Mạch trùng khoan độ điều chế

Mô nghĩ khống chế phương thức
Thu tàng
0Hữu dụng +1
0
Đồng nghĩa từPWM tín hào( PWM tín hào ) nhất bàn chỉ mạch trùng khoan độ điều chế
Mạch trùng khoan độ điều chế thị nhất chủng mô nghĩ khống chế phương thức, căn cư tương ứngTái hàĐích biến hóa lai điều chếTinh thể quảnCơ cực hoặc MOS quản sách cực đích thiên trí, lai thật hiện tinh thể quản hoặcMOS quảnĐạo thông thời gian đích cải biến, tòng nhi thật hiện khai quan ổn áp điện nguyên thâu xuất đích cải biến. Giá chủng phương thức năng sử điện nguyên đích thâu xuất điện áp tại công tác điều kiện biến hóa thời bảo trì hằng định, thị lợi dụngVi xử lý khíĐích sổ tự tín hào đốiMô nghĩ điện lộTiến hành khống chế đích nhất chủng phi thường hữu hiệu đích kỹ thuật. Quảng phiếm ứng dụng tại tòng trắc lượng, thông tín đáo công suất khống chế dữ biến hoán đích hứa đa lĩnh vực trung.
Trung văn danh
Mạch trùng khoan độ điều chế
Ngoại văn danh
Pulse width modulation
Định nghĩa
Nhất chủng mô nghĩ khống chế phương thức
Ứng dụng
Trắc lượng, thông tín
Đặc điểm
Kết cấu giản đan, dịch vu thật hiện

Bối cảnh

Bá báo
Biên tập
Tùy trứ điện tử kỹ thuật đích phát triển, xuất hiện liễu đa chủng mạch trùng khoan độ điều chế ( Pulse width modulation, PWM ) kỹ thuật, kỳ trung bao quát: Tương điện áp khống chế PWM, mạch khoan PWM pháp, tùy cơ PWM,SPWMPháp, tuyến điện áp khống chế PWM đẳng, nhi tại niết khinh điện trì trí năng sung điện khí trung thải dụng đích mạch khoan PWM pháp, tha thị bả mỗi nhấtMạch trùngKhoan độ quân tương đẳng đích mạch trùng liệt tác vi PWM ba hình, thông quá cải biến mạch trùng liệt đích chu kỳ khả dĩ điều tần, cải biến mạch trùng đích khoan độ hoặcChiêm không bỉKhả dĩ điều áp, thải dụng thích đương khống chế phương pháp tức khả sử điện áp dữ tần suất hiệp tập đa hồng điều biến ương cự tụng hóa. Khả dĩ thông quá điều chỉnh PWM đích chu kỳ, PWM đích chiêm không bỉ nhi đạt đáo khống chế sung điện điện lưu đích mục đích.
Mô nghĩ tín hào đích trị khả dĩ liên tục biến hóa, kỳ thời gian hòa phúc độ đích phân biện suất đô một hữu hạn chế. 9V điện trì tựu thị nhất chủng mô nghĩ khí kiện, nhân vi tha đích thâu xuất điện áp tịnh bất tinh xác địa đẳng vu 9V, nhi thị tùy thời gian phát sinh biến hóa, tịnh khả thủ nhậm hà thật sổ trị. Dữ thử loại tự, tòng điện trì hấp thu đích điện lưu dã bất hạn định tại nhất tổ khả năng đích thủ trị phạm vi chi nội. Mô nghĩ tín hào dữ sổ tự tín hào đích khu biệt tại vu hậu giả đích thủ trị thông thường chỉ năng chúc vu dự tiên xác định đích khả năng thủ trị tha khí tập hợp chi nội, lệ như tại {0V,5V} giá nhất tập hợp thỉnh suý trung thủ trị.
Mô nghĩ điện áp hòa điện lưu khả trực tiếp dụng lai tiến hành khống chế, như đối khí xa thu âm cơ đích âm lượng tiến hành khống chế. Tại giản đan đích mô nghĩ thu âm cơ trung, âm lượng toàn nữu bị liên tiếp đáo nhất cá khả biến điện trở. Ninh động toàn nữu thời, điện trở trị biến đại hoặc biến tiểu; lưu kinh giá cá điện trở đích điện lưu dã tùy chi tăng gia hoặc giảm thiếu, tòng nhi cải biến liễu khu động dương thanh khí đích điện lưu trị, sử âm lượng tương ứng biến đại hoặc biến tiểu. Dữ thu âm cơ nhất dạng, mô nghĩ điện lộ đích thâu xuất dữ thâu nhập thành tuyến tính bỉ lệ.
Tẫn quản mô nghĩ khống chế khán khởi lai khả năng trực quan nhi giản đan, đãn tha tịnh bất tổng thị phi thường kinh tế hoặc khả hành đích. Yêu nghiệm kỳ trung nhất điểm tựu thị, mô nghĩ điện lộ dung dịch tùy thời gian phiêu di, nhân nhi nan dĩ điều tiết. Năng cú giải tróc cách đề quyết giá cá vấn đề đích tinh mật mô nghĩ điện lộ khả năng phi thường bàng đại, bổn trọng ( như lão thức đích gia đình lập thể thanh thiết bị ) hòa ngang quý. Mô nghĩ điện lộ hoàn hữu khả năng nghiêm trọng phát nhiệt, kỳ công háo tương đối vu công tác nguyên kiện lưỡng đoan điện áp dữ điện lưu đích thừa tích thành chính bỉ. Mô tầm khổn biện nghĩ điện lộ hoàn khả năng đối táo thanh ngận mẫn cảm, nhậm hà nhiễu động hoặc táo thanh đô khẳng định hội cải biến điện lưu trị đích đại tiểu.
Thông quá dĩ sổ tự phương thức khống chế mô nghĩ điện lộ, khả dĩ đại phúc độ hàng đê hệ thống đích thành bổn hòa công háo. Thử ngoại, hứa đaVi khống chế khíHòaDSPDĩ đạt ngục tập đề kinh tại tâm phiến thượng bao hàm liễuPWM khống chế khí,Giá sử sổ tự khống chế đích thật hiện biến đắc canh gia dung dịch liễu.

Cơ bổn nguyên lý

Bá báo
Biên tập
Mạch khoan điều chế ( PWM ) cơ bổn nguyên lý:Khống chế phương thức tựu thị đối nghịch biến điện lộ khai quan khí kiện đích thông đoạn tiến hành khống chế, sử thâu xuất đoan đắc đáo nhất hệ liệt phúc trị tương đẳng đãn khoan độ bất nhất trí đích mạch trùng, dụng giá ta mạch trùng lai đại thế chính huyền ba hoặc sở nhu yếu đích ba hình. Dã tựu thị tại thâu xuất ba hình đích bán cá chu kỳ trung sản sinh đa cá mạch trùng, sử các mạch trùng đích đẳng trị điện áp vi chính huyền ba hình, sở hoạch đắc đích thâu xuất bình hoạt thả đê thứ hài ba thiếu. Án nhất định đích quy tắc đối các mạch trùng đích khoan độ tiến hành điều chế, kí khả cải biến nghịch biến điện lộ thâu xuất điện áp đích đại tiểu, dã khả cải biến thâu xuất tần suất[1].
Lệ như, bả chính huyền bán ba ba hình phân thành N đẳng phân, tựu khả bả chính huyền bán ba khán thành do N cá bỉ thử tương liên đích mạch trùng sở tổ thành đích ba hình. Giá ta mạch trùng khoan độ tương đẳng, đô đẳng vu π/n, đãn phúc trị bất đẳng, thả mạch trùng đỉnh bộ bất thị thủy bình trực tuyến, nhi thị khúc tuyến, các mạch trùng đích phúc trị án chính huyền quy luật biến hóa. Như quả bả thượng thuật mạch trùng tự liệt dụng đồng dạng sổ lượng đích đẳng phúc nhi bất đẳng khoan đích củ hình mạch trùng tự liệt đại thế, sử củ hình mạch trùng đích trung điểm hòa tương ứng chính huyền đẳng phân đích trung điểm trọng hợp, thả sử củ hình mạch trùng hòa tương ứng chính huyền bộ phân diện tích ( tức trùng lượng ) tương đẳng, tựu đắc đáo nhất tổ mạch trùng tự liệt, giá tựu thịPWM ba hình.Khả dĩ khán xuất, các mạch trùng khoan độ thị án chính huyền quy luật biến hóa đích. Căn cư trùng lượng tương đẳng hiệu quả tương đồng đích nguyên lý, PWM ba hình hòa chính huyền bán ba thị đẳng hiệu đích. Đối vu chính huyền đích phụ bán chu, dã khả dĩ dụng đồng dạng đích phương pháp đắc đáo PWM ba hình.
Tại PWM ba hình trung, các mạch trùng đích phúc trị thị tương đẳng đích, yếu cải biến đẳng hiệu thâu xuất chính huyền ba đích phúc trị thời, chỉ yếu án đồng nhất bỉ lệ hệ sổ cải biến các mạch trùng đích khoan độ tức khả, nhân thử tại giao - trực - giao biến tần khí trung, PWM nghịch biến điện lộ thâu xuất đích mạch trùng điện áp tựu thị trực lưu trắc điện áp đích phúc trị.
Căn cư thượng thuật nguyên lý, tại cấp xuất liễuChính huyền ba tần suất,Phúc trị hòa bán cá chu kỳ nội đích mạch trùng sổ hậu, PWM ba hình các mạch trùng đích khoan độ hòa gian cách tựu khả dĩ chuẩn xác kế toán xuất lai. Án chiếu kế toán kết quả khống chế điện lộ trung các khai quan khí kiện đích thông đoạn, tựu khả dĩ đắc đáo sở nhu yếu đích PWM ba hình. Đồ 1 vi biến tần khí thâu xuất đích PWM ba đích thật thời ba hình.

Mạch khoan điều chế phân loại

Bá báo
Biên tập
Đồ 6.2
Tòng điều chế mạch trùng đích cực tính khán, PWM hựu khả phân vi đan cực tính dữ song cực tính khống chế mô thức lưỡng chủng[2].Sản sinh đan cực tính PWM mô thức đích cơ bổn nguyên lý như đồ 6.2 sở kỳ. Thủ tiên do đồng cực tính đích tam giác ba tái ba tín hào ut. Dữ điều chế tín hào ur, bỉ giác ( đồ 6.2 trung (a)), sản sinh đan cực tính đích PWM mạch trùng ( đồ 6.2 trung (b)); nhiên hậu tương đan cực tính đích PWM mạch trùng tín hào dữ đồ 6.2 trung (c) sở kỳ đích đảo tương tín hào UI tương thừa, tòng nhi đắc đáo chính phụ bán ba đối xưng đích PWM mạch trùng tín hào Ud, như đồ 6.2 trung (d) sở kỳ.
Đồ 6.3
Song cực tính PWM khống chế mô thức thải dụng đích thị chính phụ giao biến đích song cực tính tam giác tái ba ut dữ điều chế ba ur, như đồ 6.3 sở kỳ, khả thông quá ut dữ ur, đích bỉ giác trực tiếp đắc đáo song cực tính đích PWM mạch trùng, nhi bất nhu yếu đảo tương điện lộ.
Trừ dĩ thượng lưỡng chủng tòng nguyên lý bất đồng đích giác độ, đối điều chế phương pháp tiến hành đích phân loại ngoại, cận ta niên thải dụng tâm phiến trực tiếp tiến hành mạch khoan điều chế đích phương thức bị canh đa đích dụng hộ sở tiếp thụ. Tín hào điều lý lĩnh vực kinh thường nhu yếu diện đối mô nghĩ lượng tín hào đích truyện thâu, thải tập, khống chế đẳng vấn đề, truyện thống đích tín hào liên điện lộ bao quát mô sổ chuyển hoán khí ( ADC ), sổ mô chuyển hoán khí ( DAC ), vận toán phóng đại khí ( OpAmp ), bỉ giác khí ( Comparator ) đẳng đẳng, tha môn phẫn diễn trứMô nghĩ tín hào xử lýĐích chủ yếu giác sắc. Tín hào liên tâm phiến đích công năng cơ sở nhi cường đại, kinh quá tinh tâm đích thiết kế hậu năng hình thành đa chủng đa dạng ưu tú đích tín hào xử lý điện lộ, đãn tức tiện như thử, tại ngận đa ứng dụng lĩnh vực, y nhiên tồn tại bình cảnh hòa chế ước, vô pháp đạt đáo lý tưởng đích điện lộ tính năng hòa chỉ tiêu. Sở dĩ tại tín hào liên lĩnh vực khát vọng xuất hiện canh đa sang tân đích mô nghĩ điện lộ xử lý kỹ thuật hòa tâm phiến sản phẩm. Nhất chủng tân hình đích mô nghĩ tín hào xử lý chuyên dụng tâm phiến, tha thật hiện liễu mô nghĩ tín hào hướng PWM tín hào cao tinh độ chuyển hoán công năng, ngã môn xưng tha vi APC ( Analogue to PWM Convertor ).

Hài ba tần phổ

Bá báo
Biên tập
Đồ 2 hài ba tần phổ
Giả thiết SPWM ba đích tái ba tần suất vi fc, cơ ba tần suất vi fs, fc/fs xưng viTái ba bỉN, đối vu tam tương biến tần khí, đương N vi 3 đích chỉnh sổ bội thời, thâu xuất bất hàm 3 thứ hài ba cập 3 đích chỉnh sổ bội hài ba. Thả hài ba tập trung tái ba tần suất chỉnh sổ bội phụ cận, tức hài ba thứ sổ vi: kfc±mfs, k hòa m vi chỉnh sổ.
Đồ 2 thị cơ ba tần suất fs=50Hz, tái ba tần suất fc=3kHz,Điều chế bỉVi 0.8 đích SPWM đích ba hình cập tần phổ đích Matlab phảng chân đồ.
Đồ 2 trung 58 thứ hài ba hòa 60 thứ hài ba đích phúc trị phân biệt vi 27.8% hòa 27.7%, hàm lượng tối đại đích hài ba vi 119 thứ hòa 121 thứ hài ba, hài ba phúc trị phân biệt vi 39.1% hòa 39.3%. Tức tối đại hài ba tại lưỡng bội tái ba tần suất phụ cận.
Tùy trứHài ba tần suấtĐích thăng cao, hài ba phúc trị chỉnh thể trình hiện hạ hàng xu thế, án chiếu GB/T22670 biến tần khí cung điện tam tương lung hình cảm ứng điện động cơ thí nghiệm phương pháp đích quy định,Biến tần điện lượng biến tống khíĐích đái khoan ứng cai tại tái ba tần suất đích 6 bội dĩ thượng, đương tái ba tần suất vi 3kHz thời, đái khoan chí thiếu vi 18kHz, thật tế sử dụng kiến nghị thải dụng 30kHz dĩ thượng đái khoan đíchBiến tần công suất truyện cảm khíCậpBiến tần công suất phân tích nghi.
Thật tế đích SPWM ba, kỳ tái ba bỉ bất nhất định vi chỉnh sổ, thử thời, vi liễu hàng đêTần phổ tiết lộ,Khả thích đương tăng gia phó lí diệp song khẩu trường độ, đối đa cá cơ ba chu kỳ đích PWM tiến hànhPhó lí diệp biến hoán( FFT hoặc DFT ).

Cụ thể quá trình

Bá báo
Biên tập
Mạch trùng khoan độ điều chế ( PWM ) thị nhất chủng đối mô nghĩ tín hàoĐiện bìnhTiến hànhSổ tự biên mãĐích phương pháp. Thông quá cao phân biện suấtKế sổ khíĐích sử dụng,Phương baĐíchChiêm không bỉBịĐiều chếDụng lai đối nhất cá cụ thể mô nghĩ tín hào đíchĐiện bìnhTiến hành biên mã.PWM tín hàoNhưng nhiên thị sổ tự đích, nhân vi tại cấp định đích nhậm hà thời khắc, mãn phúc trị đích trực lưu cung điện yếu ma hoàn toàn hữu ( ON ), yếu ma hoàn toàn vô ( OFF ). Điện áp hoặc điện lưu nguyên thị dĩ nhất chủng thông ( ON ) hoặc đoạn ( OFF ) đích trọng phụcMạch trùngTự liệt bị gia đáo mô nghĩ phụ tái thượng khứ đích. Thông đích thời hầu tức thị trực lưu cung điện bị gia đáo phụ tái thượng đích thời hầu, đoạn đích thời hầu tức thị cung điện bị đoạn khai đích thời hầu. Chỉ yếu đái khoan túc cú, nhậm hà mô nghĩ trị đô khả dĩ sử dụng PWM tiến hành biên mã.
Đa sổ phụ tái ( vô luận thị điện cảm tính phụ tái hoàn thị điện dung tính phụ tái ) nhu yếu đích điều chế tần suất cao vu 10Hz, thông thường điều chế tần suất vi 1kHz đáo 200kHz chi gian. Hứa đa vi khống chế khí nội bộ đô bao hàm hữu PWM khống chế khí. Lệ như, Microchip công tư đích PIC16C67 nội hàm lưỡng cá PWM khống chế khí, mỗi nhất cá đô khả dĩ tuyển trạch tiếp thông thời gian hòa chu kỳ. Chiêm không bỉ thị tiếp thông thời gian dữ chu kỳ chi bỉ; điều chế tần suất vi chu kỳ đích đảo sổ. Chấp hành PWM thao tác chi tiền, giá chủng vi xử lý khí yếu cầu tại nhuyễn kiện trung hoàn thành dĩ hạ công tác:
1, thiết trí đề cung điều chế phương ba đích phiến thượngĐịnh thời khí/ kế sổ khí đích chu kỳ
2, tại PWM khống chế ký tồn khí trung thiết trí tiếp thông thời gian
3, thiết trí PWM thâu xuất đích phương hướng, giá cá thâu xuất thị nhất cá thông dụngI/OQuản cước
4, khải động định thời khí
5, sử năng PWM khống chế khí
Như kim kỉ hồ sở hữu thị thụ đích đan phiến cơ đô hữu PWM mô khối công năng, nhược một hữu ( như tảo kỳ đích 8051 ), dã khả dĩ lợi dụng định thời khí cập GPIO khẩu lai thật hiện. Canh vi nhất bàn đích PWM mô khối khống chế lưu trình vi ( bút giả sử dụng quá TI đích 2000 hệ liệt, AVR đích Mega hệ liệt, TI đích LM hệ liệt ):
1, sử năng tương quan đích mô khối ( PWM mô khối dĩ cập đối ứng quản cước đích GPIO mô khối ).
2, phối trí PWM mô khối đích công năng, cụ thể hữu:
①: Thiết trí PWM định thời khí chu kỳ, cai tham sổ quyết định PWM ba hình đích tần suất.
②: Thiết trí PWM định thời khí bỉ giác trị, cai tham sổ quyết định PWM ba hình đích chiêm không bỉ.
③: Thiết trí tử khu ( deadband ), vi tị miễn kiều tí đích trực thông nhu yếu thiết trí tử khu, nhất bàn giác cao đương đích đan phiến cơ đô hữu cai công năng.
④: Thiết trí cố chướng xử lý tình huống, nhất bàn vi cố chướng thị phong tỏa thâu xuất, phòng chỉ quá lưu tổn phôi công suất quản, cố chướng nhất bàn hữu bỉ giác khí hoặc ADC hoặc GPIO kiểm trắc.
⑤: Thiết định đồng bộ công năng, cai công năng tại đa kiều tí, tức đa PWM mô khối hiệp điều công tác thời vưu vi trọng yếu.
3, thiết trí tương ứng đích trung đoạn, biên tả ISR, nhất bàn dụng vu điện áp điện lưu thải dạng, kế toán hạ nhất cá chu kỳ đích chiêm không bỉ, canh cải chiêm không bỉ, giá bộ phân dã hội hữu PI khống chế đích công năng.
4, sử năng PWM ba hình phát sinh.

Ưu điểm

Bá báo
Biên tập
PWM đích nhất cá ưu điểm thị tòng xử lý khí đáoBị khống hệ thốngTín hào đô thị sổ tự hình thức đích, vô nhu tiến hànhSổ mô chuyển hoán.Nhượng tín hào bảo trì vi sổ tự hình thức khả tương táo thanh ảnh hưởng hàng đáo tối tiểu. Táo thanh chỉ hữu tại cường đáo túc dĩ tương la tập 1 cải biến vi la tập 0 hoặc tương la tập 0 cải biến vi la tập 1 thời, dã tài năng đối sổ tự tín hào sản sinh ảnh hưởng.
Đối táo thanh để kháng năng lực đích tăng cường thị PWM tương đối vu mô nghĩ khống chế đích lánh ngoại nhất cá ưu điểm, nhi thả giá dã thị tại mỗ ta thời hầu tương PWM dụng vu thông tín đích chủ yếu nguyên nhân. Tòng mô nghĩ tín hào chuyển hướng PWM khả dĩ cực đại địa diên trường thông tín cự ly. Tại tiếp thu đoan, thông quá thích đương đíchRCHoặc LC võng lạc khả dĩ lự trừ điều chế cao tần phương ba tịnh tương tín hào hoàn nguyên vi mô nghĩ hình thức. Tổng chi, PWM kí kinh tế, tiết ước không gian, kháng táo tính năng cường, thị nhất chủng trị đắc quảng đại công trình sư tại hứa đa thiết kế ứng dụng trung sử dụng đích hữu hiệu kỹ thuật.

Khống chế phương pháp

Bá báo
Biên tập
Thải dạng khống chế lý luậnTrung hữu nhất cá trọng yếu kết luận: Trùng lượng tương đẳng nhi hình trạng bất đồng đích trách mạch trùng gia tại cụ hữu quán tính đích hoàn tiết thượng thời, kỳ hiệu quả cơ bổn tương đồng.PWM khống chế kỹ thuậtTựu thị dĩ cai kết luận vi lý luận cơ sở, đối bán đạo thể khai quan khí kiện đích đạo thông hòa quan đoạn tiến hành khống chế, sử thâu xuất đoan đắc đáo nhất hệ liệt phúc trị tương đẳng nhi khoan độ bất tương đẳng đích mạch trùng, dụng giá ta mạch trùng lai đại thế chính huyền ba hoặc kỳ tha sở nhu yếu đích ba hình. Án nhất định đích quy tắc đối các mạch trùng đích khoan độ tiến hành điều chế, kí khả cải biến nghịch biến điện lộ thâu xuất điện áp đích đại tiểu, dã khả cải biến thâu xuất tần suất.
PWM khống chế đích cơ bổn nguyên lý ngận tảo tựu dĩ kinh đề xuất, đãn thị thụĐiện lực điện tử khí kiệnPhát triển thủy bình đích chế ước, tại thượng thế kỷ 80 niên đại dĩ tiền nhất trực vị năng thật hiện. Trực đáo tiến nhập thượng thế kỷ 80 niên đại, tùy trứ toàn khống hình điện lực điện tử khí kiện đích xuất hiện hòa tấn tốc phát triển, PWM khống chế kỹ thuật tài chân chính đắc đáo ứng dụng. Tùy trứ điện lực điện tử kỹ thuật,Vi điện tử kỹ thuậtHòaTự động khống chế kỹ thuậtĐích phát triển dĩ cập các chủng tân đích lý luận phương pháp, như hiện đại khống chế lý luận,Phi tuyến tính hệ thốngKhống chế tư tưởng đích ứng dụng, PWM khống chế kỹ thuật hoạch đắc liễu không tiền đích phát triển, dĩ xuất hiện liễu đa chủng PWM khống chế kỹ thuật, căn cư PWM khống chế kỹ thuật đích đặc điểm, chủ yếu hữu dĩ hạ 8 loại phương pháp.
Đẳng mạch khoan PWM pháp
VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency ) trang trí tại tảo kỳ thị thải dụng PAM ( Pulse Amplitude Modulation ) khống chế kỹ thuật lai thật hiện đích, kỳ nghịch biến khí bộ phân chỉ năng thâu xuất tần suất khả điều đích phương ba điện áp nhi bất năng điều áp. Đẳng mạch khoan PWM pháp chính thị vi liễu khắc phục PAM pháp đích giá cá khuyết điểm phát triển nhi lai đích, thị PWM pháp trung tối vi giản đan đích nhất chủng. Tha thị bả mỗi nhất mạch trùng đích khoan độ quân tương đẳng đích mạch trùng liệt tác vi PWM ba, thông quá cải biến kỳ chu kỳ, đạt đáo điều tần đích hiệu quả. Cải biến mạch trùng đích khoan độ hoặc chiêm không bỉ khả dĩ điều áp, thải dụng thích đương khống chế phương pháp tức khả sử điện áp dữ tần suất hiệp điều biến hóa. Tương đối vu PAM pháp, cai phương pháp đích ưu điểm thị giản hóa liễu điện lộ kết cấu, đề cao liễu thâu nhập đoan đích công suất nhân sổ, đãn đồng thời dã tồn tại thâu xuất điện áp trung trừ cơ ba ngoại, hoàn bao hàm giác đại đích hài ba phân lượng.
Tùy cơ PWM
Tại thượng thế kỷ 70 niên đại khai thủy chí thượng thế kỷ 80 niên đại sơ, do vu đương thờiĐại công suất tinh thể quảnChủ yếu vi song cực tínhĐạt lâm đốn tam cực quản,Tái ba tần suất nhất bàn bất siêu quá 5kHz, điện cơ nhiễu tổ đích điện từ táo âm cập hài ba tạo thành đích chấn động dẫn khởi liễu nhân môn đích quan chú. Vi cầu đắc cải thiện, tùy cơ PWM phương pháp ứng vận nhi sinh. Kỳ nguyên lý thị tùy cơ cải biến khai quan tần suất sử điện cơ điện từ táo âm cận tự vi hạn đái bạch táo thanh ( tại tuyến tính tần suất tọa tiêu hệ trung, các tần suất năng lượng phân bố thị quân quân đích ), tẫn quản táo âm đích tổng phân bối sổ vị biến, đãn dĩ cố định khai quan tần suất vi đặc chinh đích hữu sắc táo âm cường độ đại đại tước nhược. Chính nhân vi như thử, tức sử tại IGBT dĩ bị quảng phiếm ứng dụng, đối vu tái ba tần suất tất tu hạn chế tại giác đê tần suất đích tràng hợp, tùy cơ PWM nhưng nhiên hữu kỳ đặc thù đích giới trị; lánh nhất phương diện tắc thuyết minh liễu tiêu trừ cơ giới hòa điện từ táo âm đích tối giai phương pháp bất thị manh mục địa đề cao công tác tần suất, tùy cơ PWM kỹ thuật chính thị đề cung liễu nhất cá phân tích, giải quyết giá chủng vấn đề đích toàn tân tư lộ.
SPWM pháp
SPWM ( Sinusoidal PWM ) pháp thị nhất chủng bỉ giác thành thục đích, như kim sử dụng giác quảng phiếm đích PWM pháp. Tiền diện đề đáo đích thải dạng khống chế lý luận trung đích nhất cá trọng yếu kết luận: Trùng lượng tương đẳng nhi hình trạng bất đồng đích trách mạch trùng gia tại cụ hữu quán tính đích hoàn tiết thượng thời, kỳ hiệu quả cơ bổn tương đồng đích. SPWM pháp tựu thị dĩ cai kết luận vi lý luận cơ sở, dụng mạch trùng khoan độ án chính huyền quy luật biến hóa nhi hòa chính huyền ba đẳng hiệu đích PWM ba hình tức SPWM ba hình khống chế nghịch biến điện lộ trung khai quan khí kiện đích thông đoạn, sử kỳ thâu xuất đích mạch trùng điện áp đích diện tích dữ sở hi vọng thâu xuất đích chính huyền ba tại tương ứng khu gian nội đích diện tích tương đẳng, thông quá cải biến điều chế ba đích tần suất hòa phúc trị tắc khả điều tiết nghịch biến điện lộ thâu xuất điện áp đích tần suất hòa phúc trị. SPWM thị chỉ tại điều chế kỳ gian, biến tần điện nguyên đích thâu xuất phúc độ tương đẳng tịnh thả tự liệtMạch trùng chiêm không bỉCăn cư chính huyền hàm sổ quy luật biến hóa đích nhất chủng điều chế phương pháp. Chính huyền hàm sổ thủ trị việt đại, đối ứng đích mạch trùng chiêm không bỉ dã tựu việt đại, tương lân đích mạch trùng gian cách dã tựu việt tiểu. Tương ứng đích, đương chính huyền hàm sổ thủ trị việt tiểu thời, mạch trùng chiêm không bỉ dã việt tiểu, tương lân đích mạch trùng gian cách dã tựu việt đại[3].Cai phương pháp đích thật hiện hữu dĩ hạ kỉ chủng phương án.
Đẳng diện tích pháp:Cai phương án thật tế thượng tựu thị SPWM pháp nguyên lý đích trực tiếp xiển thích, dụng đồng dạng sổ lượng đích đẳng phúc nhi bất đẳng khoan đích củ hình mạch trùng tự liệt đại thế chính huyền ba, nhiên hậu kế toán các mạch trùng đích khoan độ hòa gian cách, tịnh bả giá ta sổ cư tồn vu vi cơ trung, thông quá tra biểu đích phương thức sinh thành PWM tín hào khống chế khai quan khí kiện đích thông đoạn, dĩ đạt đáo dự kỳ đích mục đích. Do vu thử phương pháp thị dĩ SPWM khống chế đích cơ bổn nguyên lý vi xuất phát điểm, khả dĩ chuẩn xác địa kế toán xuất các khai quan khí kiện đích thông đoạn thời khắc, kỳ sở đắc đích đích ba hình ngận tiếp cận chính huyền ba, đãn kỳ tồn tại kế toán phồn tỏa, sổ cư chiêm dụng nội tồn đại, bất năng thật thời khống chế đích khuyết điểm.
Ngạnh kiện điều chế pháp:Ngạnh kiện điều chế pháp thị vi giải quyết đẳng diện tích pháp kế toán phồn tỏa đích khuyết điểm nhi đề xuất đích, kỳ nguyên lý tựu thị bả sở hi vọng đích ba hình tác vi điều chế tín hào, bả tiếp thụ điều chế đích tín hào tác vi tái ba, thông quá đối tái ba đích điều chế đắc đáo sở kỳ vọng đích PWM ba hình. Thông thường thải dụng đẳng yêu tam giác ba tác vi tái ba, đương điều chế tín hào ba vi chính huyền ba thời, sở đắc đáo đích tựu thị SPWM ba hình. Kỳ thật hiện phương pháp giản đan, khả dĩ dụng mô nghĩ điện lộ cấu thành tam giác ba tái ba hòa chính huyền điều chế ba phát sinh điện lộ, dụng bỉ giác khí lai xác định tha môn đích giao điểm, tại giao điểm thời khắc đối khai quan khí kiện đích thông đoạn tiến hành khống chế, tựu khả dĩ sinh thành SPWM ba. Đãn thị, giá chủng mô nghĩ điện lộ kết cấu phục tạp, nan dĩ thật hiện tinh xác đích khống chế.
Nhuyễn kiện sinh thành pháp:Do vu vi cơ kỹ thuật đích phát triển sử đắc dụng nhuyễn kiện sinh thành SPWM ba hình biến đắc bỉ giác dung dịch, nhân thử, nhuyễn kiện sinh thành pháp dã tựu ứng vận nhi sinh. Nhuyễn kiện sinh thành pháp kỳ thật tựu thị dụng nhuyễn kiện lai thật hiện điều chế đích phương pháp, kỳ hữu lưỡng chủng cơ bổn toán pháp, tức tự nhiên thải dạng pháp hòa quy tắc thải dạng pháp.
Tự nhiên thải dạng pháp:Dĩ chính huyền ba vi điều chế ba, đẳng yêu tam giác ba vi tái ba tiến hành bỉ giác, tại lưỡng cá ba hình đích tự nhiên giao điểm thời khắc khống chế khai quan khí kiện đích thông đoạn, giá tựu thị tự nhiên thải dạng pháp. Kỳ ưu điểm thị sở đắc SPWM ba hình tối tiếp cận chính huyền ba, đãn do vu tam giác ba dữ chính huyền ba giao điểm hữu nhậm ý tính, mạch trùng trung tâm tại nhất cá chu kỳ nội bất đẳng cự, tòng nhi mạch khoan biểu đạt thức thị nhất cá siêu việt phương trình, kế toán phồn tỏa, nan dĩ thật thời khống chế.
Quy tắc thải dạng pháp:Quy tắc thải dạng pháp thị nhất chủng ứng dụng giác quảng đích công trình thật dụng phương pháp, nhất bàn thải dụng tam giác ba tác vi tái ba. Kỳ nguyên lý tựu thị dụng tam giác ba đối chính huyền ba tiến hành thải dạng đắc đáo giai thê ba, tái dĩ giai thê ba dữ tam giác ba đích giao điểm thời khắc khống chế khai quan khí kiện đích thông đoạn, tòng nhi thật hiện SPWM pháp. Đương tam giác ba chỉ tại kỳ đỉnh điểm ( hoặc để điểm ) vị trí đối chính huyền ba tiến hành thải dạng thời, do giai thê ba dữ tam giác ba đích giao điểm sở xác định đích mạch khoan, tại nhất cá tái ba chu kỳ ( tức thải dạng chu kỳ ) nội đích vị trí thị đối xưng đích, giá chủng phương pháp xưng vi đối xưng quy tắc thải dạng. Đương tam giác ba kí tại kỳ đỉnh điểm hựu tại để điểm thời khắc đối chính huyền ba tiến hành thải dạng thời, do giai thê ba dữ tam giác ba đích giao điểm sở xác định đích mạch khoan, tại nhất cá tái ba chu kỳ ( thử thời vi thải dạng chu kỳ đích lưỡng bội ) nội đích vị trí nhất bàn tịnh bất đối xưng, giá chủng phương pháp xưng vi phi đối xưng quy tắc thải dạng. Quy tắc thải dạng pháp thị đối tự nhiên thải dạng pháp đích cải tiến, kỳ chủ yếu ưu điểm tựu thị thị kế toán giản đan, tiện vu tại tuyến thật thời vận toán, kỳ trung phi đối xưng quy tắc thải dạng pháp nhân giai sổ đa nhi canh tiếp cận chính huyền. Kỳ khuyết điểm thị trực lưu điện áp lợi dụng suất giác đê, tuyến tính khống chế phạm vi giác tiểu. Dĩ thượng lưỡng chủng phương pháp quân chỉ thích dụng vu đồng bộ điều chế phương thức trung.
Đê thứ hài ba tiêu khứ pháp:Đê thứHài baTiêu khứ pháp thị dĩ tiêu khứ PWM ba hình trung mỗ ta chủ yếu đích đê thứ hài ba vi mục đích đích phương pháp. Kỳ nguyên lý thị đối thâu xuất điện áp ba hình án phó thị cấp sổ triển khai, biểu kỳ vi u ( ωt ) =ansinnωt, thủ tiên xác định cơ ba phân lượng a1 đích trị, tái lệnh lưỡng cá bất đồng đích an=0. Tựu khả dĩ kiến lập tam cá phương trình, liên lập cầu giải đắc a1,a2 cập a3, giá dạng tựu khả dĩ tiêu khứ lưỡng cá tần suất đích hài ba. Cai phương pháp tuy nhiên khả dĩ ngận hảo địa tiêu trừ sở chỉ định đích đê thứ hài ba, đãn thị, thặng dư vị tiêu khứ đích giác đê thứ hài ba đích phúc trị khả năng hội tương đương đại, nhi thả đồng dạng tồn tại kế toán phục tạp đích khuyết điểm. Cai phương pháp đồng dạng chỉ thích dụng vu đồng bộ điều chế phương thức trung.
Thê hình ba dữ tam giác ba bỉ giác pháp:Tiền diện sở giới thiệu đích các chủng phương pháp chủ yếu thị dĩ thâu xuất ba hình tẫn lượng tiếp cận chính huyền ba vi mục đích, tòng nhi hốt thị liễu trực lưu điện áp đích lợi dụng suất, như SPWM pháp, kỳ trực lưu điện áp lợi dụng suất cận vi 86.6%. Nhân thử, vi liễu đề cao trực lưu điện áp lợi dụng suất, đề xuất liễu nhất chủng tân đích phương pháp -- thê hình ba dữ tam giác ba bỉ giác pháp. Cai phương pháp thị thải dụng thê hình ba tác vi điều chế tín hào, tam giác ba vi tái ba, thả sử lưỡng ba phúc trị tương đẳng, dĩ lưỡng ba đích giao điểm thời khắc khống chế khai quan khí kiện đích thông đoạn thật hiện PWM khống chế. Do vu đương thê hình ba phúc trị hòa tam giác ba phúc trị tương đẳng thời, kỳ sở hàm đích cơ ba phân lượng phúc trị dĩ siêu quá liễu tam giác ba phúc trị, tòng nhi khả dĩ hữu hiệu địa đề cao trực lưu điện áp lợi dụng suất. Đãn do vu thê hình ba bổn thân hàm hữu đê thứ hài ba, sở dĩ thâu xuất ba hình trung hàm hữu 5 thứ, 7 thứ đẳng đê thứ hài ba.
Tuyến điện áp khống chế PWM
Tiền diện sở giới thiệu đích các chủng PWM khống chế phương pháp dụng vu tam tương nghịch biến điện lộ thời, đô thị đối tam tương thâu xuất tương điện áp phân biệt tiến hành khống chế đích, sử kỳ thâu xuất tiếp cận chính huyền ba, đãn thị, đối vu tượngTam tương dị bộ điện động cơGiá dạng đích tam tương vô trung tuyến đối xưng phụ tái, nghịch biến khí thâu xuất bất tất truy cầu tương điện áp tiếp cận chính huyền, nhi khả trứ nhãn vu sử tuyến điện áp xu vu chính huyền. Nhân thử, đề xuất liễu tuyến điện áp khống chế PWM, chủ yếu hữu dĩ hạ lưỡng chủng phương pháp.
Mã an hình ba dữ tam giác ba bỉ giác pháp:Mã an hình ba dữ tam giác ba bỉ giác pháp dã tựu thị hài ba chú nhập PWM phương thức ( HIPWM ), kỳ nguyên lý thị tại chính huyền ba trung gia nhập nhất định bỉ lệ đích tam thứ hài ba, điều chế tín hào tiện trình hiện xuất mã an hình, nhi thả phúc trị minh hiển hàng đê, vu thị tại điều chế tín hào đích phúc trị bất siêu quá tái ba phúc trị đích tình huống hạ, khả dĩ sử cơ ba phúc trị siêu quá tam giác ba phúc trị, đề cao liễu trực lưu điện áp lợi dụng suất. Tại tam tương vô trung tuyến hệ thống trung, do vu tam thứ hài ba điện lưu vô thông lộ, sở dĩ tam cá tuyến điện áp hòa tuyến điện lưu trung quân bất hàm tam thứ hài ba. Trừ liễu khả dĩ chú nhập tam thứ hài ba dĩ ngoại, hoàn khả dĩ chú nhập kỳ tha 3 bội tần vu chính huyền ba tín hào đích kỳ tha ba hình, giá ta tín hào đô bất hội ảnh hưởng tuyến điện áp. Giá thị nhân vi, kinh quá PWM điều chế hậu nghịch biến điện lộ thâu xuất đích tương điện áp dã tất nhiên bao hàm tương ứng đích 3 bội tần vu chính huyền ba tín hào đích hài ba, đãn tại hợp thành tuyến điện áp thời, các tương điện áp trung đích giá ta hài ba tương hỗ tương để tiêu, tòng nhi sử tuyến điện áp nhưng vi chính huyền ba.
Đan nguyên mạch khoan điều chế pháp:Nhân vi, tam tương đối xưng tuyến điện áp hữu Uuv+Uvw+Uwu=0 đích quan hệ, sở dĩ, mỗ nhất tuyến điện áp nhậm hà thời khắc đô đẳng vu lánh ngoại lưỡng cá tuyến điện áp phụ trị chi hòa. Như kim bả nhất cá chu kỳ đẳng phân vi 6 cá khu gian, mỗi khu gian 60°, đối vu mỗ nhất tuyến điện áp lệ như Uuv, bán cá chu kỳ lưỡng biên 60° khu gian dụng Uuv bổn thân biểu kỳ, trung gian 60° khu gian dụng -(Uvw+Uwu ) biểu kỳ, đương tương Uvw hòa Uwu tác đồng dạng xử lý thời, tựu khả dĩ đắc đáo tam tương tuyến điện áp ba hình chỉ hữu bán chu nội lưỡng biên 60° khu gian đích lưỡng chủng ba hình hình trạng, tịnh thả hữu chính hữu phụ. Bả giá dạng đích điện áp ba hình tác vi mạch khoan điều chế đích tham khảo tín hào, tái ba nhưng dụng tam giác ba, tịnh bả các khu gian đíchKhúc tuyếnDụng trực tuyến cận tự ( thật tiễn biểu minh, giá dạng tố dẫn khởi đích ngộ soa bất đại, hoàn toàn khả hành ), tựu khả dĩ đắc đáo tuyến điện áp đích mạch trùng ba hình, cai ba hình thị hoàn toàn đối xưng, thả quy luật tính ngận cường, phụ bán chu thị chính bán chu tương ứng mạch trùng liệt đích phản tương, nhân thử, chỉ yếu bán cá chu kỳ lưỡng biên 60° khu gian đích mạch trùng liệt nhất kinh xác định, tuyến điện áp đích điều chế mạch trùng ba hình tựu duy nhất địa xác định. Giá cá mạch trùng tịnh bất thị khai quan khí kiện đích khu động mạch trùng tín hào, đãn do vu dĩ tri tam tương tuyến điện áp đích mạch trùng công tác mô thức, tựu khả dĩ xác định khai quan khí kiện đích khu động mạch trùng tín hào liễu. Cai phương pháp bất cận năng ức chế giác đa đích đê thứ hài ba, hoàn khả giảm tiểu khai quan tổn háo hòa gia khoan tuyến tính khống chế khu, đồng thời hoàn năng đái lai dụng vi cơ khống chế đích phương tiện, đãn cai phương pháp chỉ thích dụng vuDị bộ điện động cơ,Ứng dụng phạm vi giác tiểu.
Điện lưu khống chế PWM
Điện lưu khống chế PWM đích cơ bổn tư tưởng thị bả hi vọng thâu xuất đích điện lưu ba hình tác vi chỉ lệnh tín hào, bả thật tế đích điện lưu ba hình tác vi phản quỹ tín hào, thông quá lưỡng giả thuấn thời trị đích bỉ giác lai quyết định các khai quan khí kiện đích thông đoạn, sử thật tế thâu xuất tùy chỉ lệnh tín hào đích cải biến nhi cải biến. Kỳ thật hiện phương án chủ yếu hữu dĩ hạ 3 chủng.
Trệ hoàn bỉ giác pháp:Giá thị nhất chủng đái phản quỹ đích PWM khống chế phương thức, tức mỗi tương điện lưu phản quỹ hồi lai dữ điện lưu cấp định trị kinh trệ hoàn bỉ giác khí, đắc xuất tương ứng kiều tí khai quan khí kiện đích khai quan trạng thái, sử đắc thật tế điện lưu cân tung cấp định điện lưu đích biến hóa. Cai phương pháp đích ưu điểm thị điện lộ giản đan, động thái tính năng hảo, thâu xuất điện áp bất hàm đặc định tần suất đích hài ba phân lượng. Kỳ khuyết điểm thị khai quan tần suất bất cố định tạo thành giác vi nghiêm trọng đích táo âm, hòa kỳ tha phương pháp tương bỉ, tại đồng nhất khai quan tần suất hạ thâu xuất điện lưu trung sở hàm đích hài ba giác đa.
Tam giác ba bỉ giác pháp:Cai phương pháp dữ SPWM pháp trung đích tam giác ba bỉ giác phương thức bất đồng, giá lí thị bả chỉ lệnh điện lưu dữ thật tế thâu xuất điện lưu tiến hành bỉ giác, cầu xuất thiên soa điện lưu, thông quá phóng đại khí phóng đại hậu tái hòa tam giác ba tiến hành bỉ giác, sản sinh PWM ba. Thử thời khai quan tần suất nhất định, nhân nhi khắc phục liễu trệ hoàn bỉ giác pháp tần suất bất cố định đích khuyết điểm. Đãn thị, giá chủng phương thức điện lưu hưởng ứng bất như trệ hoàn bỉ giác pháp khoái.
Dự trắc điện lưu khống chế pháp:Dự trắc điện lưu khống chế thị tại mỗi cá điều tiết chu kỳ khai thủy thời, căn cư thật tế điện lưu ngộ soa, phụ tái tham sổ cập kỳ tha phụ tái biến lượng, lai dự trắc điện lưu ngộ soa thỉ lượng xu thế, nhân thử, hạ nhất cá điều tiết chu kỳ do PWM sản sinh đích điện áp thỉ lượng tất tương giảm tiểu sở dự trắc đích ngộ soa. Cai phương pháp đích ưu điểm thị, nhược cấp điều tiết khí trừ ngộ soa ngoại canh đa đích tín tức, tắc khả hoạch đắc bỉ giác khoái tốc, chuẩn xác đích hưởng ứng. Giá loại điều tiết khí đích cục hạn tính thị hưởng ứng tốc độ cập quá trình mô hình hệ sổ tham sổ đích chuẩn xác tính.
Không gian điện áp thỉ lượng khống chế PWM
Không gian điện áp thỉ lượng khống chế PWM (SVPWM) dã khiếu từ thông chính huyền PWM pháp. Tha dĩ tam tương ba hình chỉnh thể sinh thành hiệu quả vi tiền đề, dĩ bức cận điện cơ khí khích đích lý tưởng viên hình toàn chuyển từ tràng quỹ tích vi mục đích, dụng nghịch biến khí bất đồng đích khai quan mô thức sở sản sinh đích thật tế từ thông khứ bức cận cơ chuẩn viên từ thông, do tha môn đích bỉ giác kết quả quyết định nghịch biến khí đích khai quan, hình thành PWM ba hình. Thử pháp tòng điện động cơ đích giác độ xuất phát, bả nghịch biến khí hòa điện cơ khán tác nhất cá chỉnh thể, dĩ nội thiết đa biên hình bức cận viên đích phương thức tiến hành khống chế, sử điện cơ hoạch đắc phúc trị hằng định đích viên hình từ tràng ( chính huyền từ thông ). Cụ thể phương pháp hựu phân vi từ thông khai hoàn thức hòa từ thông bế hoàn thức. Từ thông khai hoàn pháp dụng lưỡng cá phi linh thỉ lượng hòa nhất cá linh thỉ lượng hợp thành nhất cá đẳng hiệu đích điện áp thỉ lượng, nhược thải dạng thời gian túc cú tiểu, khả hợp thành nhậm ý điện áp thỉ lượng. Thử pháp thâu xuất điện áp bỉ chính huyền ba điều chế thời đề cao 15%, hài ba điện lưu hữu hiệu trị chi hòa tiếp cận tối tiểu. Từ thông bế hoàn thức dẫn nhập từ thông phản quỹ, khống chế từ thông đích đại tiểu hòa biến hóa đích tốc độ. Tại bỉ giác cổ toán từ thông hòa cấp định từ thông hậu, căn cư ngộ soa quyết định sản sinh hạ nhất cá điện áp thỉ lượng, hình thành PWM ba hình. Giá chủng phương pháp khắc phục liễu từ thông khai hoàn pháp đích bất túc, giải quyết liễu điện cơ đê tốc thời, định tử điện trở ảnh hưởng đại đích vấn đề, giảm tiểu liễu điện cơ đích mạch động hòa táo âm. Đãn do vu vị dẫn nhập chuyển củ đích điều tiết, hệ thống tính năng một hữu đắc đáo căn bổn tính đích cải thiện.
Thỉ lượng khống chế PWM
Thỉ lượng khống chếDã xưng từ tràng định hướng khống chế, kỳ nguyên lý thị tương dị bộ điện động cơ tại tam tương tọa tiêu hệ hạ đích định tử điện lưu Ia, Ib cập Ic, thông quá tam tương / nhị tương biến hoán, đẳng hiệu thành lưỡng tương tĩnh chỉ tọa tiêu hệ hạ đích giao lưu điện lưu Ia1 cập Ib1, tái thông quá án chuyển tử từ tràng định hướng toàn chuyển biến hoán, đẳng hiệu thành đồng bộ toàn chuyển tọa tiêu hệ hạ đích trực lưu điện lưu Im1 cập It1(Im1 tương đương vuTrực lưu điện động cơĐích lệ từ điện lưu; It1 tương đương vu dữ chuyển củ thành chính bỉ đích điện xu điện lưu ), nhiên hậu mô phảng đối trực lưu điện động cơ đích khống chế phương pháp, thật hiện đốiGiao lưu điện động cơĐích khống chế. Kỳ thật chất thị tương giao lưu điện động cơ đẳng hiệu vi trực lưu điện động cơ, phân biệt đối tốc độ, từ tràng lưỡng cá phân lượng tiến hành độc lập khống chế. Thông quá khống chế chuyển tử từ liên, nhiên hậu phân giải định tử điện lưu nhi hoạch đắc chuyển củ hòa từ tràng lưỡng cá phân lượng, kinh tọa tiêu biến hoán, thật hiện chính giao hoặc giải ngẫu khống chế. Đãn thị, do vu chuyển tử từ liên nan dĩ chuẩn xác quan trắc, dĩ cập thỉ lượng biến hoán đích phục tạp tính, sử đắc thật tế khống chế hiệu quả vãng vãng nan dĩ đạt đáo lý luận phân tích đích hiệu quả, giá thị thỉ lượng khống chế kỹ thuật tại thật tiễn thượng đích bất túc. Thử ngoại, tha tất tu trực tiếp hoặc gian tiếp địa đắc đáo chuyển tử từ liên tại không gian thượng đích vị trí tài năng thật hiện định tử điện lưu giải ngẫu khống chế, tại giá chủng thỉ lượng khống chế hệ thống trung nhu yếu phối trí chuyển tử vị trí hoặcTốc độ truyện cảm khí,Giá hiển nhiên cấp hứa đa ứng dụng tràng hợp đái lai bất tiện.
Trực tiếp chuyển củ khống chế PWM
1985 niên đức quốc lỗ nhĩ đại học Depenbrock giáo thụ thủ tiên đề xuấtTrực tiếp chuyển củ khống chế lý luận(Direct Torque Control giản xưng DTC). Trực tiếp chuyển củ khống chế dữ thỉ lượng khống chế bất đồng, tha bất thị thông quá khống chế điện lưu, từ liên đẳng lượng lai gian tiếp khống chế chuyển củ, nhi thị bả chuyển củ trực tiếp tác vi bị khống lượng lai khống chế, tha dã bất nhu yếu giải ngẫu điện cơ mô hình, nhi thị tại tĩnh chỉ đích tọa tiêu hệ trung kế toán điện cơ từ thông hòa chuyển củ đích thật tế trị, nhiên hậu, kinh từ liên hòa chuyển củ đích Band-Band khống chế sản sinh PWM tín hào đối nghịch biến khí đích khai quan trạng thái tiến hành tối giai khống chế, tòng nhi tại ngận đại trình độ thượng giải quyết liễu thượng thuật thỉ lượng khống chế đích bất túc, năng phương tiện địa thật hiệnVô tốc độ truyện cảm khíHóa, hữu ngận khoái đích chuyển củ hưởng ứng tốc độ hòa ngận cao đích tốc độ cập chuyển củ khống chế tinh độ, tịnh dĩ tân dĩnh đích khống chế tư tưởng, giản khiết minh liễu đích hệ thống kết cấu, ưu lương đích động tĩnh thái tính năng đắc đáo liễu tấn tốc phát triển. ĐãnTrực tiếp chuyển củ khống chếDã tồn tại khuyết điểm, như nghịch biến khí khai quan tần suất đích đề cao hữu hạn chế.
Phi tuyến tính khống chế PWM
Đan chu khống chế pháp [7] hựu xưng tích phân phục vị khống chế ( Integration Reset Control, giản xưngIRC), thị nhất chủng tân hình phi tuyến tính khống chế kỹ thuật, kỳ cơ bổn tư tưởng thị khống chế khai quan chiêm không bỉ, tại mỗi cá chu kỳ sử khai quan biến lượng đích bình quân trị dữ khống chế tham khảo điện áp tương đẳng hoặc thành nhất định bỉ lệ. Cai kỹ thuật đồng thời cụ hữu điều chế hòa khống chế đích song trọng tính, thông quá phục vị khai quan, tích phân khí, xúc phát điện lộ, bỉ giác khí đạt đáo cân tung chỉ lệnh tín hào đích mục đích. Đan chu khống chế khí do khống chế khí, bỉ giác khí, tích phân khí cập thời chung tổ thành, kỳ trung khống chế khí khả dĩ thị RS xúc phát khí.
Đan chu khống chế tại khống chế điện lộ trung bất nhu yếu ngộ soa tổng hợp, tha năng tại nhất cá chu kỳ nội tự động tiêu trừ ổn thái, thuấn thái ngộ soa, sử tiền nhất chu kỳ đích ngộ soa bất hội đái đáo hạ nhất chu kỳ. Tuy nhiên ngạnh kiện điện lộ giác phục tạp, đãn kỳ khắc phục liễu truyện thống đích PWM khống chế phương pháp đích bất túc, thích dụng vu các chủng mạch khoan điều chế nhuyễn khai quan nghịch biến khí, cụ hữu phản ứng khoái, khai quan tần suất hằng định, lỗ bổng tính cường đẳng ưu điểm, thử ngoại, đan chu khống chế hoàn năng ưu hóa hệ thống hưởng ứng, giảm tiểu cơ biến hòa ức chế điện nguyên càn nhiễu, thị nhất chủng ngận hữu tiền đồ đích khống chế phương pháp.
Hài chấn nhuyễn khai quan PWM
Truyện thống đích PWM nghịch biến điện lộ trung, điện lực điện tử khai quan khí kiện ngạnh khai quan đích công tác phương thức, đại đích khai quan điện áp điện lưu ứng lực dĩ cập cao đích du/dt hòa di/dt hạn chế liễu khai quan khí kiện công tác tần suất đích đề cao, nhi cao tần hóa thị điện lực điện tử chủ yếu phát triển xu thế chi nhất, tha năng sử biến hoán khí thể tích giảm tiểu, trọng lượng giảm khinh, thành bổn hạ hàng, tính năng đề cao ( đặc biệt đương khai quan tần suất tại 18kHz dĩ thượng thời ), chấn động giảm thiếu, sử vô táo thanh truyện động hệ thống thành vi khả năng. Hài chấn nhuyễn khai quan PWM đích cơ bổn tư tưởng thị tại thường quy PWM biến hoán khí thác phác đích cơ sở thượng, phụ gia nhất cá hài chấn võng lạc, hài chấn võng lạc nhất bàn do hài chấn điện cảm, hài chấn điện dung hòa công suất khai quan tổ thành. Khai quan chuyển hoán thời, hài chấn võng lạc công tác sử điện lực điện tử khí kiện tại khai quan điểm thượng thật hiện nhuyễn khai quan quá trình, hài chấn quá trình cực đoản, cơ bổn bất ảnh hưởng PWM kỹ thuật đích thật hiện. Tòng nhi kí bảo trì liễu PWM kỹ thuật đích đặc điểm, hựu thật hiện liễuNhuyễn khai quan kỹ thuật.Đãn do vu hài chấn võng lạc tại điện lộ trung đích tồn tại tất nhiên hội sản sinh hài chấn tổn háo, tịnh sử điện lộ thụ cố hữu vấn đề đích ảnh hưởng, tòng nhi hạn chế liễu cai phương pháp đích ứng dụng.

Ứng dụng lĩnh vực

Bá báo
Biên tập
Tý phục
Mạch trùng khoan độ điều chế khả dĩ dụng vu khống chế tý phục cơ cấu.
Điện tín
Tại điện tín sử dụng thượng, mạch trùng khoan độ điều chế thị nhất chủng tín hào điều chế đích hình thức, kỳ mạch trùng ba đích khoan độ đối ứng đáo lánh nhất cá đặc định tư liêu hội tại truyện tống đoan bị biên mã, tịnh vu tiếp thu đoan giải mã. Bất đồng trường độ đích mạch trùng ba ( yếu truyện đệ đích tấn tức bổn thân ) tương hội mỗi cách cố định đích thời gian hậu bị truyện đệ ( tái ba đích tần suất ).
Năng lượng đích truyện đệ
Mạch trùng khoan độ điều chế khả dĩ bị dụng lai khống chế đối vu nhất cá tái lưu tử năng lượng truyện đệ đích đa thiếu, nhi bất hội sản sinh do trở kháng sở tạo thành đích tuyến tính năng lượng truyện đệ tổn thất. Thử phương pháp sở nhu yếu phó xuất đích đại giới thị, tái lưu tử sở lưu thất đích năng lượng tịnh phi nhất cá thường sổ thả thị bất liên tục đích ( như hàng áp thức biến hoán khí ), tái lưu tử thượng truyện đệ đích năng lượng dã bất thị liên tục đích. Nhiên nhi, do vu tái lưu tử khả năng thị cụ hữu cao tần điện cảm tính đích, giá thời tựu tất tu yếu ngoại gia nhất cá bị động đíchĐiện tử lự ba khí,Nhượng giá ta mạch trùng ba biến vi bình hoạt thả năng phục nguyên bình quân đích mô nghĩ ba hình, năng lượng lưu nhập tái lưu tử tài hội thị liên tục đích. Nhi tòng cung ứng đoan lưu xuất đích năng lượng tắc bất thị liên tục đích, nhân thử đại bộ phân tình huống hạ nhu yếu ngạch ngoại đích năng lượng trữ tồn không gian.