Mã hóa khí ( encoder ) là đem tín hiệu ( như bitstream ) hoặc số liệu tiến hành biên chế, thay đổi vì nhưng dùng để thông tin, truyền cùng tồn trữ tín hiệu hình thức thiết bị. Mã hóa khí đemGiác di chuyển vị tríHoặc thẳng tắp di chuyển vị trí thay đổi thànhĐiện tín hào,Người trước xưng làMã bàn,Người sau xưng làMã thước.Dựa theo đọc ra phương thức mã hóa khí có thể chia làm tiếp xúc thức cùng phi tiếp xúc thức hai loại; dựa theo công tác nguyên lý mã hóa khí nhưng chia làm tăng lượng thức cùng tuyệt đối thức hai loại.Tăng lượng thức mã hóa khíLà đem di chuyển vị trí thay đổi thành chu kỳ tính điện tín hào, lại đem cái này điện tín hào chuyển biến thành đếm hết mạch xung, dùng mạch xung cái số tỏ vẻ di chuyển vị trí lớn nhỏ.Tuyệt đối thức mã hóa khíMỗi một vị trí đối ứng một cái xác định con số mã, bởi vậy nóKỳ giá trịChỉ cùng đo lường lúc đầu cùng ngưng hẳn vị trí có quan hệ, mà cùng đo lường trung gian quá trình không quan hệ.[1]
- Tiếng Trung danh
- Mã hóa khí
- Ngoại văn danh
- encoder
- Ngoại văn danh
- Encoder
- Áp dụng phạm vi
- Máy tính mã hóa
- Công có thể
- Thay đổi tín hiệu hình thức
Mã hóa khí nhưng ấn dưới phương thức tới phân loại.
1, ấn mã bàn khắc khổng phương thức bất đồng phân loại
Mã hóa khí ( đồ 1 )( 2 ) giá trị tuyệt đối hình: Chính là đối ứng một vòng, mỗi cái tiêu chuẩn cơ bản góc độ phát ra một cái duy nhất cùng nên góc độ đối ứng cơ số hai trị số, thông qua phần ngoài nhớ vòng linh kiện chủ chốt có thể tiến hành nhiều vị trí ký lục cùng đo lường.Giá trị tuyệt đối mã hóa khíPhát ra nhưngTrực tiếp phản ánh360° trong phạm vi tuyệt đối góc độ,Tuyệt đối vị tríNhưng thông quaPhát ra tín hiệuPhúc giá trị hoặc con cách vật lý mã hóa khắc độ phân biệt, người trước xưngXoay tròn máy biến thế(Rotating Transformer); người sau xưng giá trị tuyệt đối mã hóa khí (Absolute-value Encoder).[4]
2, ấn tín hiệuPhát ra loại hìnhChia làm: Điện áp phát ra,Cực góp mở đườngPhát ra, đẩy kéo bổ sung cho nhau phát ra cùng trường tuyến điều khiển phát ra.
3, lấy mã hóa khí máy móc trang bị hình thức phân loại
( 1 ) cóTrục hình:Có trục hình lại có thể chia làm kẹp chặt pháp lan hình, đồng bộ pháp lan hình cùng hầu phục trang bị hình chờ.[2]
( 2 )Trục bộHình: Trục bộ hình lại có thể chia làm giữa không trung hình, toàn không hình cùng mồm to kính hình chờ.
4, lấy mã hóa khí công tác nguyên lý nhưng chia làm: Quang điện thức, từ điện thức cùng sự tiếp xúcĐiện xoátThức.
Mã hóa khí ( đồ 2 )2, mã hóa khí liên tiếp cáp điện trục trặc: Loại này trục trặc xuất hiện tỷ lệ tối cao, duy tu trung thường xuyên gặp được, hẳn là ưu tiên suy xét nhân tố. Thông thường vì mã hóa khí cáp điện chặn đường cướp của, đường ngắn hoặc tiếp xúc bất lương, lúc này cần đổi mới cáp điện hoặc chắp đầu. Còn ứng đặc biệt chú ý hay không là bởi vì cáp điện cố định không khẩn, tạo thành buông lỏng khiến cho khai hạn hoặc chặn đường cướp của, lúc này cần tạp khẩn cáp điện.
3, mã hóa khí +5V nguồn điện giảm xuống: Là chỉ +5V nguồn điện quá thấp, thông thường không thể thấp hơn 4.75V, tạo thành quá thấp nguyên nhân làCung cấp điện nguồn điệnTrục trặc hoặc nguồn điện truyền tống cáp điện trị số điện trở thiên đại mà khiến cho hao tổn, lúc này cần kiểm tu nguồn điện hoặc đổi mới cáp điện.
Mã hóa khí ( đồ 3 )5, mã hóa khí cáp điệnChe chắn tuyếnChưa tiếp hoặc bóc ra: Này sẽ dẫn vàoQuấy nhiễu tín hiệu,Sử hình sóng không ổn định, ảnh hưởng thông tínChuẩn xác tính,Cần thiết bảo đảm che chắn tuyến đáng tin cậy hàn cập tiếp đất.
6, mã hóa khí trang bị buông lỏng: Loại này trục trặc sẽ ảnh hưởng vị trí khống chế độ chặt chẽ, tạo thành đình chỉ cùng di động trung vị trí lệch lạc lượngSiêu kém,Thậm chí mới vừa một khởi động máy tức sinh raHầu phục hệ thốngQuá tải báo nguy, thỉnh đặc biệt chú ý.
7, con cách ô nhiễm này sẽ sử tín hiệu phát ra biên độ giảm xuống, cần thiết dùngBông thấm nướcDínhCồn không nướcNhẹ nhàngSát trừVấy mỡ.
8, mã hóa khí cao tốc đoan chưa đối trung hoặc trang bị quá khẩn: Này sẽ dẫn tới mã hóa khíỔ trục bi đũaMài mòn nóng lên, ổ trục nội dầu bôi trơn tiết lộ ô nhiễm mã bàn, tiến tới ảnh hưởngTín hiệu thu thập.
Tuyệt đối hình xoay tròn mã hóa khí máy móc trang bị sử dụng:
Mã hóa khí ( đồ 4 )Cao tốc đoan trang bị: Trang bị với động lực môtơ trục xoay đoan ( hoặcBánh răngLiên tiếp ), này phương pháp ưu điểm là độ phân giải cao, bởi vìNhiều vòng mã hóa khíCó 4096 vòng, môtơ chuyển độngVòng sốTại đây phạm vi đong đo trong phạm vi, nhưng đầy đủ dùng đủ phạm vi đong đo mà đề cao độ phân giải, khuyết điểm là vận động vật thể thông qua giảm tốc độ bánh răng sau, qua lại trình có bánh răng khoảng cách khác biệt, giống nhau dùng cho đơn hướng cao độ chặt chẽ khống chế định vị, tỷ nhưCán thépTrục phùng khống chế.Mặt khác mã hóa khí trực tiếp trang bị với cao tốc đoan, môtơ run rẩy cần nhỏ lại, bằng không dễ hư hao mã hóa khí.
Tốc độ thấp đoan trang bị: Trang bị với giảm tốc độ bánh răng sau, như cuốn dương dây cáp cuốn ống trục đoan hoặc cuối cùng một tiết giảm tốc bánh răng trục đoan, này phương pháp đã mất bánh răng qua lại trình khoảng cách, đo lường so trực tiếp, độ chặt chẽ so cao, này phương pháp giống nhau đo lườngTrường khoảng cáchĐịnh vị, tỷ như các loạiTăng lên thiết bị,Đưa liêu xe con định vị chờ.[3]
Phụ trợ máy móc trang bị:
Xoay tròn mã hóa khíLà một loại quang điện thức xoay trònĐo lường trang bị,Nó đem bị trắc giác di chuyển vị trí trực tiếp thay đổi thànhCon số tín hiệu( cao tốcMạch xung tín hiệu).
Mã hóa khí như lấy tín hiệu nguyên lý tới phân, có tăng lượng hình mã hóa khí, tuyệt đối hình mã hóa khí.
Chúng ta thông thường dùng chính là tăng lượng hình mã hóa khí, nhưng đem xoay tròn mã hóa khí phát ra mạch xung tín hiệu trực tiếp đưa vào cấp PLC, lợi dụng PLCCao tốc máy đếmĐối này mạch xung tín hiệu tiến hành đếm hết, lấy đạt đượcĐo lường kết quả.Bất đồng kích cỡ xoay tròn mã hóa khí, này phát ra mạch xung tương số cũng bất đồng, có xoay tròn mã hóa khí phát ra A, B, Z ba pha mạch xung, có chỉ có A, B tương hai tướng, đơn giản nhất chỉ có A tướng.
Mã hóa khí có 5 điều kíp nổ, trong đó 3 điều làMạch xung phát raTuyến, 1 điều là COM đường biên, 1 điều làNguồn điện tuyến(OC mônPhát ra hình ). Mã hóa khí nguồn điện có thể làNgoại tiếp nguồn điện,Cũng có thể trực tiếp sử dụng PLC DC24V nguồn điện. Nguồn điện “-” đoan muốn cùng mã hóa khí COM đoan liên tiếp, “+” cùng mã hóa khí nguồn điện đoan liên tiếp. Mã hóa khí COM đoan cùng PLC đưa vào COM đoan liên tiếp, A, B, Z hai tương mạch xung phát ra tuyến trực tiếp cùng PLC đưa vào đoan liên tiếp, A, B vì kém 90 độ mạch xung, Z tin tưởng hào trong biên chế mã khí xoay tròn một vòng chỉ có một cái mạch xung, thông thường dùng để làm 0 điểm căn cứ, liên tiếp khi phải chú ý PLC đưa vàoHưởng ứng thời gian.Xoay tròn mã hóa khí còn có một cáiChe chắn tuyến,Sử dụng khi muốn đem che chắn tuyến tiếp đất, đề caoKháng quấy nhiễu tính.
Mã hóa khí -----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
Mã hóa khí ( đồ 5 )Bởi vì A, B hai tương kém 90 độ, nhưng thông qua tương đối A tương ở phía trước vẫn là B tương ở phía trước, lấy phân biệt mã hóa khíChính chuyểnCùng xoay ngược lại, thông qua linh vị mạch xung, nhưng đạt được mã hóa khí linh vị tham khảo vị. Mã hóa khíMã bànTài liệu có pha lê, kim loại, plastic, pha lê mã bàn là ở pha lê thượng trầm tích rất mỏng khắc tuyến, nàyNhiệt ổn định tínhHảo, độ chặt chẽ cao,Kim loại mã bànTrực tiếp lấy thông cùng không thông khắc tuyến, không dễ toái, nhưng bởi vì kim loại có nhất định độ dày, độ chặt chẽ liền có hạn chế, này nhiệt ổn định tính liền phải so pha lê kém một cáiSố lượng cấp,Plastic mã bàn là kinh tế hình, này phí tổn thấp, nhưng độ chặt chẽ, nhiệt ổn định tính, thọ mệnh đều muốn kém một ít.
Độ phân giải — mã hóa khí lấy mỗi xoay tròn 360 độ cung cấp nhiều ít thông hoặc ám khắc tuyến xưng là độ phân giải, cũng xưng phân tích phân độ, hoặc trực tiếp xưng nhiều ít tuyến, giống nhau ở mỗi chuyển phân độ 5~10000 tuyến.
Mã hóa khí ( đồ 6 )Mã hóa khí sinh raĐiện tín hàoSau từ số khống trang bịCNC,Nhưng biên trình logic khống chế khíPLC, khống chế hệ thống chờ tới xử lý. Này đó truyền cảm khí chủ yếu ứng dụng tại hạ liệt phương diện: Cỗ máy, tài liệu gia công, động cơ điệnPhản hồi hệ thốngCùng với đo lường cùngKhống chế thiết bị.Ở ELTRA mã hóa khí trung giác di chuyển vị trí thay đổi chọn dùng quang điện rà quét nguyên lý. Số ghi hệ thống là căn cứ vào kính hướngPhân độ bànXoay tròn, nên phân độ từ luân phiên thấu quang cửa sổ cùng không ra quang cửa sổ cấu thành. Này hệ thống toàn bộ dùng một cái hồng ngoại nguồn sáng vuông góc chiếu xạ, như vậy quang liền đem mâm thượng hình ảnh phóng ra đếnTiếp thu khíMặt ngoài, nên tiếp thu khí bao trùm một tầng con cách, xưng làThước đo nghi,Nó có cùng đĩa CD tương đồng cửa sổ. Tiếp thu khí công tác là cảm thụ đĩa CD chuyển động sở sinh ra quang biến hóa, sau đó đem quang biến hóa thay đổi thành tương ứng điện biến hóa. Giống nhau mà,Xoay tròn mã hóa khíCũng có thể được đến một cáiTốc độ tín hiệu,Cái này tín hiệu muốn phản hồi cấp đổi tần số khí, do đó điều tiết đổi tần số khí phát ra số liệu. Trục trặc hiện tượng: 1,Xoay tròn mã hóa khíHư ( vô phát ra ) khi, đổi tần số khí không thể bình thường công tác, trở nênVận hành tốc độRất chậm, hơn nữa trong chốc lát đổi tần số khí bảo hộ, biểu hiện “PG tách ra”... Liên hợp động tác mới có thể có tác dụng. Muốn sử điện tín hào bay lên đến so caoĐiện bình,Cũng sinh ra không có bất luận cái gì quấy nhiễuPhương sóngMạch xung, này liền cần thiết dùng điện tử mạch điện tới xử lý. Mã hóa khí pg nối mạch điện cùng tham sốVector đổi tần số khíCùng mã hóa khí pg chi gianLiên tiếp phương thức,Cần thiết cùng mã hóa khí pg kích cỡ tương đối ứng. Nói chung, mã hóa khí pg kích cỡPhân kém độngPhát ra, cực góp mở đường phát ra cùngĐẩy vãn phát raBa loại, này tín hiệu truyền lại phương thức cần thiết suy xét đến đổi tần số khí pg tạp tiếp lời, bởi vậy lựa chọn thích hợp pg tạp kích cỡ hoặc là thiết trí hợp lý.
Mã hóa khí ( đồ 7 )Mã hóa khí xưởng sinh sản hệ liệt đều thực toàn, giống nhau đều là chuyên dụng, như điện thang chuyên dụng hình mã hóa khí, cỗ máy chuyên dụng mã hóa khí,Hầu phục điện cơChuyên dụng hình mã hóa khí chờ, hơn nữa mã hóa khí đều là trí năng hình, có các loạiSong hành tiếp lờiCó thể cùng với nó thiết bị thông tin.
Mã hóa khí là đemGiác di chuyển vị tríHoặc thẳng tắp di chuyển vị trí thay đổi thành điện tín hào một loại trang bị. Người trước trở thànhMã bàn,Người sau xưngMã thước． dựa theo đọc ra phương thức mã hóa khí có thể chia làm tiếp xúc thức cùng phi tiếp xúc thức hai loại ． tiếp xúc thức chọn dùngĐiện xoátPhát ra, một điện xoát tiếp xúc dẫn điện khu hoặc cách biệt khu tới tỏ vẻ số hiệu trạng thái là “1” vẫn là “0”; phi tiếp xúc thức tiếp thuMẫn cảm thiết bịLàQuang mẫn thiết bịHoặcTừ mẫn thiết bị,Chọn dùng quang mẫn thiết bị khi lấy thấu quang khu cùng không ra quang khu tới tỏ vẻ số hiệu trạng thái là “1” vẫn là “0”.
Mã hóa khí ( đồ 8 )Xoay trònTăng lượng thức mã hóa khíLấy chuyển động khi phát ra mạch xung, thông qua đếm hết thiết bị tới biết này vị trí, đương mã hóa khí bất động hoặc cúp điện khi, dựa vào đếm hết thiết bị bên trong ký ức tới nhớ kỹ vị trí. Như vậy, đương cúp điện sau, mã hóa khí không thể có bất luận cái gì di động, đương điện báo công tác khi, mã hóa khí phát ra mạch xung trong quá trình, cũng không thể có quấy nhiễu mà mất đi mạch xung, bằng không, đếm hết thiết bị ký ức 0 điểm liền sẽ chếch đi, hơn nữa loại này chếch đi lượng là không thể nào biết đến, chỉ có sai lầm sinh sản kết quả sau khi xuất hiện mới có thể biết. Giải quyết phương pháp là gia tăngTham khảo điểm,Mã hóa khí mỗi trải qua tham khảo điểm, đemTham khảo vị tríTu chỉnh tiến đếm hết thiết bị ký ức vị trí. Ở tham khảo điểm trước kia, là không thể bảo đảm vị tríChuẩn xác tính.Vì thế, ở công khống trung liền có mỗi lần thao tác trước tìm tham khảo điểm, khởi động máy tìm linh chờ phương pháp. Như vậy mã hóa khí là từ mã bàn máy móc vị trí quyết định, nó không chịu cúp điện, quấy nhiễu ảnh hưởng.
Tuyệt đối mã hóa khí từ máy móc vị trí quyết định mỗi cái vị trí duy nhất tính, nó không cần ký ức, không cần tìm tham khảo điểm, hơn nữa không cần vẫn luôn đếm hết, khi nào yêu cầu biết vị trí, khi nào liền đi đọc lấy nó vị trí. Như vậy, mã hóa khí kháng quấy nhiễu đặc tính, số liệu đáng tin cậy tính đại đại đề cao.
Mã hóa khí ( đồ 9 )Nhiều vòngTuyệt đối thức mã hóa khí.Mã hóa khí sinh sản xưởng vận dụngĐồng hồ bánh răngMáy móc nguyên lý, giữa tâm mã xoay quanh chuyển khi, thông qua bánh răng truyền lực một khác tổ mã bàn ( hoặc nhiều tổ bánh răng, nhiều tổ mã bàn ), ở đơn vòng mã hóa cơ sở thượng lại gia tăngVòng sốMã hóa, lấy mở rộng mã hóa khíĐo lường phạm vi,Như vậy tuyệt đối mã hóa khí liền xưng là nhiều vòng thức tuyệt đối mã hóa khí, nó đồng dạng là từ máy móc vị trí xác định mã hóa, mỗi cái vị trí mã hóa duy nhất không lặp lại, mà không cần ký ức.Nhiều vòng mã hóa khíMột cái khác ưu điểm là bởi vì đo lường phạm vi đại, thực tế sử dụng thường thường giàu có so nhiều, như vậy ở trang bị khi không cần thiết lao lực tìm 0 điểm, đem mỗ một trung gian vị trí làm lúc đầu điểm là được, mà đại đại đơn giản hoáTrang bị điều chỉnh thửKhó khăn. Nhiều vòng thức tuyệt đối mã hóa khí ở chiều dài định vị phương diện ưu thế rõ ràng, đã càng ngày càng nhiều mà ứng dụng với công khống định vị trung.
Mã hóa khí ( đồ 10 )Tín hiệu liên tiếp — mã hóa khíMạch xung tín hiệuGiống nhau liên tiếpMáy đếm,PLC, máy tính,PLC cùng máy tính liên tiếp mô khối có tốc độ thấp mô khối cùng cao tốc mô khối chi phân,Chốt mở tần suấtCó thấp có cao.
A.B hai tương liên tiếp, dùng cho chính ngược hướng đếm hết, phán đoán chính ngược hướng cùngTrắc tốc.
A, B, Z ba pha liên tiếp, dùng cho mang tham khảo vị tu chỉnh vị trí đo lường.
A, A-,B, B-,Z, Z- liên tiếp, bởi vì có chứa đối xứng phụ tín hiệu liên tiếp, điện lưu đối với cáp điện cống hiếnĐiện từ trườngVì 0, suy giảm nhỏ nhất, kháng quấy nhiễu tốt nhất, nhưng truyền khá xa khoảng cách.
Đối với TTL có chứa đối xứng phụ tín hiệu phát ra mã hóa khí, tín hiệuTruyền khoảng cáchCó thể đạt tới 150 mễ.
Đối với HTL có chứa đối xứng phụ tín hiệu phát ra mã hóa khí, tín hiệu truyền khoảng cách có thể đạt tới 300 mễ.
Ứng chú ý tam phương diện tham số:
1, máy móc trang bị kích cỡ: Bao gồm định vịNgăn khẩu,Trục kính, trang bị khổng vị; cáp điện ra biên phương thức; trang bị không gian thể tích; công tác hoàn cảnhPhòng hộ cấp bậcHay không thỏa mãn yêu cầu.
2, độ phân giải: Tức mã hóa khí công tác khi mỗi vòng phát ra mạch xung số, hay không thỏa mãn thiết kế sử dụng độ chặt chẽ yêu cầu.
3, điện khí tiếp lời: Mã hóa khíPhát ra phương thứcThường thấy có đẩy kéo phát ra (F hình HTL cách thức ), điện áp phát ra (E), cực góp mở đường (C, thường thấy C vì NPN hình quản phát ra, C2 vì PNP hình quản phát ra ),Trường tuyến điều khiển khíPhát ra. Này phát ra phương thức ứng hòa này khống chế hệ thốngTiếp lời mạch điệnTương xứng đôi.
Ưu điểm:Thể tích tiểu, tinh vi, bản thân phân biệt độ có thể rất cao, vô tiếp xúc vô mài mòn; cùng chủng loại đã nhưng kiểm tra đo lường góc độ di chuyển vị trí, lại có thể ở máy móc thay đổi trang bị dưới sự trợ giúp kiểm tra đo lường thẳng tắp di chuyển vị trí; nhiều vòng quang điện tuyệt đối mã hóa khí có thể kiểm tra đo lường tương đương trường phạm vi đong đo thẳng tắp di chuyển vị trí ( như 25 vị nhiều vòng ). Thọ mệnh trường, trang bị tùy ý, tiếp lời hình thức phong phú, giá cả hợp lý. Thành thục kỹ thuật, nhiều năm trước đã ở trong ngoài nước được đến rộng khắp ứng dụng.
Khuyết điểm:Tinh vi nhưng đối bên ngoài cập ác liệt hoàn cảnh hạ sử dụng đưa ra so cao bảo hộ yêu cầu; lượng trắc thẳng tắp di chuyển vị trí cần ỷ lại máy móc trang bị thay đổi, cần tiêu trừ máy móc khoảng cách mang đến khác biệt; kiểm tra đo lường quỹ đạo vận hành vật thể khó có thể khắc phụcHoạt kém.
Ưu điểm:Thể tích vừa phải,Trực tiếp đo lườngThẳng tắp di chuyển vị trí, tuyệt đốiCon số mã hóa,Lý luận phạm vi đong đo không có hạn chế; vô tiếp xúc vô mài mòn, kháng ác liệt hoàn cảnh, nhưng dưới nước 1000 mễ sử dụng; tiếp lời hình thức phong phú, lượng trắc phương thức đa dạng; giá cả thượng có thể tiếp thu.
Khuyết điểm:Phân biệt độ 1mm không cao; đo lường thẳng tắp cùng góc độ muốn sử dụng bất đồng chủng loại; không khoẻ với ở tinh tiểu chỗ thực thi di chuyển vị trí kiểm tra đo lường ( lớn hơn 260 mm ).
