- 纲
- 哺乳纲
- 亚 门
- 脊椎动物亚门 Vertebrata
- 亚 纲
- 原兽亚纲、后兽亚纲、真兽亚纲
- 下 门
- 有颔下门 Gnathostomata
- 总 纲
- 四足总纲 Tetrapoda
哺乳动物的巢虽然不如鸟类的精致，但花样繁多、地点多变。鼹鼠的地下洞穴往往深达1米，长达100多米；多数松鼠把巢建在树洞里，但灰松鼠把巢建在树木顶端的枝桠桨婶判验再间；雌性北极熊在积雪中刨洞为巢；一些海洋动物如海狗、海豹，一般不栖翻订主息在水中，而是在岸上筑巢。
捕食
很才阿采多哺乳动物都在每日昏晨之际外出捕食。因为白天气温上升，爬行类、昆虫等冷血动物都活动起来，不易捕捉，哺乳动物的捕食方法也各有不同。猎豹往往采取高速出击的方式捕捉猎物；长颈鹿用灵巧的舌头卷住树叶、细枝，然后以犬齿扯下树叶；花栗鼠用爪子使食物打转，以便刮除食物松散的部分，并找出易咬碎的部分。
轿体放繁殖
胎生哺乳动物的受精都是在母体内进行。受精卵经过多次分裂，最终成为胎儿。在胎盘类哺乳动物中颈雅担捆，受精卵在子宫内通过脐带以及和子宫壁相连的胎盘获取养分。母体通过向胎盘供血，为受精卵提供食物和氧气，并把废物带走。胎儿就在子宫内生长，直至出生。
哺乳
在幼仔刚出生的一段时间内，雌性哺乳动物会利用自身分泌的乳汁喂养幼仔，乳汁由乳腺分泌。当幼仔吮吸时，乳汁会从乳腺中流出。对于幼仔而言，哺乳很重要，因为乳汁不仅富含葡萄糖和脂肪，能够加速幼仔生长，而且含有抗生素，能帮助幼仔抵御疾碑蜜病。
幼仔拜说请的生长
与其他动物相比，哺乳动物对幼仔所花的时间和精力要多很多。通常，哺乳动物每次的产仔量较少，幼仔需要大量的照顾才能顺利成长。多数雌性哺乳动物在哺乳期间不仅要喂饱幼体，使幼仔保持清洁，还要护卫幼仔，教导它们如何求生，直到幼仔能独立生活。
吴氏巨颅兽哺乳动物的直系祖先
古生物学家认为，生活在三叠纪的犬齿兽类是哺乳动物的直系祖先。犬齿兽类是小型到中等体型的肉食性单孔类群动物，极少数的体长可超过90厘米。它们与哺乳动物有许多相同点，如它们都有几种不同类型的牙齿，四肢位于身体之下，能快速奔跑等等。
哺乳动物来自兽齿类爬行动物，但是不能确定是哪一类兽齿类。因为在兽齿类动物里，进步性质和原始性质交错存在，十分复杂。如早期兽头类的很多特点都很原始，但颞孔却增大，而且已出现了2—3—3—3—3的哺乳动物式的趾式。三列齿兽已有很多进步性质，几乎可以把它放到哺乳动物中去，然而它却仍然保留着爬行动物的上下颌连接方式，即关节骨一方骨的连接。因此对哺乳动物的祖先曾作过种种推测，如犬齿兽类、包氏兽类、鼬龙类、三列齿兽类。比较一致的看法是哺乳动物是多源的，即认为绝大多数的哺乳动物（其中有胎盘类占主要地位）起源于犬齿类，但在种类繁多的中生代哺乳动物里也有起源于其他兽齿类的。
自侏罗纪晚期起，哺乳动物便开始登上大自然的历史舞台。最早的哺乳动物化石是在中国发现的吴氏巨颅兽（Hadrocodium wui），它生活在2亿年前的侏罗纪。从化石上看，哺乳动物（尤其是早期的哺乳动物）与爬行动物非常重要的区别在于其牙齿。爬行动物的每颗牙齿都是同样的，彼此没有区别，而哺乳动物的牙齿按它们在颌上的不同位置分化成不同的形态，动物学家可以透过各种牙齿类型的排列（齿列）来辨识不同品种的动物。此外爬行动物的牙齿不断更新，哺乳动物的牙齿除乳牙外不再更新。在动物界中只有哺乳动物耳中有三块骨头。它们是由爬行动物的两块颌骨进化而来的。到第三纪为止所有的哺乳动物都很小。在恐龙灭绝后哺乳动物占据了许多生态位。到第四纪哺乳动物已经成为陆地上占支配地位的动物了。 [1]
哺乳动物具备了许多独特特征，因而大大提高了后代的成活率、增强了对自然环境的适应能力，最重要的特征是：智力和感觉能力的进一步发展；保持恒温；繁殖效率的提高；获得食物及处理食物的能力的增强；体表有毛、胎生，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺部呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达。哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。胚胎在母体里发育，母体直接产出胎儿。母体都有乳腺，能分泌乳汁哺育胎儿。这一切涉及身体各部分结构的改变，包括脑容量的增大和新脑皮的出现，视觉和嗅觉的高度发展，听觉比其他脊椎动物有更大的特化；牙齿和消化系统的特化有利于食物的有效利用；四肢的特化增强了活动能力。有助于获得食物和逃避敌害；呼吸、循环系统的完善和独特的毛被覆盖体表有助于维持其恒定的体温，从而保证它们在广阔的环境条件下生存。胎生、哺乳等特有特征，保证其后代有更高的成活率及一些种类的复杂社群行为的发展。
哺乳动物另一个的特征是具有乳腺（无论雌雄），其中雌性哺乳动物的乳腺高度发达。在辨别雄性和雌性哺乳动物上，可以根据汗腺、毛发、中耳听小骨以及脑部新皮质上的不同来区别。除五种单孔目的哺乳动物外，所有哺乳动物都是直接生产后代的。大多数的哺乳动物拥有专门适应其生存条件而成的牙齿。哺乳动物以脑调节体内温度和循环系统（包括心脏）。
哺乳动物拥有比其他脊椎动物更大的大脑，能更好地控制自己的思维，这在灵长类动物（如猴子、猩猩）中比较明显。因为拥有发达的大脑，哺乳动物有比其他动物更复杂的行为。它们会学习，能不断地改变自己的行为，以适应外界环境的变化。
骨骼结构
哺乳动物都有一对枕髁，是头骨和第一颈椎形成关节，从而能使活动更加自由。又次生的口腔骨质硬颚，使鼻腔与口腔隔离，呼吸空气时，气体不会进入口腔，使哺乳动物能在咀嚼食物的同时呼吸空气。此外哺乳动物颈部的肋骨愈合在颈椎上，成为颈椎的组成部分。
耳朵
多数哺乳动物的耳朵长在外部，能使声音直接进入大脑，如猫的漏斗形耳廓能将声波导入内耳，使猫迅速地捕捉到声音，判断声源的方向。而以犬科动物为代表的许多哺乳动物都能把耳朵竖起来，转向声音的方向，以便更好地捕捉声音。
鼻子
舌头
哺乳动物的舌头很发达，能在口腔内灵活地活动。例如，鹿、牛等食草动物的舌头能自如地将草料卷入口中；虎、狮子等肉食动物能用舌头将水舔入口中；狗在炎热的夏季或剧烈奔跑后，往往伸出长舌，用舌头散发体内的热量。
哺乳动物的牙齿有门齿、犬齿、前臼齿与臼齿之分，形态与功能各异。此外，哺乳动物因食性的差异，牙齿形态产生进一步特化，例如食肉动物的犬齿发达，前臼齿和臼齿齿尖锋利，利于撕裂、切割食物；食草动物的门齿和臼齿发达，以便将较为纤细、柔软的植物扯断、磨细。
尾巴
哺乳动物的尾巴是其脊椎的延长。不同种类的哺乳动物的尾巴在大小、形状及功用上又各有不同。马尾又粗又长，能驱赶蚊蝇和小虫；狐狸的尾巴长满浓密的毛，具有很好的保温作用；河狸的尾巴是它们游泳时的方向舵。有时，一些哺乳动物也能用尾巴进行防卫。
哺乳动物隶属于动物界，脊索动物门，脊椎动物亚门，哺乳纲。业界估计有5400种哺乳动物，分为约1200属，153科，29目。哺乳动物分为2个亚纲：原哺乳亚纲（包含卵生的单孔目动物）、兽亚纲（包含有胎盘哺乳动物和卵胎生的有袋类动物）。多数的哺乳动物（包括6最大目）属于有胎盘哺乳动物。其中三个最大目分别是啮齿目、翼手目和鼩形目。啮齿目包括鼠类、翼手目包括蝙蝠、鼩形目则包括鼩鼱、鼹鼠及沟齿鼠。另三个最大目则是食肉目（狗、猫、鼬、熊、海豹等），鲸偶蹄类（有蹄动物、鲸鱼），灵长目（包括人类）。哺乳动物根据生育方式分为三个主要下纲：单孔目动物、有袋类动物、有胎盘哺乳动物。
哺乳动物种类繁多，分布广泛，主要按外型、头骨、牙齿、附肢和生育方式等来划分，习惯上分三个亚纲：原兽亚纲（包括下面的1~3）、后兽亚纲（包括下面的4~9）、真兽亚纲（包括下面的10~28），现存约28个目4000多种。
按照世界哺乳动物物种（Mammal Species of the World）一书在2005年的资料，哺乳纲约有5676个（2008版的IUCN红皮书为5488个）不同物种，分布在1229个属，153个科和29个目中，约占脊索动物门的10%，地球所有物种的0.4%。啮齿目（老鼠、豪猪、海狸、水豚等）、翼手目（蝙蝠等）和鼩形目（鼩鼱等）是哺乳动物中物种最多的目。
哺乳动物的身体结构复杂，有区别于其他类群的大脑结构、恒温系统和循环系统，具有为后代哺乳、大多数属于胎生、具有毛囊和汗腺等共通的外在特征。他们外型多样，小至体长30毫米长有翅膀的凹脸蝠，大至体长33米形同鱼类的蓝鲸。他们有很好的环境适应能力，分布在从海洋到高山，从热带到极地的广泛区域。人类也是哺乳动物的一员。
哺乳动物分类简表：
1．单孔目
2．鼩负鼠目
3．智鲁负鼠目
4．袋鼬目
5．袋貂目
6．袋狸目
7．有袋目
8．袋鼹目
9．袋鼠目
10．贫齿目
11．食虫目
12．树鼩目
13．皮翼目
14．翼手目
15．灵长目
16．食肉目
17．鲸目
18．海牛目
19．长鼻目
20．奇蹄目
21．蹄兔目
22．管齿目
23．偶蹄目
24．鳞甲目
25．啮齿目
26．兔形目
27．象鼩目
28．鳍脚目
人类（最高等的哺乳动物）、狮子、老虎、灰狼、赤狐、白犀牛、河马、长颈鹿、普通斑马、细纹斑马，山斑马，黄麂，驴骡，马骡，狮虎兽、虎狮兽、倭河马、霍加狓、老鼠、小鼩鼱、驼鹿、鼷鹿、麋鹿、梅花鹿、紫貂、猴子、骆驼、马来貘、中美貘、低地貘、山貘、树懒、灵缇犬、英国斗牛犬、边境牧羊犬、法国斗牛犬、京巴犬、博美犬、西施犬、泰迪犬、爱尔兰猎狼犬、萨摩耶犬、阿拉斯加雪橇犬、吉娃娃、哈士奇、雪纳瑞犬、柴犬、柯基犬、比熊犬、杜宾犬、约克夏梗犬、牛头梗犬、马尔济斯犬、巴哥犬、蝴蝶犬、比格犬、西高地白梗、中国冠毛犬、哈瓦那犬、杰克罗素梗、苏格兰梗、阿富汗猎犬、刚毛猎狐梗、大丹犬、比特犬、可蒙多犬、寻血猎犬、巴吉度犬、拳师犬、罗威纳犬、德国牧羊犬、秋田犬、腊肠犬、斑点狗、可卡颇犬、拉布拉多犬、喜乐蒂牧羊犬、比利时牧羊犬、苏格兰牧羊犬、金毛犬、拉布拉多犬，马犬，藏獒、波斯猫、缅甸猫、暹罗猫、新加坡猫、索马里猫、英国短毛猫、布偶猫、金吉拉猫、马恩岛猫、缅因猫、郊狼、貂熊、猪獾、狗獾、蜜獾、美洲獾、白鲸、长江江豚、白鳍豚、鼠海豚、虎鼬、川金丝猴、滇金丝猴、黔金丝猴、亚洲野犬、鹿豚、盘羊、绵羊、山羊、鬣狗、猎豹、黑背胡狼、棕熊、马来熊、懒熊、眼镜熊、亚洲黑熊、美洲黑熊、豪猪、澳洲野狗、亚洲象、非洲象、猛犸象、美洲乳齿象、剑齿象、铲齿象、恐象、互棱齿象、始祖象、尤因它兽、巴基鲸、安氏中兽、双门齿兽、巨型短面袋鼠、雕齿兽、星尾兽、花豹、麝牛、小熊猫、疣猪、狐獴、黑斑羚、汤姆森瞪羚、跳羚、长角羚、长颈羚、叉角羚、大捻角羚、大角斑羚、旋角羚、藏羚羊、紫羚羊、弯角大羚羊、貂羚、犬羚、驴羚、果子狸、红白鼯鼠、鼬獾、毛冠鹿、非洲野犬、驯鹿、树袋熊、猞猁、穿山甲、大熊猫、大食蚁兽、小食蚁兽、红毛猩猩、大猩猩、黑猩猩、长臂猿、海牛、儒艮、水獭、海獭、小灵猫、大灵猫、树熊猴、眼镜猴、原驼、金豺、大羚羊、袋熊、树袋鼠、高原鼠兔、大西洋黑白海豚、毛丝鼠、睡鼠、跳鼠、跳兔、弓头鲸、灰鲸、印度犀牛、苏门答腊犀牛、爪哇犀牛、黑犀牛、耳廓狐、草原狐、大耳狐、灰狐、象海豹、海狗、海狮、蜂猴、宽吻海豚、海象、鸭嘴兽、针鼹、星鼻鼹、环尾狐猴、领狐猴、白头美狐猴、白领美狐猴、灰头美狐猴、红领美狐猴、冠美狐猴、蓝眼黑美狐猴、褐美狐猴、黑美狐猴、獴美狐猴、红腹美狐猴、红额美狐猴、桑氏美狐猴、阿劳特拉湖驯狐猴、金竹驯狐猴、灰驯狐猴、桑河驯狐猴、阔鼻驯狐猴、大竹狐猴、红领狐猴、蓝马羚、跑犀、犬熊、古巨猪、恐颌猪、恐狼、洞狮、马岛獴、刺猬、北极狐、北极熊、袋鼠、袋貂、袋狸、袋鼬、袋狼、袋狮、始祖马、有角囊地鼠、大地懒、刃齿虎、袋剑虎、斑驴、箭齿兽、王雷兽、埃及重脚兽、板齿犀、披毛犀、始祖兽、砂犷兽、大角雷兽、森林古猿、加勒比僧海豹、巨犀、泰国猪鼻蝙蝠、狨猴、马麝、草原西貒、白唇貒、环颈西貒、犰狳、格陵兰海豹、一角鲸、座头鲸、蓝鲸、抹香鲸、虎鲸、伪虎鲸、长须鲸、布氏鲸、鳁鲸、小须鲸、黄鼠狼、黄喉貂、石貂、马、牛、驴、猪、沙狐、巨松鼠、地松鼠、兔子、松鼠、豚鼠、仓鼠、岩羊、羊驼、骆马、南浣熊、角马、羚牛、河狸、袋獾、浣熊、山魈、狒狒、狍子、獐子、旅鼠、沙鼠、土拨鼠、云豹、黑足猫、豹猫、非洲水牛、红河猪、黄鼠、蒙古野驴、非洲野驴、藏野驴、野猪、印度野牛、美洲野牛、普氏野马、欧洲野马、美洲狮、美洲豹、牦牛、长鼻浣熊、臭鼬、熊狸、马鹿、狞猫、薮猫、雪豹、鬃狼、兔狲、黑足鼬、缟灵猫、狐鼬、水豚、土豚、狐蝠、吸血蝠。
2022年7月，美国伊利诺伊大学厄巴纳—香槟分校生物学家Kevin Johnson与合著者对哺乳动物身上的“虱子树”进行了基因组研究，发现寄生在当今哺乳动物身上的虱子可以追溯到非鸟类恐龙灭绝之前，寄生在哺乳动物身上的同一个祖先。研究结果发表于7月4日出版的《自然—生态与进化》。 [2]
2024年4月，北京大学科研团队通过研究发现，哺乳动物大脑深部脑区中名为“视交叉上核”（简称为SCN）的神经元集群，可通过众多神经元的“集体决策”计算时间，时间解码准确率可达99%。这一成果在线发表于国际权威期刊《细胞研究》。 [4]
哺乳动物皮肤的主要特点为：
结构完善
哺乳动物衍生物多样
乳腺为哺乳类所特有的腺体，能分泌含有丰富营养物质的乳汁，以哺育幼仔。乳腺是一种由管状腺和泡状腺组成的复合腺体，通常开口于突出的乳头上。乳头分真乳头和假乳头两种类型，真乳头有1个或几个导管直接向外开口；假乳头的乳腺管开口于乳头基部腔内，再由总的管道通过乳头向外开口。乳头的数目随种类而异，从2个至19个，常与产仔数有关。低等哺乳动物单孔类不具乳头，乳腺分泌的乳汁沿毛流出，幼仔直接舐吸。没有嘴唇的哺乳动物如鲸，其乳腺区有肌肉，能自动将乳汁压入幼鲸口腔。
皮脂腺为泡状腺，开口于毛囊基部，为全浆分泌腺，其分泌物含油，有润滑毛和皮肤的作用，也是一种重要的外激素源。气味腺为汗腺或皮脂腺的衍生物，主要功能是标记领域、传递信息，有的还具有自卫保护的作用。气味腺有数十种，如麝香腺、肛腺、腹腺、侧腺、背腺、包皮腺等。气味腺的出现及发达程度，通常是与哺乳类以嗅觉作为主要猎食方式相联系的，而以视觉作为主要定位器的类群其嗅觉及气味腺均显著退化。
2.毛：是哺乳动物所特有的结构，为表皮角化的产物。毛由毛干及毛根组成。毛干是由皮质部和髓质部构成；毛根着生于毛囊里，外被毛鞘，末端膨大呈球状称毛球，其基部为真皮构成的毛乳头，内有丰富的血管，可输送毛生长所必须的营养物质。在毛囊内有皮脂腺的开口，可分泌油脂，润滑毛、皮；毛囊基部还有竖毛肌附着，收缩时可使毛直立，有助于体温调节。按毛的形态结构，可将毛划分为长而坚韧并有一定毛向的针毛（刺毛），柔软而无毛向的绒毛，以及由针毛特化而成的触毛。哺乳类体外的被毛常形成毛被，主要机能是绝热、保温。水生哺乳动物基本上无毛的种类如鲸，有发达的皮下脂肪以保持体温的恒定。毛常受磨损和退色，通常每年有一、二次周期性换毛，一般夏毛短而稀，绝热力差，冬毛长而密，保温性能好。陆栖哺乳动物的毛色与其生活环境的颜色常保持一致，通常森林或浓密植被下层的哺乳动物毛呈暗色，开阔地区的呈灰色，沙漠地区多呈沙黄色。
鸭嘴兽4.爪、甲和蹄：均属皮肤的衍生物，是指（趾）端表皮角质层的变形物，只是形状功能不同。爪，为多数哺乳类所具有，从事挖掘活动的种类爪特别发达。食肉类的爪十全锐利，如猫科动物的爪锐利且能伸缩，是有效的捕食武器。甲，实质为扁平的爪，是灵长类所特有。蹄，为增厚的爪，有蹄类特别发达，并可不断增生，以补偿磨损部分。
长颈鹿中轴骨骼
1.颅骨：由于哺乳类的脑、感官的发达以及口腔咀嚼的产生，故颅骨相当大。颅腔由额骨、顶骨、枕骨、蝶骨、筛骨、鳞骨、鼓骨等构成，其中枕骨、蝶骨、筛骨等均由多数骨块愈合而成，骨块的减少和愈合使头骨坚而轻，是哺乳类的一个明显特征。脑位于颅腔内，以颅骨后方的枕骨大孔与脊髓连接。枕骨大孔两侧各有一枕踝与第一颈椎相关节。哺乳类的眼眶、鼻腔和口腔主要由泪骨、观骨、鼻骨、鼻甲骨、上颌骨、前颌骨、腭骨、翼骨、犁骨、下颌骨、舌骨等构成。下颌由1对下颌骨（齿骨）组成，为哺乳类头骨的一个标志性特征，下颌骨后端与鳞骨相关节。
2.脊柱：由一系列椎骨组成，可分为颈椎(cervical)、胸椎(thercic)、腰椎(lumbar)、荐椎(sacrum)和尾椎(caudal)五部分。颈椎骨通常为7枚，只有少数种类为6枚（如海牛）或8～10枚（如三趾树懒），绝大多数的哺乳类不论颈的长短（如长颈鹿和刺猬）都是7枚颈椎。第1个颈椎称寰椎，第2个颈椎称枢椎，寰椎呈环状，前面形成一对关节面与枕踝相关节，枢椎椎体前端形成齿突伸入寰椎的椎孔，赋予头部能灵活转向。胸椎常为13枚左右，各胸椎与肋骨相连结，并与肋骨和胸骨共同构成胸廓；胸骨分节，有飞翔能力的蝙蝠和营地下掘穴生活的鼹鼠等哺乳动物，有与鸟类相类似的龙骨突起。腰椎为4～7枚。荐骨为3～5枚，且融合为一，与腰带相关节；无后肢的鲸类，荐骨不明显。尾椎数随尾的长短而异，变化很大，3-150枚不等。
附肢骨骼
1.肩带：由肩胛骨、乌喙骨、锁骨构成。陆栖哺乳动物肩带的肩胛骨十分发达，乌啄骨退化成肩胛骨上的一个突起。锁骨多趋于退化，有的无锁骨，如奇蹄类和偶蹄类。而在适于攀缘、掘土和飞翔生活的类群中锁骨则发达。可见锁骨发达程度与前肢活动方式关系密切，凡前肢作前后活动的种类其锁骨退化，前肢作左右活动的种类其锁骨发达。
3.前肢骨及后肢骨：其结构与一般陆生脊椎动物的模式类似，但前后脚掌（跖）、指（趾）骨，随不同的生活方式而有大变化，如蝙蝠特化为翼状肢，鲸为鳍状肢，奇蹄类、偶蹄类为捷行肢。除鲸目、海牛目、翼手目和部分有袋目外，哺乳动物的多数种类股骨下端前方有膝盖骨，膝关节向前转，提高了支撑和运动的能力，这是哺乳类有别于其他陆生脊椎动物的特征。按陆生哺乳动物四肢着地行走的不同方式，足型可分为跖行、趾行和蹄行性。其中以蹄行性与地面接触最小，是适应快速奔跑的足型。
哺乳动物皮肌十分发达。哺乳类的皮肌可分为两组：一组为脂膜肌，可使周身或局部皮肤颤动，以驱逐蚊蝇和抖掉附着的异物。脂膜肌还可把身体蜷缩成球或把棘刺竖立防御敌害，如鲮鲤、豪猪、刺猬。哺乳类中高等的种类脂膜肌退化，仅在胸部、肩部和腹股沟偶有保留。另一组皮肌为颈括约肌，其表层的颈阔肌沿颈部腹面向下颔及面部延伸，形成颜面肌及表情肌。哺乳类中的低等种类无表情肌，食肉动物出现表情肌，灵长类的表情肌发育好，而人类的表情肌最为发达，约有30块。围绕口周围有复杂的唇肌，在吮吸中发挥了十分重要的作用。此外，分布于颅侧和颧弓，止于下颌骨（齿骨）的颞肌和嚼肌强大，这与捕食、防御以及口腔的咀嚼密切相关。
消化管
包括口腔、咽、食道、胃、小肠、大肠、肛门等。
1.口腔：哺乳动物的口腔咀嚼和口腔消化方式，引起了口腔结构的较大改变。出现了肉质的唇，为吸乳、摄食、辅助咀嚼的重要器官，并为发音吐字器官的组成部分。草食类哺乳动物的唇特别发达，有的上唇有唇裂，如兔。为适应口腔咀嚼活动，哺乳类口裂缩小，并在两侧牙齿的外侧出现了颊部，一些种类的颊部还发展了呈袋状结构的颊囊，用以贮藏食物，如猴。口腔顶壁由骨质的硬腭及软腭所构成，从而把鼻腔开口（内鼻孔）与口腔分隔开，鼻的通路即沿硬腭。软腭后行，直至正对喉的部位，后鼻孔开口于咽腔。腭部常有角质上皮的棱，可防止食物滑脱。草食及肉食种类有发达的角质棱。口腔内有十分发达的肌肉舌，有助于摄食、搅拌及吞咽，并为人类发音的辅助器官。舌表面分布有味蕾，为味觉器官。上、下颌骨上着生有异型齿，齿由齿槽长出，中有髓腔，充有结缔组织、血管和神经。因齿的形状和功用不同，可分为门齿一一切割食物，犬齿撕裂食物，臼齿咬、切、压、研磨食物等多种功能。哺乳动物的口腔内有耳下腺、颌下腺和舌下腺等3对唾液腺，有导管开口于口腔，可分泌唾液淀粉酶，对食物进行口腔消化。此外，一些哺乳动物以口腔唾液腺的蒸发失水，作为体温调节的一种形式。兔与鹿有4对唾液腺。
2.咽：哺乳动物的咽构造完善，前接口腔，后通喉与食道。由于次生腭的形成，内鼻孔也开口达咽部，故咽部是消化管与呼吸道的交叉处。在咽部两侧还有耳咽管（欧氏管）的开口，可调节中耳腔内的气压而保护鼓膜。咽部周围有淋巴腺体（扁桃体）分布。喉门外有一会厣软骨，其启闭以解决咽、喉交叉部位呼吸与吞咽的矛盾。
3.食道：紧接咽之后，为一细长的管，下端接胃。食道为食物通过之通道，无消化作用。
4.胃：是哺乳动物消化道的重要部分，其形态常因食性的不同而变化，多数哺乳类为单胃；草食性哺乳动物为复胃，又称反刍胃，一般由4室组成，即瘤胃、蜂巢胃（网胃）、瓣胃和腺胃（皱胃）。仅腺胃为胃本体，具有腺上皮，能分泌胃液，其他3个胃室均为食道的变形。具有复胃的草食性动物，在食物消化过程中要进行多次反刍，直至食物充分分解为止。
6.大肠：较小肠短，粘膜上无绒毛，其粘液腺能分泌碱性粘液保护和润滑肠壁，以利粪便排出。在大肠开始部的一盲支为盲肠，其末端有一蚓突。盲肠在单室胃的食草动物特别发达，除海象、犰狳、大食蚁兽、蹄兔等有1对盲肠外，其他哺乳动物都只有1个盲肠。哺乳动物的大肠可分为结肠与直肠，直肠直接以肛门开口于体外（泄殖腔消失），是哺乳类与两栖类、爬行类、鸟类的显著区别。
消化腺
哺乳动物的消化腺除3对唾液腺外，在横隔后面，小肠附近还有肝脏和胰脏，分别分泌胆汁和胰液，注入十二指肠。肝脏除分泌胆汁外，还有贮存糖原、调节血糖，使多余的氨基酸脱氧形成尿及其他化合物，将某些有毒物质转变为无毒物质，合成血浆蛋白质等功能。
鼻腔
哺乳动物的鼻腔可分为上端的嗅觉部分和下端的呼吸通气部分。鼻腔的上端有发达的鼻甲，其粘膜内有嗅细胞。此外，还有伸入到头骨骨腔内的鼻旁窦，增强了鼻腔对空气的温暖、湿润和过滤作用。同时，它也是发声的共鸣器。一般为一对外鼻孔，但鲸目特化为喷水孔，为单鼻孔。
喉
哺乳动物喉的构造完善。喉为气管前端的膨大部分，既是呼吸的通道，也是发音器官。喉由软骨、韧带、肌肉及粘膜构成。喉的入口称喉口，喉壁腹前缘的会厣软骨在吞咽时可遮盖喉口，食物和水经会厣上面进入食道，可防止食物和水误入气管。平时喉口开启，是空气进出气管的门户。由甲状软骨和环状软骨构成的喉腔，在中部的侧壁上有粘膜褶所形成的声带为发声器官，开始出现于无尾两栖类，但以哺乳类最发达（仅单孔类及有袋类缺如）。
气管
位于食道的腹面，进入胸腔后分叉成一对支气管通入肺。气管与支气管在结构上主要的特点是：管壁由许多背面不相衔接的软骨环支持，从而保证了空气的畅通。气管粘膜具纤毛上皮和粘液腺，可过滤空气，粘液腺分泌的粘液能粘住吸入的空气中的尘粒，在纤毛的推动下尘粒移至喉口，经鼻或口排出。
肺和胸腔
哺乳动物肺的结构最复杂，是由复杂的“支气管树”所构成，支气管分枝的盲端即为肺泡。肺泡数量十分巨大，因而大大增加了呼吸表面积，如羊的肺泡总面积可达50～90m2，马的肺泡达500m2，人的肺泡为70m2，相当于体表面积的40倍，明显地提高了气体交换的效果。肺泡之间分布有弹性纤维，在呼吸的配合下可使肺被动地回缩。
胸腔是容纳肺的体腔，为哺乳动物所特有，当呼吸活动进行时，肺的弹性口位，使胸腔呈负压状态，从而使胸膜的壁层和脏层紧贴在一起。此外，哺乳动物所特有的将胸腔与腹腔分开的横隔膜，在运动时可改变胸脏容积，再加上肋骨的升降来扩大或缩小胸腔的容积，使哺乳动物的肺被动地扩张和回缩，以完成呼气和吸气。
血液
哺乳动物的血液与其他脊椎动物不同的是：红细胞无核，呈两凹扁圆盘状，仅骆驼科和长颈鹿科的红细胞呈椭圆形；红细胞体积较其他各纲脊椎动物小，如蛙的红细胞长短径为22．8μmX15．8μm，鸽为14.7μmX6．5μm，牛为5．1μmX5．1μm，麝为2．5μmX2．5μm；红细胞的数量哺乳也较其他脊椎动物为多，如兽类达600～1300万个。这些特征大大增加其表面积，并提高了与氧气结合的能力。
心脏
哺乳动物的心脏位于胸腔中部偏左处的心包腔内，腔内有少量液体，可减少心脏搏动时的摩擦。心脏的内部结构与鸟类基本一样，也为四腔，完全的双循环（最先出现，哺乳类比鸟类起源早）动静脉血不在心脏内混合。右心房、右心室与肺动静脉构成肺循环。右侧心房与心室壁均较薄，内贮静脉血，房室间有三尖瓣。左心房、左心室与体动静脉构成体循环。左侧心房与心室壁较厚，内贮动脉血，房室间具二尖瓣。所有这些瓣膜的功能，是保证血液沿一个方向流动，防止血液逆流。心脏肌肉的血液供应是由冠状循环完成的。
血管
包括动脉、静脉和毛细血管。哺乳动物动脉系统的突出特征是：仅具有左体动脉弓。左体动脉弓弯向背方为背大动脉直达尾部，沿途发出各个分支到达全身。哺乳动物的静脉系统趋于简化，以单一的前大静脉（上腔静脉）和后大静脉（下腔静脉）代替了低等四足动物的成对的前主静脉和后主静脉。肾门静脉消失，尾部及后肢的血液直接注入后大静脉回心。这样减少了一次通过微细血管的步骤，有助于加快血流速度和提高血压。此外，哺乳类的腹静脉在成体消失。奇静脉（右侧）与半奇静脉（左侧）代替了后主静脉。
淋巴
哺乳动物的淋巴系统十分发达，这可能与动、静脉内血管压力较大，组织液难于直接经静脉回心有关。淋巴管发源于组织间隙间，先端为盲端的毛细淋巴管，部分组织液通过渗透方式进入毛细淋巴管。进入毛细淋巴管的组织液，其成分与血浆近似，但蛋白质含量少，无红细胞和血小板。毛细淋巴管汇集为较大的淋巴管，后主要通过胸导管注入前大静脉回心。故淋巴液只作从组织到静脉到心脏的单向流动。淋巴管内有瓣膜可防止淋巴液逆流。淋巴管辅助组织液回流，对维持血量有重要作用。此外，淋巴管也是脂肪运输的主要途径，小肠的淋巴管（乳糜管）携带脂肪经胸导管输入前大静脉回心。淋巴结节是生成淋巴细胞的主要器官，并具有阻截异物、保护机体的功能。哺乳类淋巴节极为发达，遍布全身淋巴系统的通路上，尤其在颈部、腋下、鼠溪部、肠系膜等部位较集中。此外，扁桃体、脾脏和胸腺也是一种淋巴器官。
哺乳动物的排泄系统构造完善，包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道。此外，皮肤也是哺乳类特有的排泄器官。排泄系统主要的功能是，将细胞代谢的废物排出体外，以及保持细胞生存所依赖的内环境相对稳定。肾脏是主要的排泄器官，哺乳动物的肾通常由一对组成，位于腹腔背面，脊柱的两侧。肾呈豆状，其内缘凹入称肾门，是动脉、静脉、神经扣输尿管等出入处。肾由皮质和髓质两部分组成。在肾门部，输尿管的起端扩大成肾盂。皮质在肾的外层，由无数肾小体、肾小管及血管构成。每一肾小体和肾小管组成一个肾单位，每一肾脏有数十万甚至数百万个肾单位，肾小体又由毛细血管盘曲而成的肾小球及包在其外的双层壁的肾小囊组成。从肾小囊通出的肾小管细长而盘曲，由皮质延伸到髓质。肾小管汇集到髓质内的集合管，许多集合管又组成肾乳头开口于肾盂，尿液即由此经输尿管流入膀胱，后再经尿道排出体外。
尿的形成包括肾小球的滤过作用、肾小管至集合管的重吸收作用及分泌作用。血液流经肾小球时，由于出球小动脉的管径较入球小动脉小，故使毛细血管内血压增加，因此血浆中的水分和除蛋白质以外的大部分物质可透过毛细血管壁及肾小囊壁而进入肾小囊。故尿之产生，系由血压高低滤过所致。哺乳动物的尿是由尿素构成，而其他羊膜动物则为尿酸构成。尿素由肾小管的分泌作用所产生，可使尿变浓。
新脑皮
是由侧脑室外壁的神经物质生长而成，并包围着初生脑皮层（原脑皮），原脑皮的残余称为海马，在侧脑室内，仍为嗅觉中枢。大脑皮层由发达的新脑皮层构成，它接受来自全身的各种感觉器传来的冲动，通过分析综合，并根据已建立的神经联系而产生相应反映。左右大脑半球通过许多神经纤维互相联络。神经纤维所构成的通路称胼胝体，是哺乳动物（有胎盘类）特有的结构。
被大脑半球所覆盖，其上有松果体，为内分泌体，哺乳类之松果体趋于缩小。在间脑腹面发出的视神经，形成交叉称视神经交叉，其后以一柄与脑下垂体相联。间脑腔又称为第三脑室，十分发达。间脑壁内的神经结构主要有背方的丘脑又称为视丘与腹面的丘脑下部。丘脑是低级中枢与大脑皮层分析器之间的中间站，来自全身的感觉冲动均集中于此处，经间脑灰质换一神经原再入大脑皮层。腹面的丘脑下部是植物神经活动中枢，与内脏活动的协调有密切关系，并为体温调节中枢。
哺乳动物的中脑不发达，体积甚小，中脑腔狭窄呈一管，称中脑导水管，与第三、第四脑室交通。中脑背方具有四叠体，前面一对为视觉反射中枢，后面一对为听觉反射中枢。中脑底部由下行的运动神经纤维束构成较显著的脑足。
小脑
哺乳动物后脑的背部为极为发达的小脑，其主要机能是协调躯体肌肉运动和维持躯体正常姿势的平衡中枢。哺乳类的小脑在结构上所具有的特有的特征是具有小脑皮质，其灰质覆盖在表面，形成小脑皮层，白质呈树枝状深入灰质。此外，在两小脑半球之间以横行的神经纤维束构成哺乳类特有的脑桥，脑桥是小脑与大脑之间联络通路的中间站。
与脊髓相连接，两者结构相似。延脑除了构成脊髓与高级中枢联络的通路外，在白质内有上行的和下行的传导径路。灰质分散为一些神经核，神经核的神经纤维与相应的感觉和运动器官相联系。延脑还是重要的内脏活动中枢，可调节呼吸、消化、循环、汗腺分泌以及各种防御反射。延脑的背面有第四脑室。
哺乳动物脑的各部共发出12对脑神经，分别司感觉和运动的功能或兼而有之。这12对脑神经的名称、发出部位、分布及主要功能，以后均有论述。哺乳动物的植物神经系统十分发达，其主要功能是调节内脏活动和新陈代谢过程，保持体内环境的平衡。植物神经系统可分为交感神经系统和副交感神经系统。交感神经系统包括起源于脊髓胸腰段并通过交感神经链而分布到内脏器官的神经纤维。副交感神经系统由部分脑神经动眼神经、面神经、舌咽神经、迷走神经与起源于脊髓荐部的神经所组成。交感神经与副交感神经对内脏器官的作用是拮抗的，也就是说绝大多数内脏器官受到交感神经和副交感神经的双重支配，例如刺激心交感神经使心搏加速，刺激迷走神经（副交感）使心搏减慢。
智力
哺乳动物神经系统高度发达，尤其大脑变得更加复杂，爬行动物出现的新脑皮被哺乳动物高度发展，形成高级神经活动中枢。神经元数量大增，两大脑半球之间出现了互相连接的横向神经纤维，即胼胝体。而且小脑发达，首次出现小脑半球。哺乳动物大脑皮层空前发达，这为运算、逻辑提供了必要的基础。这在哺乳动物之前的所有动物是不具备的。故哺乳动物的智力高于其他非哺乳动物。
感官
哺乳动物靠高度发达的感官来发现食物，躲避敌害，以及寻找合适的栖息环境，同时也是种类间通讯联系和一系列行为反应不可分的器官。当然，并非所有的类群感官都达到高度发展的水平，有些种类在许多方面处于退化状态，而在某一方面却高度特化。如哺乳类中视力退化的某些种类，快速运动时，还发展了特殊的高、低频声波脉冲系统，借听觉和声波回音来定位，蝙蝠即以高频声波回声定位，海豚以高频及低频两种水内声波回声定位。这在仿生学研究中有重要意义。
哺乳动物的感官高度发达，主要体现在它们的视觉、听觉和嗅觉构造的完善。
嗅觉
视觉
哺乳动物的视觉器官与大多数羊膜动物相似。多数哺乳类的眼球发育良好。但一些营地下生活的食虫类、啮齿类和鲸类眼球则极度退化，甚至有些种类只保持区别亮与暗的能力。总的来说，哺乳类对光波的感觉灵敏，但对色觉的感受力差，这与大多数的兽类均为夜间活动有关。灵长目的辨色能力及对物体大小和距离的判断均较准确。
哺乳动物的内分泌系统极为发达。由散在身体各处的内分泌腺体组成，包括脑垂体、甲状腺、副甲状腺、肾上腺、胰岛腺、胸腺和性腺等。它们所分泌的不同激素，有着不同的作用，彼此间也有一定的关联，共同组成一个内分泌系统。
雄性生殖腺
哺乳类的雄性生殖腺为一对睾丸，其位置常因种类的不同而异。多数种类的睾丸在繁殖期有移位或下降现象。除单孔目动物象、犀牛等的睾丸终生留在腹腔内以外，绝大多数哺乳动物的睾丸，在胚胎时便从腹腔经腹股沟下降到腹腔外的阴囊内。睾丸的移位可归纳为三个类型：①腹腔型睾丸。睾丸不发生位置变化，位于肾脏后方，如单孔目、长鼻目、蹄兔目、海牛目和食虫目部分科的动物。②腹股沟型睾丸。睾丸移至腹股沟内，如刺猬科、鳞甲目、管齿目、海豹科、貘科和小蝙蝠亚目。③阴囊型睾丸。睾丸移到一个呈悬垂状或不呈悬垂状的阴囊内，如反刍动物、灵长目及大多数的有袋目为悬状的阴囊；啮齿目、免形目、食肉目、马科、猪科、海狗科、大蝙蝠亚目等为不呈悬垂状的阴囊。
睾丸是由众多的曲细精管构成，是产生精子的器官。曲细精管间具有间质细胞，能分泌雄性激素。与曲细精管输出小管相联接的附睾，其管壁细胞分泌弱酸性粘液，以保证精子存活的适宜条件。附睾下端与输精管相联，输精管下端达于尿道。精液经尿道、阴茎通体外。此外，精囊腺、前列腺、尿道球腺是重要的附属腺体，它们的分泌物是构成精液的主体，并能促进精子的活性。其中前列腺分泌之前列腺素可促进子宫收缩，有助于受精。阴茎为交配器官，主要由海绵体构成，尿道贯行其中。
雌性生殖腺
为一对卵巢，其表层为生殖上皮，内有由生殖上皮产生的处于不同发育时期的滤泡，每个滤泡内含有一个卵细胞，其外有滤泡液，含有雌性激素，卵成熟滤泡破裂，卵及卵泡液即排出。其他残余的滤泡即萎缩，由一种黄色细胞所充满，成为黄体，可分泌激素，促进子宫和乳腺发育，为妊娠做好准备。成熟的卵排出后进入输卵管前端的开口，在输卵管上段完成受精后，沿输卵管下行达于子宫，受精卵即种植于子宫壁上进行发育。子宫经阴道开口于体外。哺乳类子宫有多种类型，有的为原始的双子宫，如兔形目、啮齿目和蹄兔目；有的为双分子宫，如鲸目；有的为双角子宫，如食虫目、鳞甲目、食肉目、海牛目、长鼻目、奇蹄目、偶蹄目、翼手目及灵长目的部分种类；还有一种为两个子宫完全愈合为一的单子宫，如翼手目及灵长目的部分种类。这些不同类型子宫的发展，是由原始的双子宫向单子宫发展。单子宫的产仔数目通常较双子宫为少.
最大的哺乳动物：蓝鲸
最大的陆生哺乳动物：非洲象
最高的陆生哺乳动物：长颈鹿
跑得最快的哺乳动物：猎豹
最臭的哺乳动物：美洲臭鼬
最低等的哺乳动物：鸭嘴兽
