Điều khiển khống chế
Chạy bằng điện ô tô tử hệ thống
Chạy bằng điện ô tô điều khiển khống chế hệ thống là chạy bằng điện ô tô trung tâm tử hệ thống, chủ yếu bao gồmĐộng lực pin,Điều khiển điện cơ cùng điều khiển khống chế khí, này chủ yếu công năng là ở chạy bằng điện ô tô bình thường chạy khi, đem tồn trữ ở động lực pin trung điện năng thông qua điện cơ chuyển hóa vì chạy bằng điện ô tô động năng, phanh lại khi đem chiếc xe bộ phận động năng thay đổi vì điện năng tồn trữ đến động lực pin trung. Chạy bằng điện ô tô điều khiển khống chế kỹ thuật là chạy bằng điện ô tô kỹ thuật trung hạng nhất trung tâm kỹ thuật. Cơ sở điều khiển khống chế có điện cơ vector khống chế cùngTrực tiếp mô-men xoắn khống chế.
- Tiếng Trung danh
- Điều khiển khống chế
- Ngoại văn danh
- drive control
- Lãnh vực
- Ô tô, khống chế
- Hệ thống tạo thành
- Động lực pin, điều khiển điện cơ, điều khiển khống chế khí
- Cơ sở điều khiển khống chế
- Điện cơ vector khống chế, trực tiếp mô-men xoắn khống chế
- Điện cơ vector khống chế
- Trực tiếp cùng gián tiếp phương thức
Vector khống chế lý luận là từ nước Đức F.Blaschke đầu tiên đưa ra. Này một lý luận là từ điện cơ du tuần muội thống nhất lý luận, cơ điện năng lượng thay đổi cùng vector biến hóa lý luận cơ sở thượng phát triển lên, cơ bản tư tưởng là đemDị bước động cơ điệnChỉ hạng tổ mái chèo bắt chước chuyển hố chiếu hóa thànhDòng điện một chiều cơTới tăng thêm đạt tới càng tốt càng giản tiện khống chế. Ở thành lập toán học mô hình thời điểm giống nhau đều sẽ ấn kể trên phương pháp đem điện cơ quầy mật sát lý tưởng hóa. Vector khống chế ở quốc tế thượng giống nhau nhiều xưng là từ trường định hướng khống chế, cũng chính là đem từ trường phương hướng làm trục toạ độ tiêu chuẩn cơ bản phương hướng, động cơ điện điện lưu vector lớn nhỏ, phương hướng đều từ tức thì giá trị tới tỏ vẻ. Cái này lý luận là 1968 năm Darmstader ngành kỹ thuật đại học Hasse tiến sĩ bước đầu đưa ra.
Vector khống chế kỹ thuật dựa theo đạt được từ liên bất đồng phương thức đại khái nhưng chia làm hai loại: Trực tiếp cùng gián tiếp phương thức. Trực tiếp phương thức thực hiện ỷ lại với trực tiếp đo lường hoặc đối trục quay, xta-tô, khí khích từ liên vector phúc giá trị cùng vị trí tính ra. Truyền thống trực tiếp vector khống chế sách lược sử dụng kiểm tra đo lường cuộn dây, có ăn hoa hồng xta-tô cuộn dây hoặc Hall hiệu ứng truyền cảm khí đối từ thông tiến hành kiểm tra đo lường, nhưng bởi vì điện cơ kết cấu hoặc tán nhiệt yêu cầu liền sẽ sinh ra nhất định hạn chế, nhưng theo cao tốc DSP không ngừng mặt thế, ở một cái PWM chu kỳ nội, thực hiện phụ tải khống chế cập từ liên tính ra ứng trở thành khả năng. Mà gián tiếp phương thức tắc sử dụng động cơ điện mô hình, tỷ như đối với trục quay từ thông định hướng khống chế, nó lợi dụng cố hữu chuyển kém quan hệ. Cùng trực tiếp phương pháp so sánh với, gián tiếp phương thức đối điện cơ tham số có so cao ỷ lại tính. Đa số cự viên trường hợp sử dụng gián tiếp sách lược, bởi vì này sẽ sử phần cứng mạch điện tương đối đơn giản hơn nữa ở tần suất thấp hạ cũng có tương đối tốt tổng thể tính năng, nhưng là bởi vì bao hàm sẽ theo độ ấm, bão hòa độ cùng tần suất biến hóa mà biến hóa điện cơ tham số, cho nên yêu cầu nghiên cứu bất đồng tham số thanh thản ứng phương pháp[1]Hi thấm tổ chủ mạt bóng trắng thịnh tử.
Trực tiếp mô-men xoắn khống chếCơ bản ý nghĩ là chuẩn xác quan trắc xta-tô từ liên không gian lớn nhỏ, vị trí, sau đó bảo trì nó phúc giá trị cơ bản bất biến cùng với chuẩn xác tính toán phụ tải mô-men xoắn tiền đề hạ, thông qua khống chế điện cơ tức thì điện áp đưa vào tới khống chế điện cơ xta-tô từ liên tức thì xoay tròn tốc độ, tới thay đổi nó đối trục quay tức thì chuyển kém suất, đạt tới trực tiếp khống chế điện cơ phát ra mục đích.
ỞTrực tiếp mô-men xoắn khống chếTrung, điện cơ xta-tô từ liên phúc giá trị thông qua kể trên điện áp vector khống chế mà bảo trì vì ngạch định giá trị, muốn thay đổi mô-men xoắn lớn nhỏ, có thể thông qua khống chế định, trục quay từ liên chi gian góc tới thực hiện. Mà góc có thể thông qua điện áp không gian vector khống chế tới điều tiết. Bởi vì trục quay từ liên chuyển động tốc độ bảo trì bất biến, bởi vậy góc điều tiết có thể thông qua điều tiết xta-tô từ liên tức thì chuyển động tốc độ tới thực hiện.
Giả địnhĐiện cơ trục quayNghịch kim đồng hồ phương hướng xoay tròn, nếu thực tế mô-men xoắn nhỏ hơn cấp định giá trị, tắc lựa chọn sử xta-tô từ liên nghịch kim đồng hồ phương hướng xoay tròn điện áp vector, như vậy góc độ gia tăng, thực tế mô-men xoắn gia tăng, một khi thực tế mô-men xoắn cao cùng cấp định giá trị, tắc lựa chọn điện áp vector sử xta-tô từ liên trái ngược hướng xoay tròn. Do đó dẫn tới góc độ hạ thấp. Thông qua phương thức này lựa chọn điện áp vector, xta-tô từ liên vẫn luôn xoay tròn, thả này xoay tròn phương hướng từ mô-men xoắn trệ hoàn khống chế khí quyết định.
Đồ 1 trực tiếp mô-men xoắn khống chế nguyên lý sơ đồTrực tiếp mô-men xoắn khống chế nguyên lý sơ đồ như đồ 1 sở kỳ, cấp định vận tốc quay cùng phỏng chừng vận tốc quay so sánh, được đến cấp định mô-men xoắn; kinh mô-men xoắn điều tiết khí đem mô-men xoắn kém làm trệ hoàn xử lý được đến mô-men xoắn khống chế tín hiệu; đem từ liên phỏng chừng giá trị cùng cấp định từ liên so sánh với, kinh trệ hoàn tương đối khí được đến từ liên khống chế tín hiệu; căn cứ tính toán được đến trục quay di chuyển vị trí, phân chia khu đoạn; căn cứ khu đoạn, cùng với mô-men xoắn cùng từ liên khống chế tín hiệu, kết hợp tra tìm biểu đến ra không gian vector, sinh thành PWM sóng; phát ra cấp nghịch biến khí, cấp điện cơ cung cấp điện.
Chế ước chạy bằng điện ô tô phát triển tam đại trung tâm kỹ thuật phân biệt là điện cơ, pin cùng điện cơ điều khiển khống chế kỹ thuật. Giống nhau chạy bằng điện ô tô đối điện cơ điều khiển khống chế kỹ thuật cơ bản yêu cầu bao gồm: ( 1 ) công suất mật độ cao; ( 2 ) khởi động mô-men xoắn đại; ( 3 ) vận tốc quay phạm vi khoan; ( 4 ) vận hành hiệu suất cao; ( 5 ) quá tải năng lực cường; ( 6 ) đáng tin cậy tính cao; ( 7 ) mô-men xoắn nhịp đập tiểu, tiếng ồn thấp; ( 8 ) phí tổn thấp[2].Chạy bằng điện ô tô đối điều khiển khống chế hệ thống tổng thể yêu cầu như biểu 1 sở kỳ[3].
Tự hào | Tên | Cơ bản yêu cầu |
1 | Điều khiển điện cơ | Khởi động phanh lại yêu cầu: Thường xuyên khởi động, phanh lại, gia tốc, đi lên cơ bản yêu cầu. |
Khởi động mô-men xoắn đại, quá tải năng lực cường, có thể đạt tới 3~4 lần ngạch định mô-men xoắn. | ||
Điều tốc phạm vi: Đạt tới 20%~100%; cơ tần dưới hằng mô-men xoắn điều tốc, cơ tần trở lên hằng công suất điều tốc ổn định tính; tối cao tốc độ xe hạ có thể vững vàng vận hành yêu cầu. | ||
So công suất: Yêu cầu lớn hơn 1~1.25k W/kg. | ||
Năng lượng thay đổi hiệu suất: Ở điển hình công huống hạ đạt đến 85%~93%. | ||
2 | Điều khiển khống chế khí | Khởi động, phanh lại đặc tính: Yêu cầu có tốt đẹp phanh lại, điều khiển mô-men xoắn hưởng ứng đặc tính. |
Cao thấp tốc: Tốc độ thấp khi yêu cầu mô-men xoắn cũng đủ đại, khởi động mau; cao tốc khi yêu cầu phát ra mô-men xoắn hưởng ứng mau, vận hành vững vàng. | ||
Gia tốc tính năng: Yêu cầu có tốt gia tốc tính năng, gia tốc mau, vô siêu điều. | ||
Tái sinh phanh lại công năng: Yêu cầu tái sinh phanh lại khi năng lượng hồi quỹ hiệu suất cao. | ||
3 | Hoàn cảnh thích ứng tính | Có thể bất đồng hoàn cảnh hạ an toàn, ổn định, đáng tin cậy công tác. |
4 | Nhưng giữ gìn tính | Dễ dàng giữ gìn, vô siêu tiêu tiếng ồn. |
Đồ 2 chạy bằng điện ô tô dùng động cơ điện cập điều khiển hệ thống tính năng tương đốiBởi vìDòng điện một chiều cơPhát triển tương đối sớm, các phương diện khống chế kỹ thuật tương đối thành thục, bởi vậy lúc đầu chạy bằng điện ô tô nhiều tuyển dụng dòng điện một chiều cơ tới điều khiển, nhưng là theo điện cơ kỹ thuật dần dần phát triển cùng thành thục, dòng điện một chiều cơ bởi vì cố hữu điện xoát cùng máy móc thức đổi hướng khí kết cấu mà có tiếng ồn đại, điện từ quấy nhiễu nghiêm trọng, duy tu thường xuyên chờ tệ đoan, làm này dần dần rời khỏi lịch sử sân khấu.
Cảm ứng điện cơTương đối với dòng điện một chiều cơ mà nói, kết cấu càng thêm đơn giản, dùng bền tính càng tốt, nhưng bởi vì lệ từ cuộn dây tồn tại, này thể tích trọng đại, công suất nhân tố so thấp, bởi vậy yêu cầu đại dung lượng đổi tần số khí, khống chế hệ thống tương đối phức tạp.
Chốt mở từ trở điện cơ bởi vì trục quay thượng không có vĩnh từ thể hoặc cuộn dây, bởi vậy có kết cấu đơn giản, công suất mật độ đại, khởi động mô-men xoắn đại, khởi động điện lưu tiểu, phí tổn thấp, giữ gìn phương tiện chờ cậy tính, này khuyết điểm chính là bản thân song đột cực kết cấu sở mang đến mô-men xoắn nhịp đập trọng đại, bởi vậy dẫn tới tiếng ồn tương đối nghiêm trọng.
Vĩnh từ vô xoát điện cơ bởi vì đường từ kết cấu bất đồng, này trục quay vĩnh từ thể sở sinh ra phản điện thế hình sóng cũng không giống nhau, phản điện thế vì sin sóng xưng là vĩnh từ đồng bộ điện cơ, phản điện thế vì hình thang sóng xưng là vĩnh từ vô xoát dòng điện một chiều cơ. Vĩnh từ vô xoát điện cơ có chủ yếu ưu điểm và nguyên nhân có:
( 1 ) hiệu suất cao: Vĩnh từVô xoát điện cơSở dĩ hiệu suất cao, từ kết cấu thượng phân tích chủ yếu là bởi vì trục quay vĩnh từ thể lệ từ phương thức sẽ không sinh ra đồng hao tổn cùng lệ từ hao tổn, đồng thời vô xoát kết cấu cũng đại đại hạ thấp cọ xát hao tổn.
( 2 ) thể tích tiểu, trọng lượng nhẹ: Đối với giống nhau điện cơ, cuộn dây cuộn dây trọng lượng chiếm điện cơ trọng lượng tỉ trọng so cao, bởi vậy, vô xoát điện cơ dùng cao năng lượng mật độ vĩnh từ thể thay thế lệ từ vòng thư tất nhiên sẽ khiến cho điện cơ thể tích thu nhỏ, trọng lượng giảm niết.
( 3 ) dễ làm lạnh: Bởi vì không có lệ từ cuộn dây, trục quay trung không có vòng tròn điện lưu, cho nên vĩnh từ vô xoát điện cơ nóng lên chủ yếu từ xta-tô cuộn dây sinh ra, xta-tô cuộn dây tới gần điện cơ mặt ngoài, bởi vậy dễ dàng làm lạnh, giống nhau chọn dùng phong lãnh là được.
( 4 ) dùng bền tính hảo, đáng tin cậy tính cao, hậu kỳ giữ gìn phí tổn thấp: Không có điện xoát cùng máy móc thức đổi hướng khí, điện cơ thọ mệnh chỉ cùng xta-tô cuộn dây cách biệt tính, ổ trục cùng vĩnh từ thể chất lượng có quan hệ, hậu kỳ cũng không cần thường xuyên giữ gìn.
( 5 ) động thái tính năng hảo: Bởi vì thể tích tiểu, chất lượng niết, sở trục quay điện từ thời gian hằng số tiểu, mô-men xoắn hưởng ứng nhanh chóng.
Đồng dạng, vĩnh từVô xoát điện cơCũng tồn tại phí tổn so cao, vĩnh từ thể sẽ ở ly ôn hòa đại ngược hướng từ trường hạ làm mất từ tính của nam châm chờ khuyết điểm[2].
