从能量角度定义，机器为利用或转换机械能的装置，将其他形式的能量转换为机械能的称原动机，如内燃机、蒸汽机，电动机等，利用机械能来完成有用功的称工作机，如各种机床、起重机、压缩机等。随着科学技术的发展，机器的概念也在不劝旬戏断地更新和变化。 [2]
机器的组成：
- 1.动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。
- 2.工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。
- 3.传动部分：按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。
- 4.
①它们都是一种人的实物的组合；
②它们各部分之间具有确定的相对运动，即当其中一件的位置一定时，则其余各件的位置也就跟着确定
了；
③在生产过程中它们能代替人类的劳动来完成有用的机械功(如刨床的刨削工件)或转换机械能(如发电机将机械能转换为电能及内燃机将热能转换为机械能)。
凡同时具备上列三个特征的便称为机器。 [1]
①使用功能要求
机器应具有预定的使用功能。这主要靠正确地选择机器的工作原理，正确地设计或选用能够全面实现功能要求的执行机构、传动机构和原动机，以及合理地配置必要的辅助系统来实现。 [3]
②经济性要求
机器的经济性体现在设计、制造和使用的全过程中，设计机器时就要全面综合地进行考虑。设计制造的经济性表现为机器的成本低，使用经济性表现为高生产率，高效率，低能耗，以及低的管理和维护费用等。 [3]
③劳动保护要求
机器应符合劳动保护法规的要求，降低机器运转时的噪声水平，防止有毒、有害介质的渗漏，对废水、废气和废液进行治理。另外，应依据人机工程学的观点布置各种按钮、手柄，使操作方式符合人们的心理和习惯。同时，设置完善的安全装置、报警装置和显示装置等。 [3]
④可靠性要求
可靠性是指机器在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力，可靠性用可靠度衡量。机器的可靠度指的是在规定的使用时间内和预定的环境下机器能够正常工作的概率。对于不同机器，其可靠度要求也不同，对于涉及人身安全、经济发展和社会稳定等的重大机械设备，如航空器、航天器和发电机组等，其可靠度一般要求都在99%以上。 [3]
另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。
