nhi nhật bổn FANUC hệ thống tắc xu hướng đại bản kết cấu, giảm thiếu bản gian sáp tiếp kiện, sử chi hữu lợi vu hệ thống công tác đích khả kháo tính. Nhiên nhi vô luận na chủng hệ thống, tha môn đích cơ bổn nguyên lý hòa cấu thành thị thập phân tương tự đích. Nhất bàn chỉnh cá sổ khống hệ thống do tam đại bộ phân tổ thành, tức khống chế hệ thống, tý phục hệ thống hòa vị trí trắc lượng hệ thống.Khống chế hệ thống ngạnh kiệnThị nhất cá cụ hữu thâu nhập thâu xuất công năng đích chuyên dụng kế toán cơ hệ thống, án gia công công kiện trình tự tiến hành sáp bổ vận toán, phát xuất khống chế chỉ lệnh đáo tý phục khu động hệ thống; trắc lượng hệ thống kiểm trắcCơ giớiĐích trực tuyến hòa hồi chuyển vận động vị trí, tốc độ, tịnh phản quỹ đáo khống chế hệ thống hòaTý phục khu động hệ thống,Lai tu chính khống chế chỉ lệnh; tý phục khu động hệ thống tương lai tự khống chế hệ thống đích khống chế chỉ lệnh hòa trắc lượng hệ thống đích phản quỹ tín tức tiến hành bỉ giác hòa khống chế điều tiết, khống chế PWM điện lưu khu độngTý phục điện cơ,Do tý phục điện cơ khu động cơ giới án yếu cầu vận động. Giá tam bộ phân hữu cơ kết hợp, tổ thành hoàn chỉnh đíchBế hoàn khống chếĐích sổ khống hệ thống.
Khống chế hệ thống ngạnh kiện thị cụ hữu nhân tế giao hỗ công năng, cụ hữu bao quát hiện tràng tổng tuyến tiếp khẩu thâu nhập thâu xuất năng lực đích chuyên dụng kế toán cơ. Tý phục khu động hệ thống chủ yếu bao quát tý phục khu động trang trí hòa điện cơ. Vị trí trắc lượng hệ thống chủ yếu thị thải dụng trường quang sách hoặc viên quang sách đích tăng lượng thức vị di biên mã khí.[1]
( 1 ) thâu nhập sổ cư xử lý trình tự
Tha tiếp thu thâu nhập đích linh kiện gia công trình tự, tương tiêu chuẩn đại mã biểu kỳ đích gia công chỉ lệnh hòa sổ cư tiến hành dịch mã, sổ cư xử lý, tịnh án quy định đích cách thức tồn phóng. Hữu đích hệ thống hoàn yếu tiến hành bổ thường kế toán, hoặc vi sáp bổ vận toán hòa tốc độ khống chế đẳng tiến hành dự kế toán. Thông thường, thâu nhập sổ cư xử lý trình tự bao quát thâu nhập, dịch mã hòa sổ cư xử lý tam hạng nội dung.
( 2 ) sáp bổ kế toán trình tự
CNC hệ thống căn cư công kiện gia công trình tự trung đề cung đích sổ cư, như khúc tuyến đích chủng loại, khởi điểm, chung điểm, kí định tốc độ đẳng tiến hành trung gian thâu xuất điểm đích sáp trị mật hóa vận toán. Thượng thuật mật hóa kế toán bất cận yếu nghiêm cách tuân tuần cấp định quỹ tích yếu cầu hoàn yếu phù hợp cơ giới hệ thống bình ổn vận động gia giảm tốc đích yếu cầu. Căn cư vận toán kết quả, phân biệt hướng các tọa tiêu trục phát xuất hình thành tiến cấp vận động đích vị trí chỉ lệnh. Giá cá quá trình xưng vi sáp bổ vận toán. Kế toán đắc đáo tiến cấp vận động đích vị trí chỉ lệnh thông quá CNC nội hoặc tý phục hệ thống nội đích vị trí bế hoàn, tốc độ hoàn,Điện lưuHoàn khống chế điều tiết, thâu xuất điện lưu khu động điện cơ đái động công tác đài hoặc đao cụ tác tương ứng đích vận động, hoàn thành trình tự quy định đích gia công nhậm vụ.
CNC hệ thống thị nhất biên sáp bổ tiến hành vận toán, nhất biên tiến hành gia công, thị nhất chủng điển hình đích thật thời khống chế phương thức.
( 3 ) quản lý trình tự
Quản lý trình tự phụ trách đối sổ cư thâu nhập, sổ cư xử lý, sáp bổ vận toán đẳng vi gia công quá trình phục vụ đích các chủng trình tự tiến hành điều độ quản lý. Quản lý trình tự hoàn yếu đối diện bản mệnh lệnh, thời chung tín hào, cố chướng tín hào đẳng dẫn khởi đích trung đoạn tiến hành xử lý. Tại PC hóa đích ngạnh kiện kết cấu hạ, quản lý trình tự thông thường tạiThật thời thao tác hệ thốngĐích chi trì hạ thật hiện.
( 4 ) chẩn đoạn trình tự
Chẩn đoạn trình tự đích công năng thị tại trình tự vận hành trung cập thời phát hiện hệ thống đích cố chướng, tịnh chỉ xuất cố chướng đích loại hình. Dã khả dĩ tại vận hành tiền hoặc cố chướng phát sinh hậu, kiểm tra hệ thống các chủ yếu bộ kiện ( CPU,Tồn trữ khí,Tiếp khẩu,Khai quan,Tý phục hệ thốngĐẳng ) đích công năng thị phủ chính thường, tịnh chỉ xuất phát sinh cố chướng đích bộ vị.
Tòng ngạnh kiện kết cấu thượng đích giác độ, sổ khống hệ thống đáo mục tiền vi chỉ khả phân vi lưỡng cá giai đoạn cộng lục đại, đệ nhất giai đoạn vi sổ trị la tập khống chế giai đoạn, kỳ đặc chinh thị bất cụ hữu CPU, y kháo sổ trị la tập thật hiện sổ khống sở nhu đích sổ trị kế toán hòa la tập khống chế, bao quát đệ nhất đại thị điện tử quản sổ khống hệ thống, đệ nhị đại thị tinh thể quản sổ khống hệ thống, đệ tam đại thị tập thành điện lộ sổ khống hệ thống; đệ nhị cá giai đoạn vi kế toán cơ khống chế giai đoạn, kỳ đặc chinh thị trực tiếp dẫn nhập kế toán cơ khống chế, y kháo nhuyễn kiện kế toán hoàn thành sổ khống đích chủ yếu công năng, bao quát đệ tứ đại thị tiểu hình kế toán cơ sổ khống hệ thống, đệ ngũ đại thị vi hình kế toán cơ sổ khống hệ thống, đệ lục đại thị PC sổ khống hệ thống.
Do vu 20 thế kỷ 90 niên đại khai thủy, PC kết cấu đích kế toán cơ ứng dụng đích phổ cập thôi quảng, PC cấu giá hạKế toán cơCPU cập ngoại vi tồn trữ, hiển kỳ, thông tấn kỹ thuật đích cao tốc tiến bộ, chế tạo thành bổn đích đại phúc hàng đê, đạo trí PC cấu giá sổ khống hệ thống nhật xu thành vi chủ lưu đích sổ khống hệ thống kết cấu thể hệ. PC sổ khống hệ thống đích phát triển, hình thành liễu “NC+PC” quá độ hình kết cấu, kí bảo lưu truyện thống NC ngạnh kiện kết cấu, cận tương PC tác vi HMI. Đại biểu tính đích sản phẩm bao quát FANUC đích 160i, 180i, 310i, 840D đẳng. Hoàn hữu nhất loại tức tương sổ khống công năng tập trung dĩVận động khống chế tạpĐích hình thức thật hiện, thông quá tăng khoách NC khống chế bản tạp ( như cơ vu DSP đích vận động khống chế tạp đẳng ) lai phát triển PC sổ khống hệ thống. Điển hình đại biểu hữu mỹ quốc DELTA TAU công tư dụng PMAC đa trục vận động khống chế tạp cấu tạo đích PMAC-NC hệ thống. Lánh nhất chủng canh gia cách mệnh tính đích kết cấu thị toàn bộ thải dụng PC bình đài đích nhuyễn ngạnh kiện tư nguyên, cận tăng gia dữ tý phục khu động cậpI/O thiết bịThông tín sở tất nhu đích hiện tràng tổng tuyếnTiếp khẩu,Tòng nhi thật hiện phi thường giản khiết ngạnh kiện thể hệ kết cấu.
( 1 ) điểm vị khống chế sổ khống hệ thống
Khống chế công cụ tương đối công kiện tòng mỗ nhất gia công điểm di đáo lánh nhất cá gia công điểm chi gian đích tinh xác tọa tiêu vị trí, nhi đối vu điểm dữ điểm chi gian di động đích quỹ tích bất tiến hành khống chế, thả di động quá trình trung bất tác nhậm hà gia công. Giá nhất loại hệ thống đích thiết bị hữuSổ khống toản sàng, sổ khống tọa tiêu thang sàng hòa sổ khống trùng sàngĐẳng.
( 2 ) trực tuyến khống chế sổ khống hệ thống
Bất cận yếu khống chế điểm dữ điểm đích tinh xác vị trí, hoàn yếu khống chế lưỡng điểm chi gian đích công cụ di động quỹ tích thị nhất điều trực tuyến, thả tại di động trung công cụ năng dĩ cấp định đích tiến cấp tốc độ tiến hành gia công, kỳ phụ trợ công năng yếu cầu dã bỉ điểm vị khống chế sổ khống hệ thống đa, như tha khả năng bị yếu cầu cụ hữu chủ trục chuyển sổ khống chế, tiến cấp tốc độ khống chế hòa đao cụ tự động giao hoán đẳng công năng. Thử loại khống chế phương thức đích thiết bị chủ yếu hữu giản dịchSổ khống xa sàng, sổ khống thang tiển sàngĐẳng.
( 3 ) luân khuếch khống chế sổ khống hệ thống
Giá loại hệ thống năng cú đối lưỡng cá hoặc lưỡng cá dĩ thượng tọa tiêu phương hướng tiến hành nghiêm cách khống chế, tức bất cận khống chế mỗi cá tọa tiêu đích hành trình vị trí, đồng thời hoàn khống chế mỗi cá tọa tiêu đích vận động tốc độ. Các tọa tiêu đích vận động án quy định đích bỉ lệ quan hệ tương hỗ phối hợp, tinh xác địa hiệp điều khởi lai liên tục tiến hành gia công, dĩ hình thành sở nhu yếu đích trực tuyến, tà tuyến hoặc khúc tuyến, khúc diện. Thải dụng thử loại khống chế phương thức đích thiết bị hữuSổ khống xa sàng,Tiển sàng,Gia công trung tâm,Điện gia công cơ sàngHòaĐặc chủng gia công cơ sàngĐẳng.[2]
Án chiếu tý phục hệ thống đích khống chế phương thức, khả dĩ bả sổ khống hệ thống phân vi dĩ hạ kỉ loại:
( 1 ) khai hoàn khống chế sổ khống hệ thống
Giá loại sổ khống hệ thống bất đái kiểm trắc trang trí, dã vô phản quỹ điện lộ, dĩBộ tiến điện động cơViKhu độngNguyên kiện. CNC trang trí thâu xuất đích tiến cấp chỉ lệnh ( đa vi mạch trùng tiếp khẩu ) kinh khu động điện lộ tiến hành công suất phóng đại, chuyển hoán vi khống chế bộ tiến điện động cơ các định tử nhiễu tổ y thử thông điện / đoạn điện đích điện lưu mạch trùng tín hào, khu động bộ tiến điện động cơ chuyển động, tái kinh cơ sàng truyện động cơ cấu (Xỉ luân tương,Ti giang đẳng ) đái động công tác đài di động. Giá chủng phương thức khống chế giản đan, giới cách bỉ giác đê liêm, tòng 70 niên đại khai thủy, bị quảng phiếm ứng dụng vuKinh tế hình sổ khống cơ sàngTrung.
( 2 ) bán bế hoàn khống chế sổ khống hệ thống
Vị trí kiểm trắc nguyên kiện bị an trang tại điện động cơ trục đoan hoặc ti giang trục đoan, thông quá giác vị di đích trắc lượng gian tiếp kế toán xuất cơ sàng công tác đài đích thật tế vận hành vị trí ( trực tuyến vị di ), do vu bế hoàn đích hoàn lộ nội bất bao quát ti giang,Loa mẫuPhó cập cơ sàng công tác đài giá ta đại quán tính hoàn tiết, do giá ta hoàn tiết tạo thành đích ngộ soa bất năng do hoàn lộ sở kiểu chính, kỳ khống chế tinh độ bất như toàn bế hoàn khống chế sổ khống hệ thống, đãn kỳ điều thí phương tiện, thành bổn thích trung, khả dĩ hoạch đắc bỉ giác ổn định đích khống chế đặc tính, nhân thử tại thật tế ứng dụng trung, giá chủng phương thức bị quảng phiếm thải dụng.
( 3 ) toàn bế hoàn khống chế sổ khống hệ thống
Vị trí kiểm trắc trang trí an trang tại cơ sàng công tác đài thượng, dụng dĩ kiểm trắc cơ sàng công tác đài đích thật tế vận hành vị trí ( trực tuyến vị di ), tịnh tương kỳ dữ CNC trang trí kế toán xuất đích chỉ lệnh vị trí ( hoặc vị di ) tương bỉ giác, dụng soa trị tiến hành điều tiết khống chế. Giá loại khống chế phương thức đích vị trí khống chế tinh độ ngận cao, đãn do vu tha tương ti giang, loa mẫu phó cập cơ sàng công tác đài giá ta liên tiếp hoàn tiết phóng tại bế hoàn nội, đạo trí chỉnh cá hệ thống liên tiếp cương độ biến soa, nhân thử điều thí thời, kỳ hệ thống giác nan đạt đáo cao tăng ích, tức dung dịch sản sinh chấn đãng.
( 1 ) xa tước, tiển tước loại sổ khống hệ thống
Điển hình đích xa tiển phục hợp hình sổ khống hệ thốngChâm đối ma sàng khống chế đích chuyên dụng sổ khống hệ thống. FANUC dụng G đại hào khu biệt, tây môn tử tu phối trí công năng. Dữ kỳ tha sổ khống hệ thống đích khu biệt chủ yếu tại vu yếu chi trì công kiện tại tuyến lượng nghi đích tiếp nhập, lượng nghi chủ yếu giam trắc xích thốn thị phủ đáo vị, tịnh thông tri sổ khống hệ thống thối xuất ma tước tuần hoàn. Ma tước sổ khống hệ thống hoàn yếu chi trì sa luân tu chỉnh, tịnh tương tu chính hậu đích sa luân sổ cư tác vi đao cụ sổ cư kế nhập sổ khống hệ thống. Thử ngoại, ma tước sổ khống hệ thống đích PLC hoàn yếu cụ hữu giác cường đích ôn độ giam trắc hòa khống chế hồi lộ, hoàn yếu cầu cụ hữu dữ chấn động giam trắc, siêu thanh sa luân thiết nhập giam trắc nghi khí tiếp nhập, hiệp đồng công tác đích năng lực. Đối vu phi viên ma tước, sổ khống hệ thống cập tý phục khu động tại tiến cấp trục thượng nhu yếu canh cao đích động thái tính năng. Hữu ta phi viên gia công ( lệ nhưĐột luân) do vu bị gia công biểu diện cao tinh độ hòa cao quang khiết độ yếu cầu, sổ khống hệ thống đối khúc tuyến bình hoạt kỹ thuật phương diện dã yếu hữu đặc thù xử lý.
( 3 ) diện hướng đặc chủng gia công sổ khống hệ thống
Giá loại hệ thống vi liễu thích ứng đặc chủng gia công vãng vãng nhu yếu hữu đặc thù đích vận động khống chế xử lý hòa gia công tác động khí khống chế. Lệ như,Tịnh liên cơ sàngKhống chế nhu yếu tại thường quy sổ khống vận động khống chế toán pháp gia nhập tương ứng tịnh liên kết cấu giải ngẫu toán pháp; tuyến thiết cát gia công trung nhu yếu chi trì duyên lộ kính hồi thối; trùng tài thiết cát loại cơ sàng khống chế nhu yếu C trục bảo trì trùng tài đầu xử vu vận động quỹ tích thiết tuyến tư thái; xỉ luân gia công tắc yếu cầu sổ khống hệ thống năng cú thật hiện phù hợp xỉ luân phạm thành quy luật đích điện tử xỉ luân tốc bỉ quan hệ hoặc biểu đạt thức quan hệ; kích quang gia công tắc yếu bảo chứng kích quang đầu dữ bản tài cự ly hằng định; điện gia công tắc yếu sổ khống hệ thống khống chế phóng điện điện nguyên; kích quang gia công tắc nhu yếu sổ khống hệ thống khống chế kích quang năng lượng.
( 1 ) kinh tế hình sổ khống hệ thống
Hựu xưng giản dịch sổ khống hệ thống, thông thường thải dụngBộ tiến điện cơHoặc mạch trùng xuyến tiếp khẩu đích tý phục khu động, bất cụ hữu vị trí phản quỹ hoặc vị trí phản quỹ bất tham dữ vị trí khống chế; cận năng mãn túc nhất bàn tinh độ yếu cầu đích gia công, năng gia công hình trạng giác giản đan đích trực tuyến, tà tuyến, viên hồ cập đái loa văn loại đích linh kiện, thải dụng đíchVi cơ hệ thốngVi đan bản cơ hoặc đan phiến cơ hệ thống; thông thường bất cụ hữu dụng hộ khả biên trình đích PLC công năng. Thông thường trang bị đích cơ sàng định vị tinh độ tại 0.02mm dĩ thượng.
( 2 ) phổ cập hình sổ khống hệ thống
Giới vu giản thức hình sổ khống hệ thống hòa cao tính năng hình sổ khống hệ thống chi gian đích sổ khống hệ thống, kỳ đặc điểm liên động trục sổ 4 trục dĩ hạ ( hàm 4 trục ), bế hoàn khống chế ( tý phục điện cơ phản quỹ tín tức tham dữ khống chế ), cụ hữu loa cự ngộ soa bổ thường hòa đao cụ quản lý công năng, chi trì dụng hộ khai phát PLC công năng.
( 3 ) cao đương hình sổ khống hệ thống
Nhất bàn thị chỉ cụ hữu đa thông đạo ( lưỡng cá cập dĩ thượng ) sổ khống thiết bị khống chế năng lực, cụ hữu song khu khống chế, 5 trục cập dĩ thượng đích sáp bổ liên động công năng, tà diện gia công, dạng điều sáp bổ, song hướng loa cự ngộ soa bổ thường, trực tuyến độ hòa thùy trực độ ngộ soa bổ thường, đao cụ quản lý cập đao cụ trường độ hòa bán kính bổ thường công năng, cao tĩnh thái tinh độ ( phân biện suất 0.001μm tức tối tiểu phân biện suất vi 1nm ) hòa cao động thái tinh độ ( tùy động ngộ soa 0.01mm dĩ nội ), cao tốc độ cập hoàn bị đíchPLC khống chếCông năng sổ khống hệ thống.
Sổ khống hệ thống đích công năng thích dụng tính đối vu sổ khống cơ sàng đích thiết kế tuyển hình vô nghi thị trọng yếu đích hạn chế tính nhân tác. Dĩ hạ nhân tố thị tại tuyển trạch sổ khống hệ thống trung tất tu khảo lự đích trọng yếu nhân tố.
( 1 ) khu động năng lực
Bất đồng đích sổ khống cung ứng thương đích giải quyết phương án trungTý phụcĐích công suất phạm vi hòa phối sáo điện cơ phạm vi dã thị bất đồng đích. Thủ tiên ứng cai tòng khả thất phối đích điện cơ loại hình, công suất phạm vi lai sơ bộ si tuyển. Đặc biệt thị yếu chú ý sổ khống cơ sàng phương án trung thị phủ bao quátLực củ điện cơ,Trực tuyến điện cơ,Điện chủ trục chúc vu đồng bộ điện chủ trục hoàn thị dị bộ điện chủ trục, thượng thuật điện cơ đích ngạch định điện lưu nhu cầu hòa quá tái điện lưu nhu cầu, điện chủ trục đích tối cao chuyển tốc nhu cầu đẳng.
( 2 ) toàn bế hoàn nhu cầu dữ song khu nhu cầu
Sổ khống cơ sàng, đặc biệt thị đại hình, trọng hình sổ khống cơ sàng đại đa sổ đô hữu toàn bế hoàn hòa song khu nhu cầu. Tại toàn bế hoàn khống chế phương án trung, yếu tại cự ly biên mã quang sách, tuyệt đối trị thứcQuang sách,Phổ thông tăng lượng quang sách gian tiến hành tuyển trạch, đồng thời sổ khống hệ thống dã yếu chi trì tương ứng đích phản quỹ tín hào tiếp nhập.
( 3 ) ngũ trục khống chế nhu cầu
Ngũ trục cơ sàng nhu yếu minh xác thị phủ ngũ trục liên động hoàn thị cận yếu cầu ngũ diện gia công, tương ứng tuyển trạch sổ khống hệ thống công năng dã bất đồng. Bỉ như châm đối ngũ diện tương thể loại gia công, thông thường bất nhu yếu RTCP, tuyển trạch dư địa tựu bỉ giác đại. Đồng thời châm đối ngũ trục công năng khả năng thiệp cập sổ khống hệ thống cung hóa thương tại xuất khẩu hứa khả chứng, thụ hậu phục vụ, kỹ thuật chi trì đẳng dã tất tu nhận chân khảo lự.
( 4 ) sinh sản hệ thống nhu cầu
Sổ khống hệ thống võng lạc hóa chi trì thành vi sinh sản hệ thống tập thành đích tất yếu điều kiện. Đối vu yếu nạp nhập tự động hóa trình độ ngận cao đích sinh sản hệ thống đích sổ khống cơ sàng, tất tu minh xác sổ khống hệ thống cụ hữu tương ứng đích tiếp nhập giải quyết phương án, bao quát đê cấp đích y kháo PLC thâu nhập thâu xuất điểm trực tiếp tiếp nhập đáo cao cấp đích sổ khống hệ thống nội trí OPC phục vụ khí, y chiếu OPC tiêu chuẩn hướng dụng hộ khai phóng sổ khống hệ thống nội bộ sổ cư. Thử ngoại diện hướng sinh sản hệ thống, tự động hóa đích tại tuyến công kiện kiểm trắc hòaĐao cụKiểm trắc dã thị tất tu chi trì đích công năng.
1, vị trí hoàn
Giá thị sổ khống hệ thống phát xuất khống chế chỉ lệnh, tịnh dữ vị trí kiểm trắc hệ thống đíchPhản quỹTrị tương bỉ giác, tiến nhất bộ hoàn thành khống chế nhậm vụ đích quan kiện hoàn tiết. Tha cụ hữu ngận cao đích công tác tần độ, tịnh dữ ngoại thiết tương liên tiếp, sở dĩ dung dịch phát sinh cố chướng.
Thường kiến đích cố chướng hữu: ① vị khống hoàn báo cảnh: Khả năng thị trắc lượngHồi lộKhai lộ; trắc lượng hệ thống tổn phôi, vị khống đan nguyên nội bộ tổn phôi. ② bất phát chỉ lệnh tựu vận động, khả năng thị phiêu di quá cao, chính phản quỹ, vị khống đan nguyên cố chướng; trắc lượng nguyên kiện tổn phôi. ③ trắc lượng nguyên kiện cố chướng, nhất bàn biểu hiện vi vô phản quỹ trị; cơ sàng hồi bất liễu cơ chuẩn điểm; cao tốc thời lậu mạch trùng sản sinh báo cảnh khả năng đích nguyên nhân thị quang sách hoặc độc đầu tạng liễu;Quang sáchPhôi liễu.
2, tý phục khu động hệ thống
Tý phục khu động hệ thống dữ điện nguyênĐiện võng,Cơ giới hệ thống đẳng tương quan liên, nhi thả tại công tác trung nhất trực xử vu tần phồn đích khải động hòa vận hành trạng thái, nhân nhi giá dã thị cố chướng giác đa đích bộ phân.
3, điện nguyên bộ phân
Điện nguyên thị duy trì hệ thống chính thường công tác đíchNăng nguyênChi trì bộ phân, tha thất hiệu hoặc cố chướng đích trực tiếp kết quả thị tạo thành hệ thống đích đình cơ hoặc hủy phôi chỉnh cá hệ thống. Nhất bàn tại âu mỹ quốc gia, giá loại vấn đề bỉ giác thiếu, tại thiết kế thượng giá phương diện đích nhân tố khảo lự đích bất đa, đãn tại trung quốc do vu điện nguyên ba động giác đại, chất lượng soa, hoàn ẩn tàng hữu như cao tầnMạch trùngGiá nhất loại đích càn nhiễu, gia thượng nhân vi đích nhân tố ( như đột nhiên lạp áp đoạn điện đẳng ). Giá ta nguyên nhân khả tạo thành điện nguyên cố chướng giam khống hoặc tổn phôi. Lánh ngoại, sổ khống hệ thống bộ phân vận hành sổ cư, thiết định sổ cư dĩ cập gia công trình tự đẳng nhất bàn tồn trữ tại RAM tồn trữ khí nội, hệ thống đoạn điện hậu, kháo điện nguyên đích hậu bị súc điện trì hoặc lí điện trì lai bảo trì. Nhân nhi, đình cơ thời gian bỉ giác trường, bạt sápĐiện nguyênHoặc tồn trữ khí đô khả năng tạo thành sổ cư đâu thất, sử hệ thống bất năng vận hành.[2]
Cụ hữu ngũ trục công năng đích sổ khống cơ sàng khả dĩ dĩ đa chủng tư thái thật hiện công kiện dữ đao cụ gian đích tương đối vận động, nhất phương diện khả dĩ bảo trì đao cụ canh hảo đích gia công tư thái, tị miễn đao cụ trung tâm cực đê đích thiết tước tốc độ, dã khả dĩ tị miễn đao cụ hòa công kiện, tạp cụ gian đích càn thiệp, thật hiện hữu hạn hành trình nội canh đại gia công phạm vi. Ngũ trục công năng dã thị hành lượng sổ khống hệ thống năng lực đích trọng yếu chỉ tiêu.
Đồ 1 tùy chuyển đài toàn chuyển đích WCSDo vu công kiện tọa tiêu hệ tùy chuyển đài nhất khởi toàn chuyển, sổ khống hệ thống tại thủ động thao tác mô thức hạ cấp dụng hộ đề cung liễu tuyển trạch cơ sàng tọa tiêu hệ MCS hoàn thị công kiện tọa tiêu hệ WCS đích cơ hội. Như quả dụng hộ tuyển trạch liễu WCS hạ đích thủ động thao tác, nhi thả WCS dĩ kinh toàn chuyển, tắc thủ động thao tác tương án chiếu toàn chuyển hậu đích tọa tiêu trục phương hướng vận động, dĩ C trục chuyển đài vi lệ: Như quả C trục dĩ do sơ thủy đích 0 độ, CCW toàn chuyển 45 độ hậu, dụng hộ tuyển trạch WCS hạ thủ động X trục, sổ khống cơ sàng đích hội XY trục liên động, tẩu X-Y bình diện 45 độ tà tuyến, như đồ 2 sở kỳ. Thượng thuật hành vi đối vu công kiện đích tầm biên hòa thủ động định vị gia công ngận phương tiện, bất nhu yếu cố cập chuyển đài chuyển liễu đa thiếu độ, chỉ yếu y cưĐồ chỉThượng công kiện tọa tiêu hệ sở kỳ đích phương hướng thao tác tức khả. Tại tự động gia công mô thức hạ, sở hữu đích G92, G54-G59, G52 đô thị tại WCS hạ thiết định đích, đô hội cân tùy WCS toàn chuyển nhi toàn chuyển.
Tự động gia công trung trị đắc chú ý: Như quả dụng hộ tại công kiện tọa tiêu hệ hạ biên trình, thôi đao tiền kiến nghị dụng hộ sử dụng G53 hồi đáo MCS hạ, tái án chiếu MCS tọa tiêu hệ chấp hành thối đao động tác; phủ tắc tựu yếu tưởng thanh sở đương tiền WCS dữ MCS đích giác độ quan hệ, lệ như: C trục vi 0 độ thời dữ 180 độ thời WCS tọa tiêu hệ chính hảo phương hướng tương phản, tiến đao khởi thủy vị trí C vi 0 độ, XY vi WCS tuyệt đối trị chính trị đích thoại, thối đao vị trí thời C vi 180 độ, tái hướng hồi đáo khởi thủy điểm tựu yếu hồi đáo WCS tuyệt đối trị phụ trị liễu. Như đồ sở kỳ.
Đồ 2Đối vu cụ hữu bãi đầu kết cấu đích cơ sàng nhi ngôn, ngũ trục sổ khống hệ thống tại cơ sàng tọa tiêu hệ MCS trung chỉ quan chú khống chế điểm ( bãi đầu hồi chuyển trung tâm ) đích tọa tiêu, nhi tại công kiện tọa tiêu hệ WCS trung ngũ trục sổ khống hệ thống khống chế đao tiêm điểm tọa tiêu, như đồ sở kỳ. Kết hợp WCS tùy chuyển đài toàn chuyển, sổ khống hệ thống giá dạng khống chế hành vi sử WCS hạ thủy chung chính xác địa phản ánh đao cụ dữ công kiện gian đích tương đối vị trí quan hệ, dụng hộ khả dĩ an tâm đối chiếu công kiện đồ chỉ, khảo lự WCS hạ công kiện biên trình tức khả, vô tu khảo lự cơ sàng kết cấu.
Ngũ trục gia công trung, bất luận thị đao cụ toàn chuyển hoàn thị chuyển đài chuyển động, đô sử đao tiêm điểm sản sinh liễu XYZ đích phụ gia vận động. Ngũ trục sổ khống hệ thống khả dĩ tự động đối giá ta chuyển động hòa bãi động sản sinh đích công kiện dữ đao tiêm điểm gian sản sinh đích vị di tiến hành bổ thường, xưng chi vi RTCP ( vi nhiễu đao tiêm điểm toàn chuyển ) khống chế công năng. Lệ như, đại liên quang dương đích GNC61 thải dụng G203 khởi động cai công năng; tạiTây môn tử 840DTrung, sử dụng TRAORI khai khải RTCP; hải đức hán TNC530 trung, sử dụng M128 khai khải RTCP. Giá dạng dụng hộ khả dĩ tại ngũ trục cơ sàng thượng, như đồng 3 tọa tiêu nhất dạng đích biên trình, khả dĩ thích thời gia nhập điều
Ngũ trục gia công đồ kỳChỉnh đao cụ dữ công kiện gian tư thái điều chỉnh đích toàn chuyển chỉ lệnh, nhi bất nhu yếu khảo lự giá ta toàn chuyển chỉ lệnh đái lai đích phụ gia vận động.
RTCP bổ thường vận động quỹ tíchNgũ trục biên trình trung, thôi tiến thải dụng đao cụ tương đối vu công kiện tọa tiêu hệ ( WCS ) đích tư thái thỉ lượng lai biểu đạt công kiện dữĐao cụĐích tư thái quan hệ. Giá dạng xử lý đích kết quả thị dụng hộ bất tất khảo lự ngũ trục cơ sàng đích cụ thể loại hình hòa kết cấu, tương đồng đích công kiện trình tự khả dĩ tại bất đồng loại hình đích ngũ trục cơ sàng thượng gia công, sở hữu dữ cơ sàng kết cấu tương quan đích tọa tiêu xử lý hoàn toàn do ngũ trục sổ khống hệ thống tự động hoàn thành.
Bãi đầu kết cấu dữ chuyển đài kết cấu đao cụ biên trình cử lệ
Bãi đầu kết cấu dữ chuyển đài kết cấu đao cụ biên trình cử lệLệ như, 840D thải dụng ( A3, B3, C3 ) lai biểu đạtĐao cụThỉ lượng; đại liên quang dương đích GNC61 thải dụng ( VX, VY, VZ ) biểu kỳ đao cụ tại WCS hạ đao tiêm điểm chỉ hướng khống chế điểm đích tư thái, đối ( VX, VY, VZ ) hướng lượng trường độ vô đặc thù yếu cầu.
Ngũ trục tà diện gia công đồ kỳ840D trung thải dụng Frames đích khái niệm, miêu thuật không gian tà diện hòa tọa tiêu hệ.
TNC530 trung thải dụng PLANE công năng định nghĩa gia công tác nghiệp tà diện. Lệ như: Thải dụng không gian giác định nghĩa tà diện:
Không gian tà diện hòa tọa tiêu hệ
GNC61 tọa tiêu hệ kỳ ýThử ngoại tại định nghĩa tà diện đích cơ sở thượng, ngũ trục sổ khống hệ thống hoàn nhu yếu chi trì đao cụ tự động định hướng đáo thùy trực vu tà diện đích tư thái. Hải đức hán đích TNC530 hữu 3 chủng xử lý phương thức MOVE, TRUN, STAY. Kỳ MOVE mô thức tại khai khải RTCP đích tình huống hạ, thật hiệnĐao cụTự động định hướng, tức bảo trì đao tiêm điểm bất động; TRUN mô thức hạ đao cụ tự động định hướng, đãn bất khai khải RTCP, tức đao cụ chỉ bãi động, bất tiến hành RTCP bổ thường vận động; STAY tắc biểu kỳ bất sản sinh nhậm hà vận động, đãn tương ứng đích sở nhu đích vận động lượng bị hệ thống biến lượng bảo tồn. Đại liên quang dương GNC61 tại tự động gia công mô thức hạ, GNC61 chi trì lưỡng chủng tự động đao cụ định hướng chỉ lệnh: G200 đao cụ tự động thùy trực tà diện phi RTCP; G201 đao cụ tự động thùy trực tà diện đái RTCP.[3]
Ngũ trục sáp bổ đồ kỳ1, bình diện đao thỉ sáp bổ
Song dạng điều ước thúc sáp bổ đồ kỳ2, song dạng điều ước thúc sáp bổ
Tức chỉ định đao tiêm điểm đích dạng điều khúc tuyến, tái lánh nhất điều ước thúc đao cụ đích dạng điều khúc tuyến, sổ khống hệ thống tương hoàn thành lưỡng dạng điều khúc tuyến ước thúc đích trực văn diện đích sáp bổ. 840D đề cung ORICURVE, dĩ cập GNC61 đề cung đích G6.3X đô thật hiện thượng thuật công năng.
3, viên trùy sáp bổ
Viên trùy sáp bổ đồ kỳKhông gian đao cụ bán kính bổ thường
Đối vu ngũ trục gia công, RTCP khởi đáo liễuĐao cụTrường độ bổ thường đích tác dụng. Nhi ngũ trục đích đao cụ bán kính đích bổ thường khả dĩ tại bất tu cải ngũ trục gia công trình tự trung công kiện biểu diện tọa tiêu điểm đích tình huống hạ, điều chỉnh các chủng loại hình đích đao cụ, quân năng bảo chứng công kiện biểu diện hình trạng đích chính xác. Tại FANUC tối cao cấp đích 30i hệ liệt sổ khống hệ thống hòa tây môn tử cao đoan đích 840D hệ thống đô chi trì thượng thuật công năng.
Không gian đao cụ bán kính bổ thường đồ kỳ
Không gian đao cụ bán kính bổ thường đồ kỳNgũ trục tốc độ bình hoạt
Tại ngũ trục gia công trung, do vu khai khải RTCP, dĩ cập các chủng đặc thù đích ngũ trục toán pháp, lệ như bình diện thỉ lượng sáp bổ, song dạng điều ước thúc sáp bổ đẳng, đô khả năng tạo thành các trực tuyến tiến cấp trục tốc độ đích ba động, giá ta ba động hữu thời hội tạo thành cơ sàngChấn động,Ảnh hưởng linh kiện biểu diện gia công chất lượng, siêu quá cơ sàng duẫn hứa phạm vi. Vi thử ngũ trục sổ khống hệ thống nhu yếu đối các trục tốc độ tiến hành bình hoạt điều chỉnh. Mục tiền FANUC tối cao cấp đích 30i hệ liệt sổ khống hệ thống hòaTây môn tửCao đoan đích 840D hệ thống đô chi trì thượng thuật công năng.
Ngũ trục tốc độ bình hoạt đồ kỳ
Ngũ trục tốc độ bình hoạt đồ kỳ1, thâu nhập: Linh kiện trình tự cập khống chế tham sổ, bổ thường lượng đẳng sổ cư đích thâu nhập, khả thải dụngQuang điện duyệt độc cơ,Kiện bàn, từ bàn, liên tiếp thượng cấp kế toán cơ đích DNC tiếp khẩu, võng lạc đẳng đa chủng hình thức. CNC trang trí tại thâu nhập quá trình trung thông thường hoàn yếu hoàn thành vô hiệu mã san trừ, đại mã giáo nghiệm hòa đại mã chuyển hoán đẳng công tác.
2, dịch mã: Bất luận hệ thống công tác tại MDI phương thức hoàn thị tồn trữ khí phương thức, đô thị tương linh kiện trình tự dĩ nhất cá trình tự đoạn vi đan vị tiến hành xử lý, bả kỳ trung đích các chủng linh kiện luân khuếch tín tức ( như khởi điểm, chung điểm, trực tuyến hoặcViên hồĐẳng ), gia công tốc độ tín tức ( F đại mã ) hòa kỳ tha phụ trợ tín tức ( M, S, T đại mã đẳng ) án chiếu nhất định đích ngữ pháp quy tắc giải thích thành kế toán cơ năng cú thức biệt đích sổ cư hình thức, tịnh dĩ nhất định đích sổ cư cách thức tồn phóng tại chỉ định đích nội tồn chuyên dụng đan nguyên. Tại dịch mã quá trình trung, hoàn yếu hoàn thành đối trình tự đoạn đích ngữ pháp kiểm tra, nhược phát hiện ngữ pháp thác ngộ tiện lập tức báo cảnh.
3, đao cụ bổ thường: Đao cụ bổ thường bao quát đao cụ trường độ bổ thường hòa đao cụ bán kính bổ thường. Thông thường CNC trang trí đích linh kiện trình tự dĩ linh kiện luân khuếch quỹ tích biên trình, đao cụ bổ thường tác dụng thị bả linh kiện luân khuếch quỹ tích chuyển hoán thành đao cụ trung tâm quỹ tích. Tại bỉ giác hảo đích CNC trang trí trung, đao cụ bổ thường đíchCông kiệnHoàn bao quát trình tự đoạn chi gian đích tự động chuyển tiếp hòa quá thiết tước phán biệt, giá tựu thị sở vị đích C đao cụ bổ thường.
4, tiến cấp tốc độ xử lý:Biên trìnhSở cấp đích đao cụ di động tốc độ, thị tại các tọa tiêu đích hợp thành phương hướng thượng đích tốc độ. Tốc độ xử lý thủ tiên yếu tố đích công tác thị căn cư hợp thành tốc độ lai kế toán các vận động tọa tiêu đích phân tốc độ. Tại hữu ta CNC trang trí trung, đối vuCơ sàngDuẫn hứa đích tối đê tốc độ hòa tối cao tốc độ đích hạn chế, nhuyễn kiện đích tự động gia giảm tốc đẳng dã tại giá lí xử lý.
5, sáp bổ: Sáp bổ đích nhậm vụ thị tại nhất điều cấp định khởi điểm hòa chung điểm đích khúc tuyến thượng tiến hành “Sổ cư điểm đích mật hóa”. Sáp bổ trình tự tại mỗi cá sáp bổ chu kỳ vận hành nhất thứ, tại mỗi cá sáp bổ chu kỳ nội, căn cư chỉ lệnh tiến cấp tốc độ kế toán xuất nhất cá vi tiểu đích trực tuyến sổ cư đoạn. Thông thường, kinh quá nhược càn thứ sáp bổ chu kỳ hậu, sáp bổ gia công hoàn nhất cá trình tự đoạn quỹ tích, tức hoàn thành tòng trình tự đoạn khởi điểm đáo chung điểm đích “Sổ cư điểm mật hóa” công tác.
6, vị trí khống chế: Vị trí khống chế xử tại tý phục hồi lộ đích vị trí hoàn thượng, giá bộ phân công tác khả dĩ do nhuyễn kiện thật hiện, dã khả dĩ do ngạnh kiện hoàn thành. Tha đích chủ yếu nhậm vụ thị tại mỗi cá thải dạng chu kỳ nội, tương lý luận vị trí dữ thật tế phản quỹ vị trí tương bỉ giác, dụng kỳ soa trị khứ khống chếTý phục điện động cơ.Tại vị trí khống chế trung thông thường hoàn yếu hoàn thành vị trí hồi lộ đíchTăng íchĐiều chỉnh, các tọa tiêu phương hướng đích loa cự ngộ soa bổ thường hòa phản hướng gian khích bổ thường, dĩ đề cao cơ sàng đích định vị tinh độ.
7, I/O xử lý: I/O xử lý chủ yếu xử lý CNC trang trí diện bản khai quan tín hào, cơ sàng điện khí tín hào đích thâu nhập, thâu xuất hòa khống chế ( như hoán đao, hoán đáng, lãnh khước đẳng ).
8, hiển kỳ: CNC trang trí đích hiển kỳ chủ yếu vi thao tác giả đề cung phương tiện, thông thường dụng vu linh kiện trình tự đích hiển kỳ, tham sổ hiển kỳ, đao cụ vị trí hiển kỳ, cơ sàng trạng thái hiển kỳ, báo cảnh hiển kỳ đẳng. Hữu ta CNC trang trí trung hoàn hữu đao cụ gia công quỹ tích đích tĩnh thái hòa động thái đồ hình hiển kỳ.
9, chẩn đoạn: Đối hệ thống trung xuất hiện đích bất chính thường tình huống tiến hành kiểm tra, định vị, bao quátLiên cơChẩn đoạn hòa thoát cơ chẩn đoạn.[1]
