Kinh điển khống chế lý luận
Thành lập ở phản ứng thường xuyên pháp cùng căn quỹ đạo pháp cơ sở thượng chi nhánh
Kinh điển khống chế lý luận ( classical control theory ), kinh điển khống chế lý luận nghiên cứu đối tượng là đơn đưa vào, đơn phát raĐiều khiển tự động hệ thống,Đặc biệt làTuyến tính định thường hệ thống.Kinh điển khống chế lý luận đặc điểm này đây đưa vào phát ra đặc tính ( chủ yếu làTruyền lại hàm số) vìHệ thống toán học mô hình,Chọn dùngPhản ứng thường xuyên phápCùngCăn quỹ đạo phápNày đóĐồ giải phân tíchPhương pháp, phân tíchHệ thống tính năngCùng thiết kếKhống chế trang bị.Kinh điển khống chế lý luậnToán học cơ sởLàLaplace biến hóa,Chiếm chủ đạo địa vị phân tích cùngTổng hợp phương phápLàTần suất vựcPhương pháp.
- Tiếng Trung danh
- Kinh điển khống chế lý luận
- Ngoại văn danh
- classical control theory
- Hình thành thời gian
- 1960 năm trước sau
- Thuộc tính
- Lý luận
cla tìm đà tử s mấy rút hồng cửa hàng sical c ngu viên hi ont dân kiệu thuyền đính sỉ rol t liền viên cay heory
Kinh điểnKhống chế lý luậnChủ yếu nghiên cứu hệ thống vận động ổn định tính,Thời gian vựcCùngTần suất vựcTrung hệ thốngVận động đặc tínhThìa nước mắt dự ngu ( thấyQuá độ quá trình,Phản ứng thường xuyên), khống chế hệ thống thiết kế nguyên lý cùngChỉnh lý phương pháp( thấyKhống chế hệ thống chỉnh lý phương pháp). Kinh điển khống chế lý luận bao gồmTuyến tính khống chế lý luận,Thu thập mẫu khống chế lý luận,Phi tuyến tính khống chế lý luận( thấyPhi tuyến tính hệ thống lý luận) ba cái bộ phận. Lúc đầu, loại này khống chế lý luận thường được xưng làTự độngĐiều tiết nguyên lý,Theo lấyTrạng thái không gian phápLàm cơ sở cùng lấyTối ưu khống chế lý luậnVì đặc thùHiện đại khống chế lý luậnHình thành ( ở 1960 năm trước sau ), quảng vì sử dụng hiện tại tên.
Khống chế lý luận hình thành xa soKhống chế kỹ thuậtỨng dụng muốn vãn. Cổ đại, La Mã nhân giaThủy quản hệ thốngTrung cũng đã ứng dụng ấnPhản hồi nguyên lýCấu thành đơn giản mực nướcKhống chế trang bị.Trung QuốcBắc TốngNguyên năm đầu ( 1086～1089 ) cũng đã có phản hồiĐiều tiết trang bị──Vận tải đường thuỷ nghi tượng đài.Nhưng là thẳng đến 1787 nămOátLy tâm thức điều tốc khíỞMáy hơi nướcVận tốc quay khống chế thượng được đến phổ biến ứng dụng, mới bắt đầu xuất hiện nghiên cứu khống chế lý luận yêu cầu.
1868 năm, Anh quốc nhà khoa học J.C.MaxwellĐầu tiên giải thíchOát tốc độKhống chế hệ thốngTrung xuất hiện không ổn định hiện tượng, chỉ raChấn động hiện tượngXuất hiện cùng từ hệ thống đạo ra một cáiPhương trình đại sốCăn phân bốHình thái có quan hệ mật thiết, sáng lập dùngToán học phương phápNghiên cứu khống chế hệ thống trung vận động hiện tượng con đường. Anh quốc toán học gia E.J. Lao tư cùng nước Đức toán học gia A.Hồ ngươi duy tìĐẩy mạnh Maxwell công tác, phân biệt ở 1875 năm cùng 1895 năm độc lập mà thành lập trực tiếp căn cứ phương trình đại số hệ số phân biệtHệ thống ổn định tínhChuẩn tắc ( thấyĐại số ổn định phán theo).
1932 năm, nước Mỹ vật lý học gia H.Nại khuê tư đặcVận dụngPhục biến hàm sốLý luậnPhương pháp thành lập căn cứPhản ứng thường xuyênPhán đoánPhản hồi hệ thốngỔn định tính chuẩn tắc ( thấyNại khuê tư đặc ổn định phán theo). Loại này phương pháp so lúc ấy lưu hành căn cứ vàoVi phân phương trìnhPhân tích phương pháp có lớn hơn nữa thực dụng tính, cũng càng dễ bề thiết kếPhản hồi khống chế hệ thống.Nại khuê tư đặc công tác đặtPhản ứng thường xuyên phápCơ sở. Theo sau, H.W. Sóng đức cùng N.B. Nicole tư chờ ở 30 niên đại mạt cùng 40 niên đại tiến thêm một bước đem phản ứng thường xuyên pháp tăng thêm phát triển, sử chi càng vì thành thục, kinh điển khống chế lý luận toại bắt đầu hình thành.
1948 năm, nước Mỹ nhà khoa học W.R. Evans đưa ra tên làCăn quỹ đạoPhân tích phương pháp, dùng cho nghiên cứuHệ thống tham số( nhưTăng ích) đốiPhản hồi khống chế hệ thốngỔn định tính cùngVận động đặc tínhẢnh hưởng, cũng với 1950 năm tiến thêm một bước ứng dụng với phản hồi khống chế hệ thống thiết kế, cấu thành kinh điển khống chế lý luận một khácTrung tâm phương pháp──Căn quỹ đạo pháp.
40 niên đại mạt cùng 50 niên đại sơ,Phản ứng thường xuyênPháp cùngCăn quỹ đạo phápBị mở rộng dùng cho nghiên cứuThu thập mẫu khống chế hệ thốngCùng đơn giảnPhi tuyến tính khống chế hệ thống,Tiêu chí kinh điển khống chế lý luận đã thành thục. Kinh điển khống chế lý luận tại lý luận thượng cùng ứng dụng thượng thu hoạch đến rộng khắp thành tựu, thúc đẩy mọi người ý đồ đem này đó nguyên lý mở rộng đến giốngSinh vật khống chế cơ chế,Hệ thần kinh,Kinh tế cậpXã hội quá trìnhChờ phi thường phức tạp hệ thống, trong đó nước Mỹ toán học gia N. Duy nạp ở 1948 năm xuất bản 《Khống chế luận》 nhất quan trọng cùng ảnh hưởng lớn nhất.
Kinh điển khống chế lý luận ở giải quyết tương đối đơn giản khống chế hệ thống phân tích cùng thiết kế vấn đề phương diện là rất có hiệu, đến nay vẫn không mất kỳ thật dùng giá trị. Tồn tại cực hạn tính chủ yếu biểu hiện ở chỉ áp dụng vớiĐơn lượng biến đổi hệ thống,Thả giới hạn trong nghiên cứuĐịnh thường hệ thống.
LấyPhản ứng thường xuyênPháp cùngCăn quỹ đạo phápVì trung tâmKhống chế lý luận.[1]Phản ứng thường xuyên lý luậnĐối với phân tích, thiết kế đơn lượng biến đổi hệ thống tới nói là phi thường hữu hiệu công cụ. Thiết kế giả chỉ cần căn cứ hệ thốngKhai hoànTần suất đặc tính,Là có thể đủ phán đoánBế hoàn hệ thốngỔn định tính cùng cấp ra ổn địnhDụ lượngTin tức, đồng thời lại có thể phi thường trực quan mà tỏ vẻ ra hệ thống chủ yếu tham số, tứcKhai hoàn tăng íchCùng bế hoàn hệ thống ổn định tính quan hệ.Phản ứng thường xuyên phápViên mãn mà giải quyết đơn lượng biến đổi hệ thống thiết kế vấn đề. 1948 năm, Evans (W. R. Evans) đưa raKhống chế hệ thống phân tíchCùng thiết kế căn quỹ đạo pháp.
