Khống chế hệ thống chỉnh lý phương pháp
Thông qua dẫn vào phụ gia trang bị sử khống chế hệ thống tính năng được đến cải thiện phương pháp
Bổn mục từ khuyết thiếuTường thuật tóm lược đồ,Bổ sung tương quan nội dung sử mục từ càng hoàn chỉnh, còn có thể nhanh chóng thăng cấp, chạy nhanh tớiBiên tậpĐi!Thông qua dẫn vào phụ gia trang bị sử khống chế hệ thống tính năng được đến cải thiện phương pháp. Khống chế hệ thống chỉnh lý phương pháp làKinh điển khống chế lý luậnMột cái chủ yếu tạo thành bộ phận. Thông thường thảo luận giới hạn trong đơn đưa vào, đơn phát raTuyến tính định thường khống chế hệ thống.Khống chế hệ thốngTrung sở dẫn vào phụ gia trang bị xưng là chỉnh lý trang bị.
- Tiếng Trung danh
- Khống chế hệ thống chỉnh lý phương pháp
- Ngoại văn danh
- correction methods of control systems
Khống giang đài anh chế hệ thịt khô dao mái chèo ngục thể phỉ thống chỉnh lý vượt bạch ghế phương pháp
correction methods bộ bắn o mái chèo dao hôn toản f control systems
Ở khống chế công trình có ích đến nhất quảng chính là điện khí chỉnh lý trang bị, nó chẳng những nhưng ứng dụng với điện khống chế hệ thống, hơn nữa thông qua đem phiMới dự đương lượng điện tín hiệuThay đổi thành lượng điện tín hiệu, còn nhưng ứng dụng với phi điện khống chế hệ thống. Khống chế hệ thống thiết kế vấn đề thường thường có thể quy kết vì thiết kế thích hợp loại hình cùng thích hợp tham số giá trị chỉnh lý trang bị. Chỉnh lý trang bị có thể bồi thường hệ thống không thể đổi động bộ phận ( từ khống chế đối tượng, chấp hành cơ cấu cùng lượng trắc bộ kiện tạo thành bộ phận ) ở đặc tính thượng khuyết tật, sử chỉnh lý sau khống chế hệ thống có thể thỏa mãn trước đó định bá yêu cầu tính năng chỉ tiêu. Thường dùng tính năng chỉ tiêu hình thức có thể là thời gian vực chỉ tiêu, như trên thăng thời gian, siêu điều lượng, quá độ quá trình thời gian chờ ( gặp qua vượt qua trình ), cũng có thể là tần suất vực chỉ tiêu, như tương giác dụ lượng, tăng ích dụ lượng ( thấy tương đối ổn định tính ), chỉnh sóng phong giá trị, giải thông ( thấy phản ứng thường xuyên ) chờ.
Ấn chỉnh lý trang bị ở khống chế hệ thống trung liên tiếp phương thức, chỉnh lý phương thức nhưng chia làm xâu chuỗi chỉnh lý cùng quan hệ song song chỉnh lý. Nếu chỉnh lý trang bị (Truyền lại hàm sốDùngGc(s) tỏ vẻ ) cùng hệ thống không thể đổi động bộ phận ( này truyền lại hàm số dùngG0(s) tỏ vẻ ) ấn xâu chuỗi phương thức tương liên tiếp, tức xưng là xâu chuỗi chỉnh lý. Nếu chỉnh lý trang bị liên tiếp ở hệ thống một cái phản hồi đường về nội, tắc xưng là quan hệ song song chỉnh lý hoặc phản hồi chỉnh lý.G1(s) cùngG2(s) phân biệt tỏ vẻ hệ thống không thể đổi động bộ phận trung các bộ kiện truyền lại hàm số. Giống nhau nói đến, xâu chuỗi chỉnh lý so quan hệ song song chỉnh lý đơn giản. Nhưng là xâu chuỗi chỉnh lý trang bị thường có nghiêm trọng tăng ích suy giảm, bởi vậy chọn dùng xâu chuỗi chỉnh lý thường thường đồng thời yêu cầu dẫn vào phụ gia máy khuếch đại, lấy đề cao tăng ích cũng khởi cách ly tác dụng. Đối với quan hệ song song chỉnh lý, tín hiệu luôn là từ công suất so cao điểm truyền đến công suất so thấp điểm, không cần dẫn vào phụ gia máy khuếch đại, sở cần thiết bị số lượng thường so xâu chuỗi chỉnh lý vì thiếu. Ở khống chế hệ thống thiết kế trung chọn dùng loại nào chỉnh lý, thường quyết định bởi với chỉnh lý yêu cầu, tín hiệu tính chất, hệ thống các điểm công suất, nhưng tuyển dụng thiết bị cùng kinh tế tính chờ nhân tố.
Thường dùng xâu chuỗi chỉnh lý trang bị có vượt mức quy định chỉnh lý, lạc hậu chỉnh lý, lạc hậu - vượt mức quy định chỉnh lý ba loại loại hình. Ở rất nhiều dưới tình huống, chúng nó đều là từ điện trở, điện dung ấn bất đồng phương thức liên tiếp thành một ít bốn đoan internet. Các loại chỉnh lý trang bị đặc tính nhưng dùng chúng nó truyền lại hàm số tới tỏ vẻ, ngoài ra cũng thường chọn dùng phản ứng thường xuyên sóng đức đồ tới tỏ vẻ. Bất đồng loại hình chỉnh lý trang bị đối tín hiệu sinh ra bất đồng chỉnh lý tác dụng, lấy thỏa mãn bất đồng yêu cầu khống chế hệ thống ở cải thiện đặc tính thượng yêu cầu. Hạ biểu liệt ra tam loại chỉnh lý trang bị điển hình đường bộ, truyền lại hàm số, phản ứng thường xuyên sóng đức đồ cùng từng người chỉnh lý tác dụng. ỞCông nghiệp khống chế hệ thốngNhưĐộ ấm khống chế hệ thống,Lưu lượng khống chế hệ thốngTrung, xâu chuỗi chỉnh lý trang bị chọn dùng có nguyên internet hình thức, hơn nữa chế thành thông dụng tính điều tiết khí, xưng là PID ( tỉ lệ - tích phân - vi phân ) điều tiết khí, nó chỉnh lý tác dụng cùng lạc hậu - vượt mức quy định chỉnh lý trang bị cùng loại.
Quan hệ song song chỉnh lý chủ yếu dùng cho máy móc lượng khống chế hệ thống, như vị trí khống chế hệ thống,Tốc độ khống chế hệ thốngChờ. Nhất thường dùng quan hệ song song chỉnh lý là tốc độ phản hồi chỉnh lý. Nó tác dụng là sinh ra cùng phát ra lượng biến đổi đạo số có quan hệ trực tiếp chỉnh lý tín hiệu, lấy cải thiện hệ thống quá độ quá trình tính năng, như giảm nhỏ siêu điều lượng, ngắn lại quá độ quá trình thời gian, đề cao nhanh chóng tính chờ, đồng thời sử chỉnh lý sau hệ thống bảo trì vốn có trạng thái ổn định độ chặt chẽ. Dùng để làm tốc độ phản hồi chỉnh lý trang bị bộ kiện chủ yếu cóTrắc tốc máy phát điện,Tốc độ con quay chờ.
① quỹ đạo pháp thiết kế chỉnh lý trang bị đương tính năng chỉ tiêu lấy thời gian vực lượng giá trị ( siêu điều lượng, bay lên thời gian, quá độ quá trình thời gian chờ ) cấp ra khi, chọn dùng căn quỹ đạo pháp tiến hành thiết kế giống nhau tương đối hữu hiệu. Thiết kế khi, trước căn cứ tính năng chỉ tiêu, ở s số nhiều mặt bằng thượng, xác định ra bế hoàn chủ đạo cực điểm đối vị trí. Theo sau, họa ra chưa thêm chỉnh lý khi hệ thống căn quỹ đạo đồ, dùng nó tới xác định chỉ điều chỉnh hệ thống tăng ích giá trị có không sinh ra bế hoàn chủ đạo cực điểm đối. Nếu làm như vậy không đạt được mục đích, liền yêu cầu dẫn vào thích hợp chỉnh lý trang bị. Chỉnh lý trang bị loại hình cùng tham số, căn cứ căn quỹ đạo ở bế hoàn chủ đạo cực điểm đối phụ cận hình thái tiến hành lựa chọn sử dụng cùng tính toán xác định. Một khi chỉnh lý trang bị quyết định sau, liền nhưng họa ra chỉnh lý sau hệ thống căn quỹ đạo đồ, lấy xác định trừ chủ đạo cực điểm đối bên ngoài mặt khác bế hoàn cực điểm. Đương mặt khác bế hoàn cực điểm đối hệ thống quá độ quá trình tính năng chỉ sinh ra rất nhỏ ảnh hưởng khi, nhưng cho rằng thiết kế đã hoàn thành, nếu không còn cần tu chỉnh thiết kế.
② dùngPhản ứng thường xuyên phápThiết kế chỉnh lý trang bị ở chọn dùng phản ứng thường xuyên pháp tiến hành thiết kế khi, thường lựa chọn tần suất vực tính năng như tương giác dụ lượng, tăng ích dụ lượng, giải thông chờ làm thiết kế chỉ tiêu. Nếu cấp định tính có thể chỉ tiêu làm thời gian vực hình thức, tắc ứng trước hóa thành đồng giá tần suất vực hình thức. Thông thường, thiết kế là ở sóng đức trên bản vẽ tiến hành. Ở sóng đức trên bản vẽ, trước họa ra thỏa mãn tính năng chỉ tiêu kỳ vọng đối số phúc giá trị đặc tính đường cong, nó từ ba cái bộ phận tạo thành: Tần suất thấp đoạn dùng để biểu chinh bế hoàn hệ thống ứng có trạng thái ổn định độ chặt chẽ; trung tần đoạn biểu chinh bế hoàn hệ thốngTương đối ổn định tínhNhư tương giác dụ lượng cùng tăng ích dụ lượng chờ, nó là kỳ vọng đối số phúc giá trị đặc tính trung chủ yếu bộ phận; cao tần đoạn biểu chinh hệ thống phức tạp tính. Sau đó, ở cùng sóng đức trên bản vẽ, lại họa ra hệ thống không thể đổi động bộ phận đối số phúc giá trị đặc tính đường cong, nó là căn cứ này truyền lại hàm số tới làm ra. Sở cần xâu chuỗi chỉnh lý trang bị đặc tính đường cong có thể từ này hai điều đặc tính đường cong chi kém cầu ra, ở trải qua thích hợp đơn giản hoá sau nhưng định ra chỉnh lý trang bị loại hình cùng tham số giá trị.
Bất luận là chọn dùng căn quỹ đạo pháp vẫn làPhản ứng thường xuyên pháp,Thiết kế trung bình thường có một cái lặp lại tu chỉnh quá trình, trong đó thiết kế giả kinh nghiệm khởi quan trọng tác dụng. Thiết kế kết quả cũng thường thường không phải duy nhất, yêu cầu kết hợp tính năng, phí tổn, thể tích chờ phương diện suy xét, lựa chọn một loại hợp lý phương án.
Ở khống chế hệ thống chỉnh lý trang bị thiết kế trung, có khi cũng chọn dùng ba đặc ốc tư cực điểm phối trí pháp. Chọn dùng loại này phương pháp khi, đem chỉnh lý sau khống chế hệ thốngBế hoàn truyền lại hàm sốLấy vì như sau kỳ vọng hình thức:
Thượng thức đặc điểm là:G(s) phần tử vì 1, không bao hàm 0 điểm;G(s) mẫu số bằng không phương trình đại sốBn(s)=0 căn ( tứcG(s) cực điểm ) đều đều mà phân bố ởsSố nhiều mặt bằng thượng lấy nguyên điểm vì tâm tả nửa đơn vị viên thượng. Ấn ba đặc ốc tư pháp thiết kế khi, nhưng trước lựa chọn chỉnh lý trang bị loại hình, sử chỉnh lý sau khống chế hệ thống truyền lại hàm số trung chỉ có cực điểm mà vô 0 điểm, sau đó tiến thêm một bước đem này biến hóa vì mặt trên liệt ra ba đặc ốc tư tiêu chuẩn hình, lại thông qua đơn giản tính toán tới định ra chỉnh lý trang bị tham số giá trị.
