唐豪照片1927年曾因嫌疑参加共产党而被捕，幸得朱国福出面记喇请保释出来，后赴日本学习政治、柔道和剑道，归国后应张之江将军之邀出任中央国术馆编审处处长。
“国立南京中央国术馆”于1928年成立之后，馆长张之江，聘唐为首任编审处处长时，开始撰写文章，大力提倡武术科学化，排斥花巧的流行套路，主张发展实用朴实的武术；另一方面批判武术界宗派门户之见和附会神怪、荒诞不经的旧思想。唐豪提升了中国武术史研究在学术界的地位，成为中国武术史考证之重要的人物。曾发表《少林武当考》，通过大量事实考据作出论证，指出少林武术非达摩所创；他的《中国武艺图籍考》及其《补篇》以及中华人民共和国成立后发表的《中国民族体育图籍考》等著作，成为武术目录学和文献学的奠基石。
1932肯翻糊年1月，联同陈家太极妹汽拳手陈子明回陈家沟调查太极拳历史。
1937年1月，唐豪去苏州与顾留馨（当年29岁），为沈钧儒、李公仆、章乃器、王造时、沙千里诸君前阿枣慨协演习劈刺，宣传在战争中的实用价值。
1937年在上海中国武术学会发行著作《行健斋随笔》。全书共录有“元清二代禁汉人藏执兵器与服习武艺”、“顾亭林少林僧兵与少林寺诗”、“擒拏手”拘兵恋、“技击家之踪跃术”、“易筋洗髓经牛李二序之伪”、“朝鲜武艺丛书”等46篇短文，把关于武艺上种种荒诞、邪魔、神秘的谬说，作一清算；同时把前代所留下来的武艺史料，作一考订整理。
1955年，任国家体委顾问。之前所有著作，直至去世时都未见再版重刊。
1959年因操劳过度，病逝于北京寓所。
唐豪是中国太极拳历史实考的鼻祖，1931年他跟随陈氏太极拳第九代传人陈子明(？一1951)实地去陈家沟进行考察，通过“陈氏家谱”，“陈氏家乘”的记载。谱中凡拳技著名者始傍注“拳手、拳师、拳手可师、拳最好”等字样，陈王廷的短句诗，以及后续的老本的《纪效新书》套路名称。于是断定太极拳为陈王廷所创。后此结论被其领导顾留馨编入了《中国大百科全书——体育卷》“太极拳”条第。 [1]
民国19年起，努力于武术史的研究，著有《戚继光拳经》、《少林武当考》、《中国拳术图籍考》、《太极拳和内家拳》《内家拳》《王五公太极连环刀法》《王宗岳阴符枪谱》《中国古佚剑法》《行健斋随笔》《清代射艺丛书》《中国民族体育图籍考》《中国武术图籍考》《中国武术图籍考补篇》《少林拳术秘诀考证》等10余种书籍。1954年后，在国家体委从事史料编撰工作，编有《中国体育史参考资料》8册。
