河北地区之前是士族的聚集地，但是隋唐时期，各大士族如清河崔氏、博陵崔氏、范阳卢氏、赵郡李氏等家族都出现了向长安、洛阳两京迁移的趋势。这些大族脱离原籍，迁移中央是因为科举制度的吸引力，他们要进入官僚阶层，居住于帝国中央无疑更为便利。这种转变使河北地区的各大士族的社会势力逐渐减弱、分散于南移，于是军人集团趁机取而代之，成为了河朔地区强力的社会势力。
田承嗣家祖上世代军官，田氏本身就具有一定的社会势力。田承嗣本人也继承了家族基因，也以豪侠著称。由于田承嗣不仅有勇力，还不乏智谋。故从偏裨小校做到前锋兵马使，成为卢龙军中的重要将领。他又在对契丹、奚族的边境中屡立战功，累功升迁至左武卫将军。故安禄山十分看重田承嗣。
安禄山叛变唐朝起兵后，田承嗣被委以重任，担任叛军前锋，曾破封常清于洛阳，克鲁炅于南阳，围来瑱于颍川。乾元元年（758年），安庆绪与郭子仪率领的朝廷讨逆大军决战于卫州，安庆绪自领中军，崔乾佑、田承嗣分领上下两军。安庆绪死后，田承嗣又在史思明、史朝义父子麾下效力，再次率军破洛阳，因功授予魏州刺史。之后，攻略淮西，攻占睢阳，受封睢阳节度使。（史思明授予）
大历十年（775年），攻陷相州、卫州，田承嗣暗中勾结淄青节度使李正己，挑拨李宝臣与幽州节度使朱滔，使朝廷只得承认田氏割据。大历十四年（779年），田承嗣去世。田承嗣临终时，见自己的儿子孱弱，便让侄子田悦袭任节度使。不久，朝廷任命田悦为魏博节度留后，随即升任检校工部尚书、魏博节度使。开了藩镇世袭先例。 [1]
唐德宗建中年间，田悦先与成德李惟岳、淄青李纳、山南东道梁崇义起兵叛乱，后与成德王武俊、淄青李纳、幽州朱滔、淮西节度使李希烈起兵叛乱，朱滔称冀王、田悦称魏王、王武俊称赵王、李纳称齐王、李希烈称楚帝、朱泚称秦帝凶乐弃永。史称二帝四王之乱。 [2]
贞元元年（784年），田承嗣的儿子田绪杀死田悦，归附朝廷，被授为魏博节度使。德宗以嘉诚公主（代宗第十女）下嫁田绪，魏博依然享有割据的实权。贞元十二年因为暴疾而死，年仅三十三岁。少子田季安袭位。 [3]
元和七年（812年），田季安暴赠精微死，妻子，召集诸将册立其幼子田怀谏，田怀谏才十一岁，大权落入家僮蒋士则之手，蒋士则处事不公，经常随便更换诸将职位，引起三军愤怒的，拥立田承嗣的堂侄田弘正为留后。 [4]
长庆元年七月（821年），田弘正被成德军都知兵马使王廷凑杀害，终年五十八岁。家属、将吏三百余口一同遇害。 [6]魏博节度榜白使李愬听说后，身着素服对全军发令说：“魏博人民之所以富裕人多而且能服从皇帝管辖，是田公治理得好。皇帝因为他仁德又爱护人民，派他去治理镇州。田公是从魏博去的，治军七年，镇州军人胡来，敢于这样残忍，他们认为魏博没有勇士了吗？你们的父亲哥哥儿子们受到田公恩惠的，应怎样报答呢？”全军都痛哭。他又将玉带、宝剑交给牛元翼，并派使者对他说：“我父亲曾用这把宝剑立下大功，我又用这把宝剑讨平了蔡州叛贼，现镇州人叛乱，希望您也用这把宝剑讨平他们。”牛元翼接受命令后感情激动，就用这宝剑和玉带在军中动员，并禀报他说：“愿率军听令，决一死战。”正准备出兵，碰上李愬疾病发作，不能处理军务。 [7]
穆宗以田弘正之子田布为魏博节度使，全军三万人讨王廷凑，同时命令横海军、昭义军、河东军、义武军协同作战。魏军骄横，怯键旬甩于战斗，又加上大雪缤纷，粮草供应不足，更加没有斗志，军不得进，田布被牙将史宪诚逼死，魏博重新割据。布以因为史宪诚离间，估计军队终不为自己所用，叹曰：“事情不能成功了！”第二天，秘密上书陈述军情，称为遗书，写道：“臣看众人的意思，最终会辜负国恩，臣没有能成功，不敢苟活。只希望陛下速救李光颜、牛元翼。不然的话，那么义士忠臣，都要被河朔藩镇杀害了。”写完后，把信交给了从事李石。进屋打开父亲的灵柩，抽刀自刺，说道：“上谢君父，下示三军。”说完就死了。穆宗闻之，废朝三日。 [8]
史宪诚鼓动军士骚动逼死节度使田布后，自称留后。朝廷无奈，授之节度使。大和三年（829年），调史宪诚为河中节度使，史宪诚急于离任，准备将府库中的钱粮全部带走。军心大怒，六月二十六日夜，魏博军乱，士兵夜闯军府斩杀史宪诚，拥立牙内都知兵马使何进滔留后，朝廷无法，只好以何进滔为魏博节度使。 [9]
唐文宗太和三年（829年），何进滔杀死史宪诚，开始何氏割据。任内民心安定，大得民心。开成五年（840年），卒于任上。 [10]何进滔死，子何弘敬袭父位为魏博节度使。866年，何弘敬去世，士兵推举其子何全皞接任。唐懿宗认可了，任他为留后，867年又任命为节度使。何全皞年轻，处罚很严，尤其喜欢判死刑，经常因为小错误而鞭笞下属，士兵因此畏惧他。870年，传言他要削减士兵在粮食和衣物上的补贴，士兵哗变。何全皞骑马想逃，被士兵追上杀死。士兵推举将领韩君雄继任，朝廷同意了。统治魏镇长达42年之久的何氏从此被韩君雄取代。
部将乐彦祯趁韩简战败，抢先占领了魏州。魏博士兵支持他取代韩简，韩简也被部下所杀。唐僖宗任乐彦祯为留后，同年稍迟的时候又任他为节度使。884年，前宰相王铎出任义昌节度使，途径魏博，乐彦祯的儿子乐从训伏杀了王铎与三百名幕僚，夺取了他的侍妾和财物。乐彦祯报告朝廷，称王铎被盗匪所杀。魏博百姓素知王铎名望，因此痛恨乐从训。 [11]
乐从训聚集五百士兵作为心腹，称之为“子将”，引起魏博牙军的怨恨。888年，乐从训察觉后，感到不安，逃离魏州。乐彦祯便任他为相州刺史。乐从训又时常来信索取军器和钱帛，越发激怒了魏博牙军。乐彦祯因害怕牙军兵变，而出家为僧。 [12]
魏博牙兵支持都将赵文弁为留后。乐从训得知父亲被迫隐退，率军三万进军魏州。赵文弁拒绝和乐从训交战。魏博士兵因为不知赵文弁意欲何为而杀了他，另推将领罗弘信为节度使。 [13-14]光化元年（898年）九月，罗弘信去世，年六十三岁。魏博军推其子节度副使罗绍威为留后，得到唐昭宗认可并任命为节度使。 [15]
天祐二年（905年），牙军李公佺作乱。 [16]天祐三年（906年）罗绍威派亲信杨利言向宣武节度使朱温求救。罗绍威在朱温的援助下，诛杀魏博牙兵。 [17]根除了延续二百年的牙兵之患。这使整个魏博的军队都恐惧起来，六州皆反。历时半年，叛乱才得以平息。 [18]虽然罗绍威借助朱温除去了自己的心腹大患，但魏博从此元气大伤，逐渐衰弱，只得依附朱温。逐渐沦为小藩镇。 [19]
短期占领
沧州（治今河北沧州市）
田承嗣（763－779年）
田悦（779－784年）
田绪（784－796年）
田季安（796－812年）
田弘正（812－820年）
李愬（820－821年）
田布（821－822年）
史宪诚（822－829年）
何进滔（829－840年）
何弘敬（840－866年）
何全皞（866－870年）
韩君雄（870－874年）
韩简（874－883年）
乐彦祯（883－888年）
罗弘信（888－898年）
罗绍威（898－910年）
