Khống chế lý luận là giảng thuật hệ thống khống chế khoa học trung có tân quan niệm, tân tư tưởng lý luận nghiên cứu thành quả và ở các trong lĩnh vực, đặc biệt là công nghệ cao trong lĩnh vực ứng dụng nghiên cứu thành quả, nhưng là ở dân dụng lĩnh vực tức thực tế trong sinh hoạt có rất nghiêm trọng tách rời.
Phi hành khí khống chế kỹ thuật tiến bộ là cùng điều khiển tự động lý luận phát triển chặt chẽ tương quan. Khống chế lý luận ở phi hành khí khống chế kỹ thuật phương diện đạt được rộng khắp ứng dụng, lấy được rất nhiều quan trọng thành quả.
- Tiếng Trung danh
- Khống chế lý luận
- Ngoại văn danh
- control theory
- Tương quan lý luận
- Điều khiển tự động lý luận
- Ứng dùng
- Phi hành khí khống chế kỹ thuật
Khống chế lý luận phát triển lịch sử nhưng chia làm hai cái giai đoạnKinh điển khống chế lý luậnTổ lừa cùngHiện đại khống chế lý luậnHồng ngu.[1]
Kinh điển khống chế lý luậnTức cổ điển khống chế lý luận, cũng xưng là điều khiển tự động lý luận.
20 thế kỷ sơ nghiên cứu chế tạo thành trang ở trên phi cơ chạy bằng điện con quayỔn định trang bị,Đồng phát triển thành tự động điều khiển nghi, nhưng này gần là mọi người ở thực tiễn trung trực quan sờ soạng kết quả, thượng vô lý luận thượng chỉ đạo. Ngay lúc đó tự động điều khiển nghi ở kết cấu thượng tương đối đơn sơ, đối phi cơ ổn định cùng khống chế cũng cực kỳ đơn giản, khống chế chất lượng không cao. 30 niên đại mạt đến 40 niên đại sơ hình thành kinh điển khống chế lý luận. Tại đây loại lý luận chỉ đạo xuống phi cơ thượng tự động điều khiển nghi tính năng được đến đề cao, cũng ở 40 niên đại vì nghiên cứu chế tạo V-1,V-2 đạn đạoCung cấp cơ sở. Kinh điển khống chế lý luận áp dụng với đơn đưa vào, đơn phát raTuyến tínhĐịnh thường ( tham số không theo thời gian mà biến ) hệ thống, cho nên ở phân tích thiết kế V-1, V-2 đạn đạo khống chế hệ thống khi, đem đạn đạo vận động phân giải thành đơn đưa vào, đơn phát ra vận động. V-2 đạn đạo từ mặt đất bay ra tầng khí quyển, này đặc tính tham số biến hóa rất lớn, là một cái khi biến đối tượng, nhưng vì ứng dụngKinh điển khống chế lý luậnMà chọn dùng hệ số đông lại pháp đem khi biến đối tượng đơn giản hoá vì định thường đối tượng. Như vậy, V-1 cùng V-2 đạn đạo tuy đều đầu nhập sử dụng, nhưng mệnh trung độ chặt chẽ không cao. Kinh điển khống chế lý luận trung phi tuyến tính lý luận ở 40～50 niên đại được đến phát triển, bạch bái hồng bá kinh điển phân tích phương pháp cóMiêu tả hàm số pháp,Tương mặt bằng pháp chờ. Này đó phân tích phương pháp ở phân tích chiến thuậtĐạn đạo chỉ đạo hệ thống( so chọn thêm dùng điển hình phi tuyến tính kế điện khống chế phương thức ) khi tương đối hữu hiệu, trở thành 50 niên đại chiến thuật đạn đạo được đến trọng đại phát triển nhân tố chi nhất.
Theo đạn đạo cùng hàng thiên hoạt động tiến triển, đối phi hành khí khống chế độ chặt chẽ yêu cầu đại đại đề cao, phi hành khí hoàn thành nhiệm vụ càng xu phức tạp, hơn nữa phi hành khí phi hành khi hoàn cảnh kịch liệt biến hóa, đối phi hành khí khống chế hệ thống đưa ra càng cao yêu cầu. Vì thỏa mãn này đó yêu cầu, cần thiết tìm kiếm tân lý luận tới chỉ đạo khống chế hệ thống thiết kế.
Kinh điển khống chế lý luận phát triển lịch trình
1., nảy sinh giai đoạn
Sớm tại cổ đại, lao động nhân dân chỉ bằng mượn sinh sản thực tiễn trung tích lũy phong phú kinh nghiệm cùng đối phản hồi khái niệm trực quan nhận thức, phát minh rất nhiều lập loè khống chế lý luận trí tuệ hỏa hoa kiệt tác. Nếu muốn ngược dòng điều khiển tự động kỹ thuật phát triển lịch sử sớm tại hai ngàn năm trước Trung Quốc liền có điều khiển tự động kỹ thuật nảy sinh. Tỷ như, hai ngàn năm trước quốc gia của ta phát minh xe chỉ nam, chính là một loạiKhai hoànTự động điều tiết hệ thống. Nó lợi dụng kém tốcBánh răngNguyên lý, lợi dụngBánh răng truyền lựcHệ thống, căn cứ bánh xe chuyển động, từ trên xe mộc nhân chỉ thị phương hướng. Bất luận xe chuyển hướng phương nào, mộc nhân tay trước sau chỉ hướng phương nam, “Xe tuy hồi vận mà tay thường chỉ nam”.
· quốc gia của ta Bắc Tống thời đại ( công nguyên 1086～1089 năm ) tô tụng cùng Hàn công liêm lợi dụng thiên hành trang bị chế tạoVận tải đường thuỷ nghi tượng đài,Chính là một cái ấnPhụ phản hồiNguyên lý cấu thành bế hoàn phi tuyến tínhĐiều khiển tự động hệ thống.Thượng tầng là một cái lộ thiên ngôi cao, thiết có hỗn thiên nghi một tòa, dùng long trụ duy trì, phía dưới có bồn nước lấy định trình độ.
Trung tầng là một gian không có cửa sổ mật thất, bên trong đặt thiên cầu. Thiên cầu một nửa biến mất trên mặt đất bình dưới, một nửa kia lộ trên mặt đất bình mặt trên, dựa động cơ kéo xoay tròn, một ngày đêm chuyển động một vòng, chân thật mà tái hiện sao trời lên xuống chờ hiện tượng thiên văn biến hóa. Hạ tầng bao gồm báo giờ trang bị cùng toàn đài động cơ cấu chờ.
2., khởi bước giai đoạn
Theo khoa học kỹ thuật cùng công nghiệp sinh sản phát triển, đến mười bảy, mười tám thế kỷ điều khiển tự động kỹ thuật dần dần ứng dụng đến hiện đại công nghiệp trung. 1681 năm nước Pháp vật lý học gia, nhà phát minh ba bổn (D. Papin) phát minh dùng làm an toàn điều tiết trang bị nồi hơi áp lực điều tiết khí. 1765 năm người Nga phổ ngươi tá nặc phu (I. Polzunov) phát minh hơi nước nồi hơi mực nước điều tiết khí chờ. 1788 năm, người Anh Oát (J. Watt) ở hắn phát minh máy hơi nước thượng sử dụngLy tâm điều tốc khí,Giải quyết máy hơi nước tốc độ khống chế vấn đề, khiến cho mọi người đối khống chế kỹ thuật coi trọng. Phi cầu máy gia tốc ( ly tâm điều tốc khí ): Chính là có hai cái phi cầu, vừa chuyển lên về sau, bởi vì lực ly tâm, phi cầu liền ra bên ngoài trướng. Phi cầu trướng khai về sau, cái này phía dưới bộ ống liền đi lên trên, cái này bộ ống ở di động, liền kéo chấp hành cơ cấu động tác, đây là sớm nhất Oát ly tâm điều tốc khí.
Về sau mọi người đã từng ý đồ cải thiện điều tốc khí chuẩn xác tính, lại thường thường dẫn tới hệ thống sinh raChấn động.Điều khiển tự động kỹ thuật từng bước ứng dụng, gia tốc lần đầu tiên cách mạng công nghiệp nện bước.
3., phát triển giai đoạn
MaxwellTừ nay về sau, Anh quốc toán học gia lao tư (E.J. Routh) cùng nước Đức toán học gia hồ ngươi duy tì (A. Hurwitz) đem Maxwell tư tưởng mở rộng đến cao giai vi phân phương trình miêu tả càng phức tạp hệ thống trung, phân biệt ở 1877 năm cùng 1895 năm từng người đưa ra trực tiếp căn cứ phương trình đại số hệ số phân biệt hệ thống ổn định tính chuẩn tắc hai cái trứ danh ổn định tính phán theo —Lao tư phán theoCùng hồ ngươi duy tì phán theo. Này đó phương pháp trên cơ bản thỏa mãn 20 thế kỷ lúc đầu khống chế kỹ sư yêu cầu, đặtKinh điển khống chế lý luậnTrung khi vực phân tích pháp cơ sở.
Nại khuê tư đặc4., tiêu chí giai đoạn
1947 nămKhống chế luậnĐặt móng người nước Mỹ toán học giaDuy nạp(N. Weiner) đem khống chế luận khiến cho tự động hoá cùng lần thứ hai cách mạng công nghiệp liên hệ lên, cũng với 1948 năm xuất bản 《 khống chế luận — về ở động vật cùng máy móc trung khống chế cùng thông tin khoa học 》. Thư trung trình bày và phân tích khống chế lý luận giống nhau phương pháp, mở rộng phản hồi khái niệm, vì khống chế lý luận cửa này ngành học đặt cơ sở.
Khống chế luận chi phụ -- duy nạpTừ 20 thế kỷ 40 niên đại đến 50 niên đại mạt,Kinh điển khống chế lý luậnPhát triển cùng ứng dụng sử toàn bộ thế giới khoa học trình độ xuất hiện thật lớn bay vọt, cơ hồ ở công nghiệp, nông nghiệp, chuyên chở cập quốc phòng xây dựng các lĩnh vực đều rộng khắp chọn dùng tự động hoá khống chế kỹ thuật.
Thế chiến thứ hai trong lúc, phản hồi khống chế phương pháp bị rộng khắp dùng cho thiết kế nghiên cứu chế tạo phi cơ tự động điều khiển nghi, pháo hệ thống định vị, radar dây anten khống chế hệ thống cùng với mặt khác quân dụng hệ thống. Này đó hệ thống phức tạp tính cùng đối nhanh chóng theo dõi, chính xác khống chế cao tính năng theo đuổi, bức thiết yêu cầu mở rộng đã có khống chế kỹ thuật, thúc đẩy rất nhiều tân giải thích cùng phương pháp sinh ra. Đồng thời, còn xúc tiến đối phi tuyến tính hệ thống, thu thập mẫu hệ thống cùng vớiTùy cơ khống chếHệ thống nghiên cứu. Có thể nóiCách mạng công nghiệpCùng chiến tranh thúc đẩyKinh điển khống chế lý luậnPhát triển.
LấyTruyền lại hàm sốLàm miêu tả hệ thống toán học mô hình, lấyKhi vực phân tích pháp,Căn quỹ đạo phápCùngTần vực phân tích phápLàm chủ yếu phân tích thiết kế công cụ, cấu thành kinh điển khống chế lý luận cơ bản dàn giáo. Đến 20 thế kỷ 50 niên đại, kinh điển khống chế lý luận phát triển đến tương đối thành thục nông nỗi, hình thành tương đối hoàn chỉnh lý luận hệ thống, vì chỉ đạo ngay lúc đó khống chế công trình thực tiễn phát huy cực đại tác dụng.
Đồ 1 phản hồi khống chế hệ thống60 niên đại sinh raHiện đại khống chế lý luậnNày đây trạng thái lượng biến đổi khái niệm làm cơ sở, lợi dụng hiện đại toán học phương pháp cùng máy tính tới phân tích, tổng hợpPhức tạp khống chế hệ thốngTân lý luận, áp dụng với nhiều đưa vào, nhiều phát ra, khi biến hoặc phi tuyến tính hệ thống. Phi hành khí và khống chế hệ thống đúng là như vậy hệ thống. Ứng dụng hiện đại khống chế lý luận đối nó tiến hành phân tích, tổng hợp có thể sử phi hành khí khống chế hệ thống tính năng đạt tới tân trình độ. Từ 60 niên đại “Apollo” hào phi thuyền lên mặt trăng, 70 niên đại “Apollo” hào phi thuyền cùng “Liên minh” hào phi thuyền nối tiếp, thẳng đến 80 niên đại tàu con thoi thành công phi hành, đều là cùng hiện đại khống chế lý luận cùng máy tính ứng dụng phân không khai. Ở khống chế độ chặt chẽ phương diện, ứng dụng hiện đại khống chế lý luận, máy tính cùng kiểu mới nguyên, bộ kiện, sửTên lửa xuyên lục địaMệnh trung độ chặt chẽ từ mấy chục km giảm nhỏ đến trăm mét tả hữu.
Hiện đại khống chế lý luận trung tâm chi nhất làTối ưu khống chế lý luận.Loại này lý luận ở 60 niên đại sơ bắt đầu đạt được thực tế ứng dụng. Này liền thay đổiKinh điển khống chế lý luậnLấy ổn định tính cùng động thái phẩm chất vì trung tâm thiết kế phương pháp, mà là lấy hệ thống ở toàn bộ trong lúc công tác tính năng làm một cái chỉnh thể tới suy xét, tìm kiếm tối ưu khống chế quy luật, do đó có thể đại đại cải thiện hệ thống tính năng. Tối ưu khống chế lý luận dùng choĐộng cơ nhiên liệuCùng vận tốc quay khống chế, quỹ đạo tu chỉnh nhỏ nhất thời gian khống chế, tối ưu hàng tích khống chế cùng tự động chạm đất khống chế chờ phương diện đều lấy được rõ ràng thành quả.
Hiện đại khống chế lý luậnMột khác trung tâm là tối ưu phỏng chừng lý luận (Carl mạn sóng lọc). Nó vì giải quyết phi hành khí khống chế trungTùy cơ quấy nhiễuÔ mạt lậu cùngTùy cơ khống chếVấn đề cung cấp một loại hữu lực toán học công cụ. Carl mạn sóng lọc đột pháDuy nạp sóng lọcCực hạn tính, áp dụng với nhiều đưa vào, nhiều phát raTuyến tính hệ thống,Vững vàng hoặc phi vững vàng tùy cơ quá trình, ở phi hành khí trắc quỹ - theo dõi, khống chế chặn lại cùng hội hợp chờ phương diện được đến rộng khắp ứng dụng.
Hiện đại khống chế lý luận sở bao hàm ngành học nội dung thập phần rộng khắp, chủ yếu phương diện có: Tuyến tính hệ thống lý luận,Phi tuyến tính hệ thống lý luận,Tối ưu khống chế lý luận,Tùy cơ khống chế lý luậnCùng áp dụng khống chế lý luận.
Tuyến tính hệ thống lý luận nó là hiện đại khống chế lý luận trung nhất cơ bản cùng tương đối thành thục một cái chi nhánh, cường điệu với nghiên cứu tuyến tính hệ thống trung trạng thái khống chế cùng quan trắc vấn đề, này cơ bản phân tích cùng tổng hợp phương pháp là trạng thái không gian pháp. Ấn sở chọn dùng toán học công cụ, tuyến tính hệ thống lý luận thông thường phân thành vì ba cái học phái: Căn cứ vào bao nhiêu khái niệm cùng phương pháp hình học lý luận, đại biểu nhân vật là W.M. Vượng nạp mỗ; căn cứ vào trừu tượng đại số phương pháp đại số lý luận, đại biểu nhân vật là R.E. Carl mạn; căn cứ vào phục lượng biến đổi phương pháp tần vực lý luận, đại biểu nhân vật là H.H. La sâm bố la khắc.
Phi tuyến tính hệ thống lý luận phi tuyến tính hệ thống phân tích cùng tổng hợp lý luận thượng không hoàn thiện. Nghiên cứu lĩnh vực chủ yếu còn giới hạn trong hệ thống vận động ổn định tính, song tuyến tính hệ thống khống chế cùng quan trắc vấn đề, phi tuyến tính phản hồi vấn đề chờ. Càng giống nhau phi tuyến tính hệ thống lý luận còn còn chờ thành lập. Từ 70 niên đại trung kỳ tới nay, từ hình học vi phân lý luận đến ra nào đó phương pháp đối phân tích nào đó loại hình phi tuyến tính hệ thống cung cấp hữu lực lý luận công cụ.
Tối ưu khống chế lý luận tối ưu khống chế lý luận là thiết kếTối ưu khống chế hệ thốngLý luận cơ sở, chủ yếu nghiên cứu chịu khống hệ thống ở chỉ định tính năng chỉ tiêu thực hiện tối ưu khi khống chế quy luật và tổng hợp phương pháp. Ở tối ưu khống chế lý luận trung, dùng cho tổng hợp tối ưu khống chế hệ thống chủ yếu phương pháp có cực đại nguyên lý cùng động thái quy hoạch. Tối ưu khống chế lý luận nghiên cứu phạm vi đang ở không ngừng mở rộng, như là đại hệ thống tối ưu khống chế, phân bố tham số hệ thống tối ưu khống chế chờ.
Tùy cơ khống chế lý luận tùy cơ khống chế lý luận mục tiêu là giải quyếtTùy cơ khống chế hệ thốngPhân tích cùng tổng hợp vấn đề. Duy nạp sóng lọc lý luận cùng Carl mạn - bố cái sóng lọc lý luận là tùy cơ khống chế lý luận cơ sở chi nhất. Tùy cơ khống chế lý luận một cái chủ trấu cát gian muốn tạo thành bộ phận là tùy cơ tối ưu khống chế, loại này tùy cơ khống chế vấn đề cầu giải dựa vào động thái quy hoạch khái niệm cay gào ô cùng phương pháp.
Thích ứng khống chế lý luậnThích ứng khống chế hệ thốngLà ở bắt chước sinh vật thích ứng năng lực tư tưởng cơ sở thượng thành lập một loại nhưng tự động điều chỉnh bản thân đặc tính khống chế hệ thống. Thích ứng khống chế hệ thống nghiên cứu cách làm thông thường quy kết vì như sau ba cái cơ bản vấn đề: ① phân biệt chịu khống đối tượng động thái đặc tính; ② ở phân biệt đối tượng cơ sở thượng lựa chọn quyết sách; ③ ở quyết sách cơ sở thượng làm ra phản ứng hoặc động tác.
Hiện đại khống chế lý luận phát triển quá trình
20 thế kỷ 50 niên đại trung kỳ, khoa học kỹ thuật cập sức sản xuất phát triển, đặc biệt là không gian kỹ thuật phát triển, bức thiết yêu cầu giải quyết càng phức tạpHay thay đổi lượng hệ thống,Phi tuyến tính hệ thống tối ưu khống chế vấn đề ( tỷ như hỏa tiễn cùng du hành vũ trụ khí hướng dẫn, theo dõi cùng chạm đất trong quá trình cao độ chặt chẽ, hao phí thấp khống chế, tới mục tiêu khống chế thời gian nhỏ nhất chờ ). Thực tiễn nhu cầu thúc đẩy khống chế lý luận tiến bộ, đồng thời, máy tính kỹ thuật phát triển cũng từ tính toán thủ đoạn thượng vì khống chế lý luận phát triển cung cấp điều kiện, thích hợp với miêu tả hàng thiên khí vận động quy luật, lại dễ bề máy tính cầu giảiTrạng thái không gian mô hìnhTrở thành chủ yếu mô hình hình thức.
Nước Nga toán học gia Lý nhã phổ nặc phu 1892 năm sáng lậpỔn định tính lý luậnBị dẫn vào đến khống chế trung. 1956 năm, nước Mỹ toán học gia Berman (R. Bellman) đưa ra ly tán nhiều giai đoạn quyết sáchTối ưu tính nguyên lý,Sáng lập động thái quy hoạch. Lúc sau, Berman đám người đưa ra trạng thái phân tích pháp; cũng với 1964 năm đem ly tán nhiều giai đoạn quyết sách động thái quy hoạch pháp giải quyết liên tụcĐộng thái hệ thốngTối ưu khống chế vấn đề. Nước Mỹ toán học gia Carl mạn (R. Kalman) đám người với 1959 năm đưa ra trứ danhCarl mạn sóng lọc khí,1960 năm lại ở khống chế hệ thống nghiên cứu trung thành công mà ứng dụngTrạng thái không gian pháp,Đưa ra hệ thốngCó thể khống tínhCùngCó thể quan trắc tínhVấn đề. 1956 năm, trước Liên Xô nhà khoa họcBàng Terry á kim(L.S. Pontryagin) đưa raCực đại nguyên lý,Cũng với 1961 năm chứng minh đồng phát biểu cực đại nguyên lý. Cực đại nguyên lý cùng động thái quy hoạch vì giải quyết tối ưu khống chế vấn đề cung cấp lý luận công cụ.
Đến 1960 niên đại sơ, một bộ lấyTrạng thái phương trìnhLàm miêu tả hệ thống toán học mô hình, bằng ưu khống chế cùngCarl mạn sóng lọcVì trung tâm khống chế hệ thống phân tích, thiết kế tân nguyên lý cùng phương pháp cơ bản xác định,Hiện đại khống chế lý luậnĐúng thời cơ mà sinh. Tiến vào 20 thế kỷ 60 niên đại, Anh quốc khống chế lý luận học giả la sâm bố Locker (H.H. Rosenbrock), Owens (D.H. Owens) cùng Mic pháp luân (G.J. MacFarlane) nghiên cứu sử dụng với máy tính phụ trợ khống chế hệ thống thiết kế hiện đại tần vực pháp lý luận, đemKinh điển khống chế lý luậnTruyền lại hàm số khái niệm mở rộng đếnHay thay đổi lượng hệ thống,Cũng tham thảoTruyền lại hàm số Ma trậnCùng trạng thái phương trình chi gian đồng giá thay đổi quan hệ, vì tiến thêm một bước thành lập thống nhất tuyến tính hệ thống lý luận đặt cơ sở.
20 thế kỷ 70 niên đại Thuỵ Điển khống chế lý luận học giả Oss đặc long mỗ (K.J. Astrom) cùng nước Pháp khống chế lý luận học giả lãng nói (L.D. Landau) ở thanh thản ứng khống chế lý luận cùng ứng dụng phương diện làm ra cống hiến. Cùng lúc đó, vềHệ thống công nhận,Tối ưu khống chế,Ly tán thời gian hệ thốngCùng thanh thản ứng khống chế phát triển đại đại phong phúHiện đại khống chế lý luậnNội dung. Hiện đại khống chế lý luận chủ yếu lợi dụng máy tính làm hệ thống kiến mô phân tích, thiết kế thậm chí khống chế thủ đoạn, áp dụng với hay thay đổi lượng,Phi tuyến tính,Khi biến hệ thống. Nó ở bản chất là một loại “Khi vực pháp” nhưng cũng không phải đối kinh điển tần vực pháp từTần suất vựcTrở lạiThời gian vựcĐơn giản lại trở về, mà là dừng chân với tân phân tích phương pháp, có tân mục tiêu tân lý luận. Hiện đại khống chế lý luận nghiên cứu nội dung phi thường rộng khắp, chủ yếu bao gồm ba cái cơ bản nội dung: Hay thay đổi lượng tuyến tính hệ thống lý luận,Tối ưu khống chế lý luậnCùng với tối ưu phỏng chừng cùng hệ thống công nhận lý luận. Từ lý luận thượng giải quyết hệ thốngCó thể khống tính,Có thể quan trắc tính,Ổn định tính cùng với rất nhiềuPhức tạp hệ thốngKhống chế vấn đề.
1, không chỉ có áp dụng với SISOTuyến tính định thường hệ thống,Hơn nữa dễ dàng mở rộng đến MIMO hệ thống, khi biến hệ thống cùng phi tuyến tính hệ thống chờ, biểu hiện nên phương pháp có càng cường miêu tả hệ thống động thái đặc tính hành vi năng lực, có khả năng xử lý hệ thống phạm vi lớn hơn nữa.
2, lợi dụngThời gian vựcPháp dễ dàng cho người ta lấy thời gian thượng rõ ràng tính năng chỉ tiêu, như nhanh nhất, nhỏ nhất năng lượng chờ, dễ dàng lý giải tiếp thu cùng ưu hoá thiết kế.
3, dễ dàng suy xét hệ thống mới bắt đầu điều kiện, khiến cho sở thiết kế khống chế hệ thống có càng cao độ chặt chẽ cùng càng giai tính năng phẩm chất chỉ tiêu.
4, dễ dàng dùng máy tính tiến hành hệ thống phân tích tính toán cùng thực hiện máy tính khống chế, biểu hiện sở thiết kế khống chế hệ thống thực hiện có cực đại tính khả thi, ưu việt tính, tiên tiến tính.
Phức tạp hệ thống khống chế lý luận cùng ứng dụng: Chọn dùng kết cấu phân tán hóa phương pháp nghiên cứu phức tạp hệ thống kiến mô cùng khống chế vấn đề, lấy kết cấu phân tán hóa mô hình làm cơ sở, nghiên cứu tân hệ thống công nhận lý luận cùng tân khống chế phương pháp.
Trí năng khống chế lý luận nghiên cứu cùng ứng dụng: Ở đối mơ hồ khống chế, mạng lưới thần kinh, chuyên gia hệ thống cùng di truyền thuật toán chờ lý luận tiến hành phân tích cùng nghiên cứu cơ sở thượng, trọng điểm nghiên cứu nhiều loại trí năng phương pháp tổng hợp ứng dụng tổng thể trí năng khống chế thuật toán.
Máy tính khống chế hệ thống:Nhằm vào bất đồng sinh sản quá trình cùng khống chế đối tượng, nghiên cứu chọn dùng DCS, PLC, công nghiệp khống chế máy tính chờ khống chế thiết bị, cấu thành vốn nhỏ, cao tính năng, nhiều công năng máy tính khống chế hệ thống.
Internet khống chế lý luận và ứng dụng: Thông qua đốiInternet Topology kết cấuCập internet hoàn cảnh hạ tiên tiến khống chế lý luận cùng phương pháp nghiên cứu, đầy đủ lợi dụng internet tài nguyên, thực hiện từ quyết sách đến khống chế toàn quá trình ưu hoá.
Thành lập ở trạng thái không gian pháp cơ sở thượng một loại khống chế lý luận, là điều khiển tự động lý luận một cái chủ yếu tạo thành bộ phận. Ở hiện đại khống chế lý luận trung, đối khống chế hệ thống phân tích cùng thiết kế chủ yếu là thông qua đối hệ thống trạng thái lượng biến đổi miêu tả tới tiến hành, cơ bản phương pháp là thời gian vực phương pháp. Hiện đại khống chế lý luận so kinh điển khống chế lý luận có khả năng xử lý khống chế vấn đề muốn rộng khắp đến nhiều, bao gồm tuyến tính hệ thống cùng phi tuyến tính hệ thống, định thường hệ thống cùng khi biến hệ thống,Đơn lượng biến đổi hệ thốngCùng hay thay đổi lượng hệ thống. Nó sở chọn dùng phương pháp cùng thuật toán cũng càng thích hợp với ởCon số máy tínhThượng tiến hành. Hiện đại khống chế lý luận còn vì thiết kế cùng cấu tạo có chỉ định tính năng chỉ tiêuTối ưu khống chếHệ thống cung cấp khả năng tính. Hiện đại khống chế lý luận tên là ở 1960 năm về sau bắt đầu xuất hiện, dùng để khác nhau lúc ấy đã tương đối thành thục cũng ở phía sau tới được xưng là kinh điển khống chế lý luận những cái đó phương pháp. Hiện đại khống chế lý luận đã ởHàng không vũ trụ kỹ thuật,Quân sự kỹ thuật, thông tín hệ thống,Sinh sản quá trìnhChờ phương diện được đến rộng khắp ứng dụng. Hiện đại khống chế lý luận nào đó khái niệm cùng phương pháp, còn bị ứng dụng với dân cư khống chế, giao thông quản lý, hệ thống sinh thái, kinh tế hệ thống chờ nghiên cứu trung.[2]
Hiện đại khống chế lý luận là ở 20 thế kỷ 50 niên đại trung kỳ nhanh chóng hứng khởi không gian kỹ thuật thúc đẩy hạ phát triển lên. Không gian kỹ thuật phát triển bức thiết yêu cầu thành lập tân khống chế nguyên lý, để giải quyết như là đem tên lửa vũ trụ cùng vệ tinh nhân tạo dùng ít nhất nhiên liệu hoặc ngắn nhất thời gian chuẩn xác mà phóng ra đến dự định quỹ đạo một loại khống chế vấn đề. Loại này khống chế vấn đề thập phần phức tạp, chọn dùng kinh điển khống chế lý luận khó có thể giải quyết. 1958 năm, Liên Xô nhà khoa học Л.С. Bàng Terry á kim đưa ra tên là cực đại nguyên lý tổng hợp khống chế hệ thống tân phương pháp. Tại đây phía trước, nước Mỹ học giả R. Berman với 1954 năm sáng lập động thái quy hoạch, cũng ở 1956 năm ứng dụng với khống chế quá trình. Bọn họ nghiên cứu thành quả giải quyết không gian kỹ thuật trung xuất hiện phức tạp khống chế vấn đề, cũng khai thác khống chế lý luận trung tối ưu khống chế lý luận này đổi mới hoàn toàn lĩnh vực. 1960～1961 năm, nước Mỹ học giả R.E. Carl mạn cùng R.S. Bố cái thành lập Carl mạn - bố cái sóng lọc lý luận, cho nên có khả năng hữu hiệu mà suy xét khống chế vấn đề trung sở tồn tại tùy cơ tiếng ồn ảnh hưởng, đem khống chế lý luận nghiên cứu phạm vi mở rộng, bao gồm càng vì phức tạp khống chế vấn đề. Cơ hồ ở cùng thời kỳ nội, Berman, Carl mạn đám người đem trạng thái không gian pháp hệ thống mà dẫn vào khống chế lý luận trung. Trạng thái không gian pháp đối công bố cùng nhận thức khống chế hệ thống rất nhiều quan trọng đặc tính có mấu chốt tác dụng. Trong đó có thể khống tính cùng có thể quan trắc tính đặc biệt quan trọng, trở thành khống chế lý luận hai cái cơ bản nhất khái niệm. Đến 60 niên đại sơ, một bộ lấy trạng thái không gian pháp, cực đại nguyên lý, động thái quy hoạch, Carl mạn - bố cái sóng lọc làm cơ sở phân tích cùng thiết kế khống chế hệ thống tân nguyên lý cùng phương pháp đã xác lập, này tiêu chí hiện đại khống chế lý luận hình thành[2].
