鞅是一类特殊的随机过程。起源于对公平赌博过程的数学描述。鞅是满足如下条件的随机过程:在已知过程在时刻 协谅删之前的变化规律的条件下 ,过程在将来某一时刻t的期望值等于过程在时刻 的值。例如屑采夜 ,用 表示某嚷嘱一赌徒在享旬旋公平赌博中 时刻所篮骗举拥有的本金 ,那么 为鞅,也就是说无论该赌徒在s乘驼时刻以后的赌博中如何利背壳盼用他归谅茅旬在 时刻之前所取得的经验 ,他所能期望在将来t时刻拥有的本金只能是 ,这正是“公平性”的体现。P.莱维早在1935年就发表了一些孕育着鞅论的工作。1939年,莱维首次采用了鞅这个名称。但对鞅系统地进行研究并使它成为随机过程的一个重要分支的,则应归功于J.L.杜布。鞅已成为研究随机过程的一个有力工具。
定义一:
随机变量序列 、 满足 , 如果对任意 , 有
则称 是关于 的鞅(martingale)。
定义二:
令 是 代数的序列,如果满足
则称 是一个过滤(filtration)。给定一个过滤 ,令 是使得 是 -可测的随机过程,如果对任意 , 有
则称 是关于 的鞅。
如果一个连续时间的随机过程Xt 满足以下条件:
(1)
(2)
即,已知至时间s的所有信息,则某时刻 的条件期望值为 时刻的值。
如果一个序列 是关于 的鞅,则应满足:
(1)
(2)