- 中文名
- 航拍
- 外文名
- Aerial photograph
- 又 称
- 空中摄影或航空摄影
- 起源用途
- 实现航拍的摄影师和气球驾驶者
- 硬 件
- 传感器 飞行装备
- 工作过程
- 共8路电压数据需要采集
空中摄影的挑战包括：
- 注册－空中拍摄的照片通常映射到现实世界中的物体（例如街道、建筑物等），航空照片可以转换成一系列线的道路上载的照片。
- 拼接－创建一个大面积的航空照片拼接这些照片，使他们形成一个单一的大型照片，此过程将创建“天衣无缝”的图像。
- Nadar （1820–1910）
- Eduard Spelterini（1852–1931）
- O. G. S. Crawford （1886–1957）
- Walter Mittelholzer （1894–1937）
- Ladislaus Almásy （1895–1951）
- 亚恩·阿蒂斯－贝特朗（Yann Arthus-Bertrand，1946）
- Antoine de Saint-Exupéry （1900–1944）
- Roger Henrard （1900–1975）
- Boris Carmi （1914–2002）
- Roger Agache(* 1926)
- Georg Gerster （1928）
- Irwin Scollar （1928）
- Otto Braasch （1936）
- Gerhard Launer （1949）
- 乔治‧史坦梅兹（1957）
- 横山松三郎：日本军人，于1878年在日本首次使用气球进行空中摄影。
- 德川好敏：日本军人，于1911年在日本首次使用飞机进行空中摄影）。
- 陈敏明：办有多场摄影展览并出版多本空拍书籍。
- 飞越山西 [1]
删企户1巴验户、AD公司的MEMS角速率传感器ADXRS150或者ADXRS300,价格一样，量程分别为150和300度/秒，国际上流行的小型飞控的首选陀螺，其精度能满足小型无人机的飞行控制。数量上需要3个，分别对应3轴
3、气压高度传感器和气压空速传感器。两个传感器虽然都是气压传感器，但是量程是有所区别的，作元殃葛为高度传感器的量程通常选用：15kpa~115和棵元嘱Kpa。空速传感器是差压传感器，台捆辣其量程通常选用0～4Kpa，从而获得比较高的分辨率。
5、如果要做自动降落功能，还必须有超声波传感器等测量对地高度的传感器。因为气压高度传感器跟气压场有关系，所以经过一段时间气压场变化后，绝对高度将会不再准确，因此飞机在自动滑跑降落时必须在离地0.5米至1米的平飘需要测量相对地面高度的传感器来完成。
航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利，要知道飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控弃霸产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。
软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。
飞控内部软件是飞控的灵魂，如果只有硬件只是电子垃圾。
一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统，不一定要采用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低，CPU的有效使用率降低，对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采用操作系统。
UP10完成了传感器数据采集，GPS信息获取，接收机信号获取，舵机控制，与地面站通讯，飞行控制率计算，导航控制，任务控制等所有功能。其中舵机控制和接收机信号获取拥有最高的优先级，与地面站的通讯优先级最低，合理处理CPU的优先级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。
在编制与地面站的通讯程序部分，一定要考虑到无线通讯的误码率问题，所有上下行数据必须都要加以校验，特别是飞行航点数据这些重要数据要反复校验，一旦错误将会将飞机导航到不可知的方向。 [2]
导航逻辑一定要严谨，对于可能出现的一些问题要提前考虑到。
对于可能出现的GPS丢星，发动机停车，飞机机体解体，遥控失灵等问题要考虑补救措施。
舵机的反舵设置，不同布局的混控设置等最好在飞控中都能实现。
对于地面站软件，要考虑到方便、实用、可靠，美观是其次的。其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。
这个地面站软件应该考虑到如下功能：
- 地面站软件集成化
- 可以支持多种地图：电子地图，扫描配准地图，自定义地图
- 飞行仪表（空速，地平仪，高度，转速，罗盘，升降率）
- 传感器数据监测
- 飞行中实时PID调节：地面站实时监控飞行数据，并动态显示数据曲线，实时修改PID增益参数
- 飞行中可以设定目标航点
- 可以实时操作任务舵机位置，操作和显示任务IO口
- 可使用地面站远程控制飞机飞行
- 图形化方便灵活的航点编辑方式（包括制式航线）：可以直接在地图上使用鼠标增加、删除航点，可以直接拖动编辑所选择的批量航点，可以手动修改航点数据。支持单点和所有航点上传和下载。
- 调整舵机旋转方向和中立值
- 记录遥测数据
- 显示飞机的飞行轨迹和姿态
- 危险告警(电压、温度、GPS状况、发动机转速、高度、爬升率等)
- 回放飞行数据
数传电台的选择不要一味的追求发射功率，可以通过好的增益天线来获得远距离的传输，飞机上数传的安装要避免对舵机、遥控接收机、飞控内部的传感器造成干扰。
试飞前的准备工作要做充分，遥自控切换要切实可靠（调试初期出现任何问题要能及时切换到遥控状态），准备好试飞计划，做好飞行前检查，做好飞行后总结，由简到难，逐步实现自动控制。
- 航拍摄影师分类
- 空中园林艺术
- 机载实时提示高光谱增强侦察
- Fairchild K-20早期航空相机
- 风筝空中摄影
- 国家古迹记录公共档案遗产，拥有英格兰最多的航拍资料
- Astrocam
- Oraclemodel photographic rocket
- Pictometry
- 无人飞行载具
- ViewGL
- Neuve Chapelle战役
- 美国联邦航空条例
