始置于春秋。秦白宙懂局、汉沿袭，为九卿之一。掌皇帝的舆马和马政。王莽一度更名为太御，南北朝不常置。北齐始称太仆寺卿，历代沿置不革。清废。 太仆是秦汉时主管皇帝车辆、马匹之官，后逐渐转为专管官府畜牧事务。车府主管皇帝乘坐的车辆，其余皆为主管马厩之官。太仆更重要的职掌是兼管官府的畜牧业。 太仆更重要的职掌是兼管官府的畜牧业。西汉时，武威、陇西、天水、安定、北地、上郡、西河七郡设牧师官，养马三十万匹，还有供祭祀用的大量牛羊。 
太仆魏晋以后，太仆之官除金代不设外，长期沿袭。但职掌渐转为专管官府畜牧事务，原来皇帝车辆、马匹之事，则移于他官，如清代归内务府上驷院、銮仪卫掌管。 秦汉时主管皇帝车辆、马匹之官，后逐渐转为专管官府畜牧事务。
皇帝出行，太仆总管车驾，亲自为皇帝御车。太仆因和皇帝关系密切而成为亲近之臣。
汉初到文帝时，任该职者有高祖的亲信夏侯婴。太仆由于在诸卿中属于显要职务，常常可以升擢为三公。西汉时刘舍、陈万年皆由太仆升为御史大夫，公孙贺由太仆升为丞相。东汉时太仆多选素负声望或有功的大臣充任，甚至有时由司空、尚书令转任为太仆，可见其名位之重。 《汉书百官表》云："太仆，秦官，掌舆马，秩中二千石，有两丞。属官有大厩、未央厩、家马三令，各五丞、一尉；又车府、路軨、骑马、骏马四令、丞；又龙马、闲驹、橐泉、騊驹、承华五监长、丞；又边郡六牧师苑令，各三丞。又有中太仆淋笑宙，掌皇太后舆马，不常置。" 车府主管皇帝乘坐的车辆，其余皆为主管马厩之官恋试。
《汉官仪》云："天子驾出，太仆御属车八十一乘。"后汉有车府、未央厩、长乐厩令·丞、魏因之。 晋太仆（诸卿、尹）列第三品 [1]。银章、青绶，五时朝服，进贤两梁冠，佩水苍玉；丞一人，部丞五人；置功曹、主簿、五官等员；统典农·典虞都尉、典虞丞、牧官都尉、左·右·中典牧都尉、典牧令、诸羊牧丞、乘黄·骅骝·龙马三厩令。过江省，其后又置。成帝（晋穆帝）永和七年（公元351年），省并宗正。盖有事则权置，无事则省。 （南朝）宋因晋不置，若如祀，则权置太仆执辔，事毕省。齐亦如之。
（南朝）梁天监七年置十二卿，太仆与太府、少府为夏卿，统南牧、左·右牧、龙厩、内·外拜阿厩，班第十。 （南朝）陈因之。后魏太仆卿第二品上，又置少卿；太和二十二，九卿并第三品。 北齐太仆寺统骅骝、左·右龙、左·右牝、驼牛、司羊、乘黄、车府等署。 隋太仆寺统骅骝、乘黄、龙厩、车府、典牧、牛羊等署。炀帝降卿为从三品，减骅骝署入殿内省尚乘局，改龙厩曰典厩署，又有左、右驳皂二厩，加置主乘、司库、司廪官，罢牛羊署。皇朝因之，而省驳皂等诸官。 （唐高宗）龙朔二年改为司驭寺正卿，成亨中复旧。光宅元年改为司仆寺，神龙元年复故。少卿二人，从四品上。后魏太和十五年，九卿各置少卿一人，品第三上；二十二年，降为正四品上。北齐因之。隋加至二员，炀帝降为从四品上，皇朝因之。龙朔、咸亨、光宅、神龙随寺改复。 明《袁可立晋秩兵部右侍郎诰》：“五任太仆寺少卿。” 
百科x混知：图解三公九卿制旧誉酷寒时对绿林好汉的尊称。
1、参阅《周礼·夏官·太仆》、《汉书·百官公卿表》、《通典·职官七》。 2、元秦简夫《赵礼让肥》第二折：“这的是小生的违拗，告太仆且躭饶。” 元康进之《李逵负荆》第一折：“你山上头领，都是替天行道的好汉，并没有这事。只是老汉不认的太仆，休怪，休怪！” 
