Cất chứa
0Hữu dụng +1
0
Khống chế vật thể vận động quỹ đạo vật lý thiết bị
Thao túng côn là một loại đem plastic côn vận động thay đổi thành máy tính có thể xử lý điện tử tin tức vật lý thiết bị. Thao túng côn cơ bản nguyên lý là đem plastic côn vận động thay đổi thành máy tính có thể xử lý điện tử tin tức.
Tiếng Trung danh
Thao túng côn
Nguyên lý
Plastic côn vận động thay đổi điện tử tin tức
Nội dung
Tường thấy chính văn

Nội dung tóm tắt

Bá báo
Biên tập
Thao túng côn đã ở các loại máy móc thiết bị thượng được đến ứng dụng, bao gồm F-15Phun khí thức chiến đấu cơ,Máy xúc đấtCùng xe lăn. Bổn văn đem trọng điểm giới thiệu máy tính thao túng côn, bất quá, mặt khác loại hình thao túng côn vận tác cơ bản nguyên lý cùng này tương đồng.
Bất đồng thao túng côn kỹ thuật khác biệt chủ yếu thể hiện ở chúng nó truyền lại đưa tin tức nhiều ít. Rất nhiều lúc đầu trò chơi khống chế đài trung đơn giản nhất thao túng côn chẳng qua là một cái đặc thù điện tử chốt mở.

Công tác nguyên lý

Bá báo
Biên tập
Thao túng côn cơ bản nguyên lý là đem plastic côn vận động thay đổi thành máy tính có thể xử lý điện tử tin tức. Loại này cơ bản thiết kế bao gồm một cái sắp đặt ở có chứa co dãn cao su xác ngoài plastic cái bệ thượng thao túng côn. Ở cái bệ trung thao túng côn chính phía dưới vị trí trang có một khối bảng mạch điện. Bảng mạch điện từ một ít “In ấn đường bộ” tạo thành, hơn nữa này đó đường bộ liên tiếp đến mấy cái tiếp xúc sự tiếp xúc. Sau đó, từ này đó sự tiếp xúc dẫn ra bình thường dây điện liên tiếp đến máy tính.
In ấn đường bộ cấu thành một cái đơn giản mạch điện ( nên mạch điện từ một ít càng tiểu nhân mạch điện cấu thành ). Này đó đường bộ gần đem điện lưu từ một cái sự tiếp xúc truyền tống đến một cái khác sự tiếp xúc. Đương thao túng côn ở vào trung gian vị trí khi, cũng chính là đương ngài còn chưa đem thao túng côn đẩy hướng bất luận cái gì một bên khi, trừ bỏ một cái mạch điện ở ngoài sở hữu mặt khác mạch điện đều ở vào tách ra trạng thái. Bởi vì mỗi điều đường bộ trung chất dẫn tài liệu cũng không có hoàn toàn liên tiếp, bởi vậy mạch điện trung không có điện lưu thông qua.
Mỗi cái tách ra bộ phận phía trên bao trùm một cái có chứa tiểu kim loại viên phiến đơn giản plastic cái nút. Đương ngài triều nhậm một phương hướng di động thao túng côn khi, thao túng côn liền sẽ xuống phía dưới đè ép trong đó một cái cái nút, sử dẫn điện kim loại viên phiến tiếp xúc đến bảng mạch điện. Kể từ đó, liền có thể mạch điện khép kín, hoàn thành hai cái đường bộ bộ phận liên tiếp. Mạch điện khép kín lúc sau, điện lưu liền sẽ từ máy tính ( hoặc trò chơi khống chế đài ) dọc theo một cái đường bộ chảy qua, xuyên qua in ấn đường bộ, thông qua mặt khác một cái đường bộ phản hồi máy tính ( hoặc trò chơi khống chế đài ).

Phân áp khí

Mỗi cáiPhân áp khíTừ một cái cuốn khúc đạo quỹ hình thức điện trở cùng một cái nhưng di động xúc cánh tay tạo thành.Máy tính nguồn điệnĐiện lưu từ đưa vào đoan bắt đầu, thông qua cuốn khúc điện trở cùng xúc cánh tay, lưu hồi máy tính thao túng côn cảng.
Dọc theo đạo quỹ di động xúc cánh tay, có thể tăng đại hoặc giảm nhỏ tác dụng với lưu kinh này mạch điện điện lưu điện trở giá trị. Nếu xúc cánh tay ở vào cùng phân áp khí đưa vào liên tiếp ngắm nghía đối một chỗ khác, điện lưu đem lưu kinh toàn bộ chiều dài điện trở, cho nên điện lưu gặp được điện trở lớn nhất. Nếu xúc cánh tay tới gần đưa vào đoan, tắc phân áp khí điện trở nhỏ nhất.
Thao túng côn
Mỗi cái phân áp khí liên tiếp đến thao túng côn một cái trục, bởi vậy chuyển động trục sẽ di động xúc cánh tay. Nói cách khác, nếu đem thao túng côn về phía trước thúc đẩy đến cùng, tắc sẽ đem phân áp khí xúc cánh tay di động đến đạo quỹ một mặt, nếu hướng trước ngực hồi kéo thao túng côn, tắc đem xúc cánh tay hướng một bên khác hướng di động.
Thay đổiPhân áp khíĐiện trở giá trị có thể thay đổi tiếp nhập phân áp khí mạch điện trung điện lưu. Thông qua phương thức này, phân áp khí trước đem thao túng côn vật lý di chuyển vị trí thay đổi thành điện tín hào, lại đemTín hiệu truyền lạiĐến máy tính thượng thao túng côn cảng.
Này điện tín hào hoàn toàn là bắt chước tín hiệu, là một loại bao hàm tin tức biến hóa hình sóng, tựa như vô tuyến điện tín hiệu giống nhau. Vì lợi dụng loại này tin tức, máy tính yêu cầu đem này thay đổi thành con số tin tức, tức chính xác trị số.

Con số hóa

Ở truyền thống hệ thống trung, máy tính bên trong tạp (In ấn đường bộ bản) thông qua sử dụng phi thường thô rápMô số thay đổi khíHoàn thành nhiệm vụ này. Này cơ bản ý nghĩ là lợi dụng mỗi cáiPhân áp khíKhiến choĐiện áp biến hóaVì điện dung nạp điện, điện dung là một cái đơn giản chứa đựng điện tích điện tử thiết bị ( có quan hệ càng nhiều tin tức, thỉnh tham kiếnTụ điện công tác nguyên lý). Điều tiết phân áp khí sử điện trở giá trị càng lớn, điện dung nạp điện thời gian càng dài; phân áp khí điện trở giá trị càng nhỏ, điện dung nạp điện tốc độ càng nhanh.
Trước đem điện dung phóng điện sau đó lại tính toán điện dung nạp điện sở cần thời gian, thông qua cái này phương thức thay đổi khí lấy này xác địnhPhân áp khíVị trí, do đó xác định thao túng côn vị trí. Đo lường đến nạp điện tốc độ là máy tính có thể phân biệt trị số. Đương máy tính yêu cầu đọc lấy thao túng côn vị trí khi, liền sẽ chấp hành này thao tác.
Đem phân áp khí liên tiếp đến xoay tròn bộ kiện, có thể đem loại này hệ thống ứng dụng đến các loại khống
Chế hệ thống trung. Tỷ như, truyền thống tay lái công tác nguyên lý tức là như thế, thông qua tay lái trực tiếp chuyển động phân áp khí xúc cánh tay. Một ít thao túng côn còn sử dụng một cái đối ứng với Z trục phân áp khí, Z trục từ thao túng côn tự thân chuyển động đến mang động. Một ít thao túng côn còn có chứa một cái “Đại cao mũ” ( thao túng côn đỉnh chóp một cái dùng ngón cái thao tác mini khống chế khí ). Loại này loại nhỏ thao túng côn sử dụng cùng thượng một tiết trung giới thiệu giản dị thao túng côn tương đồng chốt mở hệ thống.
Truyền thống bắt chước hệ thống tổng thể thượng có thể tốt lắm công tác, nhưng xác thật tồn tại một ít hạn chế. Tại hạ một tiết trung, chúng ta đem tham thảo bắt chước hệ thống chủ yếu tệ đoan cũng hiểu biết một ít mới nhất giải quyết phương án.
Đồ 1 thao túng côn
Thao túng côn chế tạo thương chọn dùng vài loại bất đồng phương pháp tới giải quyết mấy vấn đề này. Một loại giải quyết phương án chính là ở chuyên dụng trò chơi thích xứng tạp hoặc thao túng côn tự thân trung gia tăng một cái nhanh nhạySố mô thay đổiChip. Ở cái này hệ thống trung, thay đổi khí trực tiếp hướng máy tính truyền tống con số tin tức, do đó đề cao thao túng côn chính xác độ cũng giảm bớt trưởng máy xử lý khí công tác. Này đó tân thao túng côn mô hình thông thường liên tiếp đến USB cảng, này cũng có thể đề cao tốc độ cùng đáng tin cậy tính. Một cái khác giải quyết phương án chính là hoàn toàn từ bỏ bắt chướcPhân áp khíKỹ thuật. Một ít mới nhất khống chế khí chọn dùngQuang học truyền cảm khíLấy con số phương thức đọc lấy thao túng côn vận động vị trí. Đồ 1 biểu hiện một loại thường thấy hệ thống.
Ở cái này hệ thống trung, hai cái trục liên tiếp đến hai cái khai tào luân bàn. Mỗi cái luân bàn đều ở vào hai cáiSáng lên bóng hai cực(LED) cùng hai cáiPin mặt trờiChi gian ( vì phương tiện khởi kiến, đồ 1 trung chỉ biểu hiện một đôi pin mặt trời cùng sáng lên bóng hai cực ). Đương mỗi cái LED phát ra quang xuyên thấu qua một cái tào khổng khi, luân bàn một khác sườn pin mặt trời liền sẽ sinh ra mỏng manh điện lưu. Đương luân bàn rất nhỏ chuyển động khi đem ngăn cản trụ ánh sáng, lúc này pin mặt trời sẽ không sinh ra điện lưu ( hoặc là sinh ra điện lưu rất nhỏ ).
Trục xoay tròn khi đem kéo luân bàn chuyển động, di động tào khổng sẽ lặp lại ngăn cản bắn về phía pin mặt trời chùm tia sáng. Cảnh này khiến pin mặt trời sinh ra cao tốcĐiện lưu mạch xung.Căn cứ pin mặt trời sinh ra mạch xung số lượng, xử lý khí là có thể biết thao túng côn di động khoảng cách. Thông qua tương đối đến từ giám sát cùng cái luân bàn hai cái pin mặt trời mạch xung đồ, xử lý khí có thể tính toán luyện tập túng côn di động quỹ đạo. Rất nhiều máy tính con chuột cũng chọn dùng đồng dạng cơ bản hệ thống.

Vận động thay đổi

Bá báo
Biên tập
Anh quốc PML thao túng côn
Đương máy tính kiểm tra đo lường đến riêng đường bộ thượng điện lưu sau, liền sẽ hiểu biết thao túng côn trước mặt vị trí vị trí yêu cầu chuyển được tương quan mạch điện. Về phía trước đẩy thao túng côn sẽ khép kín “Đi tới chốt mở”, mà hướng tả đẩy tắc sẽ khép kín “Tả dời đi quan”, theo thứ tự loại suy. Ở nào đó thiết kế trung, máy tính còn có thể tại thao túng côn khép kín hai cái chốt mở khi phân biệt ra đường chéo vị trí ( tỷ như, đồng thời khép kín đi tới chốt mở cùng tả dời đi quan ý nghĩa hướng tả phía trước đường chéo vận động ). Khai hỏa cái nút nguyên lý hoàn toàn giống nhau: Đương ngài ấn xuống cái nút khi, ý nghĩa đem khép kín một cái mạch điện, máy tính cũng liền có thể phân biệt ra khai hỏa mệnh lệnh.
Loại này thiết kế lấy cùng loại tốc kí phương thức truyền tống thao túng côn vận động, nó lấy giá trị tuyệt đối mà phi rất nhỏ biến hóa hình thức tới xử lý vận động. Nói cách khác, nó cũng không thể phân chia về phía trước nhẹ đẩy thao tác côn động tác cùng đem thao tác côn về phía trước vẫn luôn đẩy đến đầu động tác, đối nó tới nói hai người truyền tống đều gần là một cái tỏ vẻ về phía trước tiến trị số.
Đối nào đó trò chơi mà nói, loại này ý nghĩ là tốt, thậm chí là không thể bắt bẻ. Tỷ như, đốiPac ManHoặc Tetris mà nói, loại này thiết kế đã thực hảo. Nhưng đối với mặt khác trò chơi, như bắt chước phi hành mà nói, loại này thiết kế tồn tại tương đối lớn cực hạn tính. Tại hạ một tiết trung, chúng ta đem hiểu biết đến có thể kiểm tra đo lường đến rất nhỏ di chuyển vị trí truyền thống bắt chước thao túng côn thiết kế.

Vận động phân biệt

Bá báo
Biên tập
Vì hướng máy tính truyền lại hoàn chỉnh vận động quá trình, thao túng côn yêu cầu đo lường này ở hai cái trục thượng vị trí: X trục ( từ tả đến hữu ) cùng Y trục ( tự thượng đến hạ ). Cùng ở cơ sở hình học trung giống nhau, X-Y tọa độ hệ chính xác mà ghi rõ thao túng côn nơi vị trí.
Đồ 3 thao túng côn
Ở tiêu chuẩn thao túng côn thiết kế trung, trò chơi tay cầm di động một cái trang bị ở hai căn nhưng xoay tròn khai tào trục trung hẹp bổng. Trước sau vặn động thao túng côn đem sử Y phương hướng trục từ một bên chuyển động đến một khác sườn. Tả hữu vặn động thao túng côn đem sử X phương hướng trục chuyển động. Duyên đường chéo di động thao túng côn khi, tắc sẽ sử hai cái trục đồng thời chuyển động. Đương ngài buông ra thao túng côn khi, mấy cái lò xo sẽ đem thao túng côn đạn hồi trung ương vị trí.
Thao túng côn khống chế hệ thống chỉ cần giám thị mỗi một cái trục vị trí là có thể xác định thao túng côn vị trí. Truyền thống bắt chước thao túng côn thông qua hai cái phân áp khí hoặc có thể biến đổi điện trở tới đạt tới kể trên mục đích. Đồ 3 biểu hiện một cái điển hình bố cục.

Tác dụng lực phản hồi

Bá báo
Biên tập
Tác dụng lực phản hồi thao túng côn ( cũng xưngXúc giác phản hồi thao túng côn) cơ bản ý nghĩ là đem thao túng côn vận động cùng trên màn hình động tác liên hệ lên. Tỷ như, ngài ở chiến đấu trong trò chơi dùngSúng máyBắn phá khi, thao túng côn sẽ ở tay của ngài trung chấn động. Hoặc là, nếu ngài phi cơ ở phi hành trong trò chơi rơi tan, thao túng côn sẽ bỗng nhiên về phía sau đẩy.
Đồ 4 thao túng côn
Tác dụng lực phản hồi thao túng côn đại bộ phận lắp ráp cùng bình thường thao túng côn tương đồng, chỉ là gia tăng rồi mấy cái quan trọng lắp ráp: Một cáiBản tái hơi xử lý khí,Mấy đài động cơ điện cùng với một cái bánh răng truyền lực hệ thống hoặc dây lưng truyền lực hệ thống. Đồ 4 biểu hiện một loại đơn giản thiết kế.
Cùng thao túng côn tương liên X phương hướng trục cùng Y phương hướng trục đều cùng bánh đai tiếp hợp ở bên nhau. Mỗi căn trục dây lưng một chỗ khác cùng một cái động cơ điệnTrục xoayTiếp hợp ở bên nhau. Ở cái này cơ cấu trung, xoay tròn động cơ điện trục đem di động dây lưng, do đó kéo phương hướng trục chuyển động; chuyển động phương hướng trục cũng đem di động dây lưng, do đó kéo động cơ điện trục xoay xoay tròn. Dây lưng tác dụng là truyền lại cùng phóng đại từ động cơ điện đến phương hướng trục tác dụng lực.
Bản tái xử lý khí cùng thao túng côn vật lý vận động sinh ra điện tín hào đều sẽ sử động cơ điện trục xoay tròn. Như vậy, thậm chí ở động cơ điện di động thao túng côn đồng thời, ngài vẫn cứ có thể di động thao túng côn.
Ở động cơ điện một chỗ khác, này trục xoay cùng thao túng cônVị trí truyền cảm khí( nhưPhân áp khíHoặc làQuang học truyền cảm khí) tương liên. Chỉ cần thao túng côn phát sinh di động, vô luận loại này di động là từĐộng cơ điệnKhiến cho vẫn là trò chơi giả khiến cho, truyền cảm khí đều có thể kiểm tra đo lường luyện tập túng côn vị trí.
Thao túng côn có một cái nội tríROM chipDùng để tồn trữ các loại động cơ điện động tác danh sách. Tỷ như, trong đó khả năng sẽ có một cái súng máy động tác danh sách yêu cầu động cơ điện nhanh chóng mà thay đổi phương hướng, hoặc một cái ống phóng hỏa tiễn động tác danh sách yêu cầu động cơ điện đột nhiên qua lại di động thao túng côn. Trò chơi phần mềm thỉnh cầu riêng danh sách, máy tính đem thỉnh cầu truyền đến thao túng côn bản tái xử lý khí thượng, xử lý khí sau đó từ tự thânTồn trữ khíTrung đọc lấy tương ứng số liệu. Phương thức này giảm bớt máy tínhCông tác phụ tải,Cũng có lợi cho đề cao phản ứng tốc độ.
Theo thao túng côn kỹ thuật không ngừng phát triển, chế tạo thương hội dần dần mà đem tác dụng lực phản hồi kỹ thuật đề cao đến một cái hoàn toàn mới trình độ. Này đối với trò chơi người đam mê tới nói không thể nghi ngờ là cái lệnh người phấn chấn tin tức, đương nhiên, nó cũng có thể sẽ cho những người khác sinh hoạt mang đến rất lớn ảnh hưởng. Tác dụng lựcPhản hồi khống chế khíKỹ thuật sẽ ở công nghiệp máy móc, xe lăn cùng mặt khác người tàn tật thiết bị, thậm chí là chữa bệnh hộ lý lĩnh vực mang đến trọng đại biến cách. Tương quan nghiên cứu nhân viên cũng đang không ngừng khai phá tác dụng lực phản hồi khống chế khí, để mọi người ở trên mạng lướt sóng đồng thời cũng có thể cảm nhận được đến từ internet chấn động.
Tác dụng lực phản hồi kỹ thuật khả năng ứng dụng lĩnh vực là vô hạn! Tương lai, thao túng côn sẽ giống hiện tại máy tính bàn phím giống nhau không chỗ không ở.

Phân loại cập điển hình ứng dụng

Bá báo
Biên tập

Tính tự cảm thức thao túng côn

Di động trang bị công nghiệp khống chế điều khiển từ xa cùng vô tuyến điện khống chế radar cùng hướng dẫn hệ thống người máy cùng thao túng khí đo lường hệ thống
Trọng hình nhưng di động máy móc chữa bệnh khí giớiTruyền hình cápCamera khống chế hệ thống thuyền lái hệ thống giải trí phương tiện khống chế đài
Phòng phát sóng hoặc phòng khiêu vũ ánh đèn thiết bị phòng phát sóng camera lên xuống ngôi cao

Chốt mở thức thao túng côn

Cấp ra chính là chốt mở tín hiệu. Này đặc điểm là nhưng thông qua đại điện lưu, thiết kế chặt chẽ, ngoại hình nhẹ nhàng, hưởng ứng nhanh chóng, thảnh thơi trơn nhẵn, thọ mệnh trường, đáng tin cậy tính cao, dễ dàng trang bị.
Điển hình ứng dụng: Công nghiệp khống chế viễn trình vô tuyến điện khống chế radar & hướng dẫn hệ thống người máy kỹ thuật đo lường hệ thống trọng hình & di động máy móc
Truyền hình cáp khống chế hệ thống nhưng di động thiết bị phòng phát sóng phòng khiêu vũ ánh đèn thiết bị quân dụng thiết bị

Điện vị thức thao túng côn

Cấp ra cũng là liên tục bắt chước tín hiệu. Này trung tâm là thao túng côn thượng diêu côn kéo phía dưới 3 cái trục thượng cao độ chặt chẽNhưng điều điện vị khíHoạt động, do đó phát ra đối ứng phương hướng thượng vị trí tín hiệu.

Trọng tái thức thao túng côn

Tính tự cảmThức thao túng côn ở đặc thù trường hợp thăng cấp ứng dụng, chủ yếu ứng dụng với trọng hình, tay động cơ giới.
Trọng hình máy móc cỏ cây tu bổ máy móc nông nghiệp máy móc huyền phù xe chiếc tu lộ thiết bị xe nâng hàng cắt thức cần cẩu giới quan trắc đài
Máy khoanXạ kích đài quân dụng thiết bị hình vòm máy móc thuyền lái hệ thống