楚声王六年（前402年），楚声王被“盗”所杀后，熊疑与王子定争夺王位。熊疑胜出，为楚悼王，王子定出奔。 [5]楚悼王二年（前400年），郑、晋联军为送王子定回国夺位，伐楚至桑丘，不克而还。 [9-10]楚悼王三年（前399年）至次年，楚军攻打郑国，大获全胜，迫使郑国背晋结楚。 [15]楚悼王五年至十一年（前397-391年），楚国与三晋战事不断，先后爆发武阳之战、负黍之战、大梁榆关之战，楚军胜少负多，形势十分不利。楚悼王十二年（前390年）后，吴起入楚。 [28]楚悼王遂任用吴起进行变法，设立宛郡、打击封君、裁冗削禄、改政移风、奖励耕战，使楚国快速富强起来。 [54]其后楚国对外扩张，“南平百越，北并陈、蔡，却三晋，西伐秦”，威震诸侯。 [32]
- 逝世日期
- 公元前 381年
- 在位时间
- 前402年 - 前381年
- 谥 号
- 悼哲 [6]
(注：人物生平目录按照《史记》的楚悼王在位二十一年（前402年-前381年）的版本整理，详见目录即位年份争议。）
楚声王在位期间，楚郑关系良好。但或因王子定的出奔，郑国背楚从晋（指三晋，下同）。 [7]楚悼王元年（前401年），郑国进犯犊关，阳城君（谥桓定）率犊关守军与其在桂陵交战，结果出师不利，景之贾、舒子共战死。 [8]楚悼王二年（前400年），郑、晋为送王子定回国夺位，合军伐楚，攻至桑丘（今河南新蔡县东南 [11]） [10]。鲁阳公率军与晋军交战，晋军撤兵，没能成功扶持王子定上位。 [9]
楚悼王三年（前399年），楚国将榆关（今河南新郑东北）归还给郑国（一说在三晋压力下归还 [14]，一说笼络郑国但效果不佳 [13]）。 [12]或云在此年，王子定奔晋。 [7]不久郎庄平君又率楚师袭郑，将榆关夺回。 [14]在此战中楚师与郑皇子、子马、子池、子封子所率郑军交战，楚军渡河攻之，郑军逃到蔑地，被楚军包围。战争进行到次年 [16]，最后郑军投降，将士都被俘虏押送回楚国。郑太宰欣也在郑国起事，诛杀了郑相子阳。 [15]
楚悼王四年（前398年），楚国将俘虏的郑国将士送回郑国，与郑国和好。 [17]至此，郑国又背晋合楚，楚国在晋楚争郑中取得了阶段性胜利。 [18]
武阳之战
楚郑和好后，三晋不肯善罢甘休，继续攻打楚国。楚悼王四年（前398年），晋军包围并攻下了楚国的津、长陵。而楚悼王则派鲁阳公围攻招降了三晋的郜，作为对长陵之战的报复。 [19]
次年，即楚悼王五年（前397年），楚晋战争升级了。韩取（韩烈侯）、魏击（魏武侯，时为魏太子）亲率大军包围楚国的武阳，作为对郜之战的报复。面对大军的进犯，楚悼王一边命令平夜君（谥悼武）派人向齐国陈氏家族求援（此时陈氏即田氏已执掌齐国大权，即将田氏代齐），一边命令鲁阳公率楚军救援武阳。楚国援军赶到武阳城下，在甲戌日与晋军交战，结果楚军大败，鲁阳公、平夜君、阳城君全部战死。楚兵把旗帜、军帐和战车全部抛弃，如丧家之犬般向楚国内地溃逃。楚国城池也被晋军攻克了不少。丙子日，齐国援军赶到岩地，晋军忌惮之下撤兵回国，与楚休战。 [20]于是王子定不得不离开了三晋，流亡到了陈地。 [7]
助郑击韩
大梁、榆关之战
楚悼王十一年（前391年），三晋向楚国发起反击。三晋联军大败楚师于大梁（今河南开封西北）、榆关，其中大梁被晋军夺取，榆关仍属楚所有。 [11]当时楚国与秦国边境也有摩擦 [13]，因楚被晋大败，便只得“厚赂于秦”，与秦国和好并请求援助。 [25]秦国于是出兵助楚，攻占韩国宜阳的六邑 [26]，三晋转而对付秦国，楚国所受的压力才减轻了。 [50]
吴起入楚
楚悼王（游戏《三国志12》中的君主）楚悼王十二年至楚悼王十九年（前390年至前383年）间的某一年 [11] [31]，吴起因遭到谗害，受到魏武侯的猜疑，于是离开魏国，投奔楚国。 [28]楚悼王早就听说过吴起的贤名 [51]，吴起来到楚国后，立即得到了楚悼王的看重，被任命为重镇宛郡的郡守，防御魏、韩。 [14]吴起积极巡视下辖县，悉心治理宛郡。 [29]一年后，楚悼王便升吴起为令尹。 [30]
变法改革
吴起担任令尹后，在楚国国内进行了大刀阔斧的改革，具体措施有：
- 制定法律并将其公布于众，使官民都明白知晓。 [33]
- 凡封君的贵族，已传三代的取消爵禄 [27]；停止对疏远贵族的按例供给，将国内贵族充实到地广人稀的偏远之处。 [34]
- 淘汰并裁减无关紧要的官员，削减官吏俸禄，将节约的财富用于强兵。 [33]
- 纠正楚国官场损公肥私、谗害忠良的不良风气，使楚国群臣不顾个人荣辱一心为国家效力。 [35]
- 统一楚国风俗，禁止私人请托。 [35]
由吴起领导并得到楚悼王全力支持的变法，取得了巨大成果。原来“贫国弱兵”的楚国很快强盛起来了。
在吴起变法取得一定成效后，楚国便开始对外扩张，史称“吴起相楚，南平百越，北并陈、蔡，却三晋，西伐秦”。 [32]
吴起首先做的，是征服了南方五岭一带的百越部落，取得洞庭（今湖南、江西南部）和苍梧（湖南、广西间）。 [37]自楚国征服苍梧以来，中原与岭南经济和文化上的交流就进一步加强了。此后，吴起又北上征伐陈、蔡之地。关于“北并陈、蔡”的性质，一说陈蔡已亡，此举是巩固楚国所占陈蔡旧地； [14]另一说陈蔡已亡，此举是夺回被韩魏侵占的部分陈蔡之地 [50]；还有一说是陈蔡已复国，此举意在蚕食陈国和蔡国土地。 [7]
赵楚与魏卫交战示意图 [14]这场旷日持久的战争给赵、魏两国带来了巨大的创伤。 [14]从此赵魏关系进一步破裂，魏国已经无法整合三晋对楚作战了。 [13]
楚悼王二十一年（前381年），就在楚军于前线接连获胜之际，楚悼王去世。吴起前往治丧处，仇视他的楚国贵族们纷纷用箭射吴起。吴起拔出箭逃到楚悼王停尸的地方，将箭插在楚悼王的尸体上，马上喊道：“群臣作乱，谋害我王。”贵族在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。 [40]
楚悼王的丧事料理完后，楚悼王的儿子熊臧继位，是为楚肃王。 [41]按照楚国法律的规定，“丽兵于王尸者”，将被诛灭三族。 [40]楚肃王根据这条法规，命令尹把射杀吴起时射中楚悼王尸体的人全部处死，并收回其封地 [43]，受牵连被灭族的有七十多家。 [42]
主词条：吴起变法
开创郡制
打击封君
战国早期，楚国经历了从春秋采邑制向战国封君制的过渡。到了楚悼王时期，楚国已经有了诸多封君。他们的封地可以世袭，位置主要集中在南阳、江汉、淮颍等楚国最富庶的地区，为楚王的统治带来了阻碍。针对这一情况，吴起变法规定在三代后收回封君封地，并将贵族迁往地广人稀的偏远地区，沉重地打击了封君势力。在悼王、吴起去世后，“三世而收爵禄”的政策被废止，但封君的分封位置则趋向分散化，这其中就有吴起变法的影响。 [53]
裁冗削禄
面对楚国冗官冗禄的问题，吴起裁撤不重要的闲职职位，降低官员的俸禄，停止对疏远贵族的供给，并逐渐取消世禄制 [55]，把节省下来的开支用于练军强兵。 [33]
改政移风
吴起制订并公布法令 [33]，统一楚国风俗，禁止朋党勾结和私人请托 [54]，纠正楚国官场损公肥私、谗害忠良的不良风气。这样，就能使楚国群臣不顾个人荣辱一心为国家效力。 [35]
奖励耕战
吴起鼓励人民从事农耕和战斗，禁止游民不事生产，禁止纵横家游说，从而“厉甲兵以时争于天下”。经过吴起的改革，楚国军事实力大幅提升，有了“兵震天下”之称。 [54]
军备制度
吴起到楚国后，帮助楚悼王建立了楚国最早的常备军体系。春秋时期，列国普遍实行的是征兵制，服兵役的士兵没有军饷，战事结束就解散回家；而到了战国时期，募兵制也流行起来，作为对征兵制的补充。吴起在建立魏武卒后，又教楚悼王“裁减百官之禄秩，损不急之枝官，以奉选练之士”。这支经过选拔和专门训练、需要用俸禄和爵秩供养的精锐之师，就是楚国招募的常备军了。 [14]
对外战争
楚悼王时期，楚晋之间征战频频，有胜有负。总体来说，楚国处于劣势，延续了楚简王以来晋强楚弱的格局。楚国在与三晋的争端中，先后丢失武阳、大梁等重镇和其他城邑。经过吴起变法，楚国国势转强，夺回了部分陈蔡之地，并在救赵伐魏中重创魏军，但未能收复大梁。 [18]
而在对百越作战方面，楚国向南征服了大片土地，包括今湖南、江西南部和广西北部。楚悼王对这些地区的征服，将先进的生产力和文化带入了这些地区，加强了中原和岭南的经济文化交流，并为楚国提供了稳定的大后方。 [14]
面对三晋、尤其是魏国的威胁，楚悼王善于寻找盟友，用外交手段遏制魏国的发展。在位初期，与三晋争郑，使郑国慑服。 [18]中期，交好齐、秦两国，请求他们援楚，避免了晋军给楚国造成更大损失。 [20] [50]后期，又应赵国的请求援赵伐魏，拉拢赵国，分化了三晋。 [38]这些举措，无疑改善了楚国的国际环境，有利于楚国的发展。
但《系年》第22章楚声王元年下“宋悼公卒”与晋齐长城之战（即三晋伐齐之战）的记载，使学术界出现了不同声音。清华读书会及李锐、陶金、马卫东、苏建洲、白光琦、郑伊凡与张驰等人认为 [59]，应将楚声王元年系于晋齐长城之战的前404年，这样宋悼公卒年也符合钱穆之说，可以一举解决两个问题。这样一来，楚声王就是在位四年（前405年-前401年），而楚悼王必然在《系年》的“楚声王四年”后才能即位，也就是修订为前401年即位了。 [60]
