鼠海豚科种类较少，不及海豚科广泛，多分布于沿海地区，有些可以进入河流。鼠海豚科仅江豚Neophocaena p殃断战hocaenoides分布于我国境内。江豚在我国可见于长江中下游的河湖中以及沿海各地，在国外可沿印度洋一她企说直到达南非。江豚体型很小，是我国最小的鲸类，没有背鳍。
鼠海豚的体长可达1.85米，极少数可达两米以上，它是一种比较小的齿鲸。不同地区的鼠海豚的体长也有差别，比如在波罗的海雄性鼠海豚仅达1.40米，而雌性鼠海豚也只不过到1.52米。鼠海豚的体重一般在50至60千克之间，最高达90千克。雌兽比雄兽重和大。与大多数鲸一样鼠海豚的性别差异可以通过肛门和生殖器缝的位置来辨别出少葛来。雄兽的肛门与生殖器缝明显分开，生殖器缝位于肛门前。
与其它齿鲸的头颅相纸仔腿比鼠海豚的嘴的长度比较短，而且由于嘴上的脂肪层这个突出完全看不出来。身体粗壮，背鳍呈三角形。背部黑色，从背鳍开始有一块灰色的慨体戏部分，腹部白色。从嘴边到胸鳍的根部有一条黑道。
背鳍、胸鳍和尾鳍以及尾鳍的根部也是黑色的。幼兽的腹部部分也是黑色的。这种现象被称为幼年黑化。鼠海豚很少有患白化症朵狱狼白的。背鳍的后部没有凹的部分，而是垂直向下。其根部的宽度约为高度的两倍。胸鳍比较短，端部尖。尾鳍约60厘米宽，有力。
上颚每边有22至28枚很短的牙齿，下颚的牙齿数为21至25枚。牙齿呈片状或铲状，后部的牙齿有带有三个丘的咀嚼鼠海豚是一种可以长至1.86米的齿鲸。它背部黑色，腹部白色，生活在北大西洋欧洲、非洲和北美洲东岸、以及在黑海和太平洋击牛耻亚洲和美洲的海岸附近。它以鱼、甲壳动物和乌贼为食。鼠海豚是北海和波罗的海中最常见的齿浆道鲸，但是其数量在不断减少，原因可能是因为向海中排放毒水以及在渔网中窒息。
鼠海豚喜欢浅水，春季它在海岸附近活动，秋季则比较远离海岸。其分布地区包括北半球的大部分地区。在美州太平洋海岸从洛杉矶到马更些河注入波弗特海的入海口、在亚洲太平洋海岸从黄海到楚科奇海、在北大西洋沿美洲东海岸从鳕鱼角到格陵兰岛海岸，有时甚至到夸那均有分布。
在东大西洋海岸鼠海豚从非洲北部（塞内加尔、毛里塔尼亚、摩洛哥）沿欧洲海岸一直到斯匹兹卑尔根均有分布。通过卡特加特海湾和斯卡格拉克海峡它们也进入波罗的海。波罗的海与北海之间的交换非常频繁。地中海中没有定居的鼠海豚，但往往会有大西洋中的鼠海豚通过直布罗陀海峡一直游到马洛卡。黑海中有定居的鼠海豚，它们也会游入地中海的爱琴海。
鼠海豚喜欢海岸附近、约20米中等深度、比较平静的海域，但偶尔也会游到深海。
鼠海豚几乎完全以鱼为食，此外还吃蠕虫、软体动物、甲壳动物和乌贼。不同地区的鼠海豚的食谱也不同。比如在北海的鼠海豚的食物中比目鱼占很大的成分，而在波罗的海中虾虎鱼则占很大的成分。在北海和波罗的海鳕鱼均占很大的成分。由于鼠海豚无法咽下比较大的鱼，因此它们吃的鱼一般都小于25厘米。鼠海豚主要在海底翻腾寻找食物。每头动物每天约需要4.5千克鱼。
除人外鼠海豚的天敌包括鲨和虎鲸亚科动物。比如在格陵兰鲨和大白鲨的胃中发现过鼠海豚的残体。不过鼠海豚最大的天敌还是虎鲸，此外其它齿鲸对比较小的鼠海豚也非常危险。科学家多次观察到宽吻海豚和短喙真海豚用头撞鼠海豚的体侧，由此对鼠海豚带来重伤。鼠海豚的寄生虫主要有海七鳃鳗、线虫、吸虫、绦虫和棘头动物。Ansisakis属的线虫是通过鱼进入鼠海豚体内的，在鼠海豚的胃中常常能找到大团的线虫。Stenurus minor主要寄生于支气管、肺部和循环系统中。寄生在耳中的虫会使鼠海豚变聋。尤其常见的寄生在消化系统和胆的吸虫是Campula oblanga，它们会导致肝炎和原发性硬化性胆管炎。体外的寄生虫如鲸虱在鼠海豚身上很少见。
雌兽约于三至四岁时性成熟，雄兽约于二至三岁时性成熟。各地的发情期不同，在欧洲水域为七月中至八月末。在这段时间里雄兽的睾丸体积剧增。一般鼠海豚的睾丸重两克，在发情期可以重400克以上。大多数地区的鼠海豚的交配在深水中进行，少数在海岸附近的浅水进行。
“在发情期内它们极其激动，快速地游动，不停地追赶着雌兽。”
此后两兽互相“抚摸”和“交替游泳”，雄兽会不时地显示自己的腹部和咬雌兽的胸鳍。交配本身时它们直立在水面上，一般仅数秒钟的时间。此后前戏和交配可能再次发生。
鼠海豚的孕期为十至十一个月，因此幼兽一般在五月和六月出生。一般每胎仅一头幼兽，双胞胎极少见。学者至今为止还有争议鼠海豚是每年可以生一头幼兽呢还是每两年出生一次。由于鲸没有盆骨因此出生不困难，而是在一般的游泳过程中进行。出生的蠕动约持续一至两小时。幼兽首先出生，它的头最后出现，头出生后脐带就与幼兽分离了。此后胎盘排出。幼兽出生后会自动游到水面呼吸。
幼兽出生时65至90厘米长，重五至七千克。哺乳期为八至九个月，不过在出生五个月后它们就已经开始吃鱼了。哺乳时母兽侧向游泳，这样幼兽在吸奶时可以呼吸。鼠海豚的奶含很高的脂肪（约50%），与其它哺乳动物的奶相比其蛋白质和矿物质的含量也比较高。在开始吃鱼的同时幼兽也开始长牙。出生后七个月时其牙齿已经完备。出生后约一年后它们与母兽分开。一般来说带幼兽的母兽较其它鼠海豚更加靠近海岸。
估计鼠海豚最多可以活到约20岁，大多数鼠海豚仅活到八至十岁
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饲养历史
由于鼠海豚比较小因此一些水族馆和动物园曾经试图来饲养鼠海豚。但是由于鼠海豚对环境的要求高，而且比较容易生病因此它们不适合于饲养。大多数饲养的鼠海豚在数周内就死了。因此今天鼠海豚几乎只有在科研机构里才有饲养，此外只有因为受伤或者偶尔被捕的动物被饲养。
