Phi hoàn chỉnh ước thúc
Ước thúc phương trình trung hàm hữu xác định hệ thống vị trí đích tọa tiêu đích vi thương thả bất lợi dụng động lực học phương trình bất năng trực tiếp tích phân vi bất hàm tọa tiêu vi thương đích ước thúc
Ước thúc phương trình trung hàm hữu xác định hệ thống vị trí đích tọa tiêu đích vi thương thả bất lợi dụng động lực học phương trình bất năng trực tiếp tích phân vi bất hàm tọa tiêu vi thương đích ước thúc vi phi hoàn chỉnh ước thúc.
- Trung văn danh
- Phi hoàn chỉnh ước thúc
- Ngoại văn danh
- nonholonomic constraint
- Hàm hữu
- Xác định hệ thống
- Bất năng
- Trực tiếp tích phân vi bất hàm tọa tiêu vi thương
Như quảƯớc thúc phương trìnhTrung bao hàm tọa tiêu đối thời gian đích đạo sổ ( như vận động ước thúc ), nhi thả phương trình bất khả năng tích phân vi hữu hạn hình thức, giá loại ước thúc xưng vi phi hoàn chỉnh ước thúc. Phi hoàn chỉnh ước thúc phương trình tổng thị vi phân phương trình đích hình thức.
Như quả xa luân duyên khúc tuyến quỹ đạo tố thuần cổn động, luân tâm thủy chung tại đồng nhất bình diện, luân tâm O1Đích vị trí vi (x,y), tiểu luân nhiễu tự thân trục đích chuyển giác vi φ. Như đồ 1 sở kỳ. Do vu xa luân dữ địa diện tiếp xúc điểm đích chu hướng tốc độ vi linh, vu thị ước thúc phương trình vi
Thượng thức bất năng tích phân vi hữu hạn hình thức, thị phi hoàn chỉnh ước thúc.
Đồ 1Mỗ chất điểm hệ sở thụ đích ước thúc trung chỉ yếu hữu phi hoàn chỉnh ước thúc, giá cá chất điểm hệ tựu xưng vi phi hoàn chỉnh hệ thống, giản xưng phi hoàn chỉnh hệ.
Thiết mỗ phi hoàn chỉnh hệ thống do n cá chất điểm tổ thành, nội hữu d cáHoàn chỉnh ước thúc,g cá phi hoàn chỉnh ước thúc. d cá hoàn chỉnh ước thúc phương trình đích hữu hạn hình thức hòa vi phân hình thức vi
