2003年,参演电视剧《走向共和》组旬埋《绝对权力》 [11]。2005年8月1日,参演陵享格察电视剧《八路军》 [10]。2007年,在反映“西安事变”前因后果的36集归碑放电视剧《西安事变》中“蒋介石”受到业界一致认希几茅可 [1],同年参演张黎执导的历史题材剧《大明王朝1566嘉靖与海瑞誉凶殃犁辣》 [35]。2008年,凭借《人间正道是沧桑》中“杨廷鹤”而人气飙升,同时此剧荣获第28届中国电视剧“飞天奖”一等奖、第十五届亚洲电视大奖、第十六届上海电视节最佳电视连续剧金奖等奖项。 [58]
2013年,参演由管虎执导的《生死血符》 [37]。2014年,参演的《青年医生》在浙江、北京、天津、安徽四家卫视播出 [36]。2016年10月1日,参演电视剧《亲密的搭档》 [9]。2018年8月14日,参演电视剧《天盛长歌》 [8]。2021年4月13日,参演电视剧《号手就位晚遥》 [7];8月27日,主演的农村题材电视剧《花开山乡》在央视一套黄金档播出 [12-13]。2022年,特别出演悬疑爱情轻喜剧《猜猜我是谁》 [14];12月16日,参演电视剧《护卫者》播出 [16]。2023年2月18日,参演电视剧《光·渊剃腊誉》播出; [18]5月14日,参演电视剧《后浪》播出 [19]。2024年4月6日,参演电视剧《手术直播间》播出。 [32]
郑玉因其气质、形象非常符合蒋介石一角,而且演技也很精湛,得到了导演的邀请,加入了《西安事变》剧组,将一个性格阴险、笑里藏刀的政客形象演绎的淋漓尽致,为了将角色演绎好,他仔细揣摩剧本,对比了很多资料,对人物进行深入研究,把蒋介石的犹豫、善变、倔强而又表里不一都表现出来,而不仅仅是用好或坏来演绎这一人物。他个性暴躁直率、典型的豪侠性格而又城府极深,眼睛容不得沙子却又能听人劝阻,可以说是一个十足的矛盾体。(淘名人网 评) [67]