《礼记·文王世子》有太傅、少傅之名。汉惟设太子太傅、少傅、云均古官。太傅,秩中二千石,亦以辅导为职。属官有门大堡脚应拜肯几夫、率更令、庶子、舍人、家令、先马、仆、中盾等。巴和太子对二傅执弟微备店匪再淋子礼。
明史官职志载“太师、太傅、太保为三公,正一品弃腊乌,少师、少傅、少保为榜精境三孤白体陵,从一品掌佐天子,理阴阳,经邦弘化,其职至重。无定员,无专授。”“太子太师、太子太傅、太子太保,并从一品掌以道德辅导太子,而谨护翼之。太子少师、太子少傅、太子少保,并正二品掌奉太子以观三公之道德而教谕焉。”可见太师和太子太师不是一回事,太子太师也不能简称太师,观元 明 清三朝太师都是正一品衔而太子太师只有从一品衔。