xiaozhou.-CSDN bác khách

Nguyên sang github

GitHub

2021-12-02 14:42:31 519

Nguyên sang Ubunut18.04 an trang Autoware1.12

Quan phương đề cung liễu lưỡng chủng an trang Autoware đích phương pháp: Docker hòa Source lưỡng chủng phương thức. Hạ biên dĩ Ubuntu18.04 hoàn cảnh vi lệ, ký lục Source đích an trang phương pháp. 1. Phối trí yếu cầu 1.1 ngạnh kiện 1.2 nhuyễn kiện - Qt an trang qmake -v # tra khán Qt bản bổn sudo apt install qt5-default # an trang mặc nhận an trang qt5.9.5, như hạ đồ sở kỳ - CUDA, quan phương lí tả trứ Ubunut18.04 đối ứng đích thị 10.0, kinh quá thường thí, ngã đích 11.3 bản bổn dã một vấn đề, hậu biên dã đô năng chính thường bào DemoNOTE: Yếu tại Melodic thượng khải dụng

2021-08-25 12:19:03 985

Nguyên sang Điện cơ khống chế tư liêu

1. Tử khu PWM khống chế tử khu bổ thường chẩm dạng tố tử khu bổ thường

2021-08-19 09:31:20 314

Nguyên sang Nhuyễn kiện an trang ký lục

Altium Designer 18 an trang

2021-08-17 01:24:06 212

Nguyên sang Phúc hân PDF duyệt độc khí

1. Song kích an trang bao 2. Câu tuyển đồng ý, hậu điểm kích khoái tốc an trang ( thử phương thức án chiếu mặc nhận an trang văn kiện giáp an trang ), như nhu canh cải an trang văn kiện giáp, điểm kích cao cấp thiết trí tiến hành tương ứng thiết trí. 3. Hoàn thành an trang hậu, bất yếu lập tức khải dụng 4. Hữu kích phá giải bổ đinh, dĩ quản lý viên thân phân vận hành 5. Điểm kích hạ nhất bộ 6. Điểm kích an trang 7. An trang hoàn thành hậu, đả khai trác diện khoái tiệp kiện phương thức tức khả sử dụng...

2021-08-15 17:42:01 643 3

Nguyên sang STM32CubeMX nhuyễn kiện đích sử dụng

STM32CubeMX nhuyễn kiện đích sử dụng bộ sậu lợi dụng MDK nhuyễn kiện biên tả ứng dụng trình tự 1, tập thành MCU Finder công năng, tiện vu dụng hộ tiến hành tâm phiến tuyển hình 2, đồ hình hóa phương thức phối trí thời chung, phiến nội ngoại thiết, tự động sinh thành sơ thủy hóa đại mã 3, tự động sinh thành công trình khuông giá, chi trì MDK, EWARM đẳng đa chủng khai phát hoàn cảnh 4, đề cao khai phát hiệu suất, tụ tiêu nghiệp vụ tằng đích thiết kế 1.1STM32CubeMX sử dụng bộ sậu diễn kỳ lệ trình: Khu động NUCLEO-G431RE bản tái chỉ kỳ đăng thủ tiên tại trác diện thượng tân kiến nhất cá văn kiện giáp, mệnh danh vi CubeMX, dụng lai tồn phóng lệ trình đại mã. Giá lí nhu yếu chú ý đích địa phương thị CubeMX kiến lập đích công trình tất tu tồn phóng tại anh văn lộ kính hạ. 1. Mục tiêu tuyển

2021-08-15 03:15:52 1373

Nguyên sang Thử tiêu hữu kiện nhất trực chuyển quyển

Tiền ngôn: Thử tiêu hữu kiện, vô pháp điều xuất hữu kiện thái đan tuyển hạng, nhất trực xử vu chuyển quyển đích trạng thái. Tại giá lí, bất thải dụng võng thượng đích san trừ chú sách biểu đích phương thức, san trừ chú sách biểu đích phương thức cảo thác liễu thị bỉ giác ma phiền đích. 1. Tân kiến ký sự bổn, đả khai hậu thâu nhập dĩ hạ đại mã: regsvr32 /u /s igfxpph.dllreg delete HKEY_CLASSES_ROOTDirectoryBackgroundshellexContextMenuHandlers /freg add HKEY_CLASSES_ROOTDirectoryBackgroundshellexContextMenuH.

2021-08-09 16:47:50 405

Nguyên sang Khả thị hóa từ bàn văn kiện tra khán công cụ

Giản giới: SpaceSniffer thị nhất khoản đồ hình hóa hiển kỳ từ bàn nội văn kiện phân bố tình huống đích công cụ, khả dĩ bang ngã môn phân tích từ bàn văn kiện hoặc giả văn kiện giáp đích đại tiểu, giá dạng khả dĩ bang trợ ngã môn canh hảo đích chỉnh lý từ bàn. SpaceSniffer quan võng hạ tái địa chỉ

2021-08-08 15:43:58 1686

Nguyên sang JLink đích RTT sử dụng

1. Di thực RTTRTT nguyên mã bao tại an trang đích JLINK khu động đích mục lục lí diện. Giải áp hậu tương RTT văn kiện giáp phục chế đáo ngã môn đích công trình văn kiện trung. Tại công trình hạng mục trung tân kiến nhất cá RTT phân tổ, tịnh tương RTT văn kiện giáp trung đích lưỡng cá.c văn kiện thiêm gia tiến lai, tịnh thiêm gia RTT đích đầu văn kiện lộ kính. Đáo giá lí cơ bổn tựu di thực thành công liễu. 2.RTT đả ấn thâu xuất biên dịch hạ tái hậu đả khai RTT Viewer nhuyễn kiện tịnh phối trí hậu tức khả khán đáo thâu xuất tín tức. 3. Tiểu kỹ xảo 1 ), RTT hoãn trùng đại tiểu hữu thời hầu ngã môn đích tín tức bất năng hoàn toàn đích đả ấn xuất lai, khả năng thị nhân vi hoãn trùng bất cú, mặc nhận hoãn trùng khu đại tiểu sự 1K tự tiết, như quả bất cú khả dĩ cải đại nhất điểm. Tu cải SEGGER_RTT_Conf.h văn kiện trung đích #

2021-08-05 13:17:56 7154 2

Nguyên sang ST-Link xoát thành JLink lai sử dụng J-Scope công cụ

J-Scope thị SEGGER công tư thôi xuất đích, khả dĩ tại mục tiêu MCU vận hành thời, thật thời phân tích sổ cư tịnh đồ hình hóa hiển kỳ đích nhuyễn kiện. Thông quá độc thủ nhất cá ELF, axf hoặc out văn kiện, duẫn hứa tuyển trạch nhất định sổ lượng đích biến lượng khả thị hóa, nhu yếu sử dụng Jlink điều thí phảng chân khí đích lai thật hiện. ST-LINK khả dĩ thông quá nhuyễn kiện xoát thành Jlink cố kiện, giá dạng dã sử dụng J-Scope. 1. Chuẩn bị công tác ngạnh kiện: ST-LINK nhuyễn kiện: 1, J-Link nhuyễn kiện; 2, J-Scope nhuyễn kiện; 3, ST-Link Reflash Utility sở dụng nhuyễn kiện bản bổn: J-Link vi V6.34f, J-Scope vi V6.11m, ST-Link R.

2021-08-05 00:25:17 429

Chuyển tái Tý phục điện cơ tam hoàn ( điện lưu hoàn, tốc độ hoàn, vị trí hoàn ) khống chế nguyên lý cập tham sổ điều tiết

Vận động tý phục nhất bàn đô thị tam hoàn khống chế hệ thống, tòng nội đáo ngoại y thứ thị điện lưu hoàn, tốc độ hoàn, vị trí hoàn. 1, điện lưu hoàn: Điện lưu hoàn đích thâu nhập thị tốc độ hoàn PID điều tiết hậu đích thâu xuất, ngã môn xưng vi “Điện lưu hoàn cấp định” ba, nhiên hậu ni tựu thị điện lưu hoàn đích giá cá cấp định hòa “Điện lưu hoàn đích phản quỹ” trị tiến hành bỉ giác hậu đích soa trị tại điện lưu hoàn nội tố PID điều tiết thâu xuất cấp điện cơ, “Điện lưu hoàn đích thâu xuất” tựu thị điện cơ đích mỗi tương đích tương điện lưu, “Điện lưu hoàn đích phản quỹ” bất thị biên mã khí đích phản quỹ nhi thị tại khu động khí nội bộ an trang tại mỗi tương đích hoắc nhĩ nguyên kiện ( từ tràng cảm ứng biến vi điện lưu điện áp tín hào ) phản quỹ cấp điện lưu hoàn đích. 2, tốc độ hoàn: Tốc độ hoàn đích thâu nhập tựu thị vị trí hoàn PID điều tiết hậu đích thâu xuất dĩ cập vị trí thiết định đích tiền quỹ trị, ngã môn xưng vi “Tốc độ thiết định”, giá cá “Tốc độ thiết định” hòa

2021-07-28 17:04:56 9354 1

Nguyên sang 2021-07-25

Chỉ châm chỉ châm dữ sổ tổ chỉ châm dữ sổ tổ 1. Chỉ châm dữ nhất duy sổ tổ giả thiết ngã môn định nghĩa nhất cá nhất duy sổ tổ, cai sổ tổ tại nội tồn trung hội hữu hệ thống phân phối đích nhất cá tồn trữ không gian, kỳ sổ tổ danh tựu thị cai sổ tổ tại nội tồn đích thủ địa chỉ. Nhược tái định nghĩa nhất cá chỉ châm biến lượng, tịnh tương sổ tổ đích thủ địa chỉ truyện cấp chỉ châm biến lượng, tắc cai chỉ châm tựu chỉ hướng liễu giá cá nhất duy sổ tổ. Ngã môn thuyết, sổ tổ danh thị sổ tổ đích thủ địa chỉ, dã tựu thị sổ tổ đích chỉ châm; nhi định nghĩa đích chỉ châm biến lượng tựu thị chỉ hướng cai sổ tổ đích chỉ châm biến lượng. Đối nhất duy sổ tổ đích dẫn dụng, kí khả dĩ dụng truyện thống đích sổ tổ nguyên tố hạ tiêu pháp, dã khả sử dụng chỉ châm biểu kỳ pháp. Lệ như:int a[10],*ptr; // định nghĩa sổ tổ dữ chỉ châm biến lượng prt = a; hoặc prt=&a[0]; tắc

2021-07-25 12:43:11 1532

Nguyên sang FOC trung đích Park biến hoán ( TI dữ ST )

Park biến hoán Park biến hoán đích bổn chất thị tĩnh chỉ tọa tiêu hệ αβ thừa dĩ nhất cá toàn chuyển củ trận, tòng nhi đắc đáo dq tọa tiêu hệ, thâu nhập đích i_α hòa i_β kinh quá Park biến hoán đắc đáo i_d hòa i_q ( giao trực biến hoán ). Sổ học công thức cân trứ chuyển tử toàn chuyển đích “d-q” tọa tiêu hệ bả cos, sin chính dư huyền tín hào chuyển hóa tuyến tính đích liễu, theta giác độ thị do vị trí truyện cảm khí đắc đáo đích dĩ tri biến lượng. simulink phảng chân TI đích thật hiện giản đan đích lưỡng cú kế toán, cos hòa sin(theta) thị ngoại bộ kế toán truyện nhập tham sổ. Đối vu tam giác hàm sổ, TI hữu tự kỷ đích khố khứ kế toán. Nhi cos hòa sin(theta) bất chỉ chỉ hữu tại park trung sử dụng, kỳ tha địa phương dã hội sử dụng, tại giá hàm sổ trung tái kế toán

2021-07-15 17:00:21 2860

Nguyên sang Field-Oriented Control (FOC) thỉ lượng khống chế từ tràng định hướng khống chế

Field-Oriented Control (FOC) từ tràng định hướng khống chế ( FOC ), dã xưng vi thỉ lượng khống chế, thị nhất chủng dụng vu khống chế vĩnh từ đồng bộ điện động cơ ( PMSM ) hòa giao lưu cảm ứng điện động cơ ( ACIM ) đích kỹ thuật. FOC tại chỉnh cá nữu củ hòa tốc độ phạm vi nội đô cụ hữu lương hảo đích khống chế năng lực. FOC đích thật hiện nhu yếu tương định tử điện lưu tòng cố định tham khảo hệ chuyển hoán vi chuyển tử từ thông tham khảo hệ ( dã xưng vi d-q tham khảo hệ ). Tốc độ khống chế hòa chuyển củ khống chế thị FOC tối thường dụng đích khống chế mô thức. Vị trí khống chế mô thức bất thái thường kiến. Đại đa sổ khiên dẫn ứng dụng sử dụng chuyển củ khống chế mô thức, tại cai mô thức hạ, điện động cơ khống chế hệ thống tuân tuần tham khảo chuyển củ trị. Tại tốc độ khống chế mô thức hạ, điện cơ khống chế khí tuân tuần tham khảo tốc độ trị, tịnh sinh thành dụng vu hình thành nội

2021-03-22 16:34:30 11090 1

Nguyên sang Song hệ thống Ubunut18.04 /home phân khu khoách dung

Win10 hệ thống, tại từ bàn quản lý khí hạ hoa phân xuất nhất khối vị phân phối đích không gian ngã đích điện não –>( hữu kiện ) quản lý –> từ bàn quản lý –> điểm kích nhu yếu áp súc đích bàn ( áp súc quyển )–> tại hắc sắc vị phân phối không gian thượng tân kiến giản đan quyển, dĩ NTFS chấp hành khoái tốc cách thức hóa 2. Tại song hệ thống Ubunut18.04 hạ an trang Ubunut18.04sudo apt-get install gparted tra khán ngạnh bàn sử dụng tình huống, ngã đích Ubunut thị quải tái tại /dev/nvme0n1p4 đích phân khu thượng. df -h3. Chế tác U bàn Ubuntu khải động bàn, ngã dụng đích thị ultra nhuyễn kiện chế tác 4. Điều chỉnh.

2021-03-19 23:47:26 1287

Nguyên sang Apollo vấn đề chỉnh lý

Hạ tái Apollo y lại hoàn cảnh đích image văn kiện thời cd apollo ( chuyển đáo apollo văn kiện giáp hạ, giá thời đích mệnh lệnh song khẩu hội hiển kỳ tiền chuế ***@ nhĩ đích kế toán cơ danh:~/apollo$ )bash docker/scripts/dev_start.sh nhược tòng quốc nội hạ tái image, sử dụng bash docker/scripts/dev_start.sh-C tốc độ giác khoái, tổng cộng 10G tả hữu. Hạ tái thành công hậu, tối hảo đạo xuất kính tượng đáo bổn địa văn kiện, tịnh bị phân đáo di động ngạnh bàn thượng, phương pháp kiến văn mạt. Tác vi tân thủ, nan miễn nhu yếu trọng trang kỉ thứ đích. Đương trang đích bất thị Nvidia hiển tạp thời, hội đề kỳ “.

2021-03-19 20:12:07 1172 2

Chuyển tái Tại hư nghĩ cơ thượng an trang vận hành bách độ Apollo 6.0

Tại vmware thượng bào apollo 6.0 chủ yếu thị tham khảo quan võng đích giáo trình, đãn thị ngã tự kỷ mục tiền thị tại vmware thượng bào nhi thả GPU bất năng trực liên, sở dĩ an trang giáo trình lí đích GPU bộ phân đô khiêu quá. 1. Tiên trang hảo Ubuntu 18.04 hòa Docker hư nghĩ cơ bất chi trì GPU na tựu tiên biệt trang nvidia tương quan đích ( phủ tắc xuất thác, hoàn nhu yếu tá tái nvdia tương quan đích ) Ubuntu hạ tái liên tiếp sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade sử dụng bash lai trang dockerThere is also a dedicated bash scrip

2021-03-19 19:26:01 5464 5

Nguyên sang STM32F407 khai phát hoàn cảnh thuyết minh

Mục lục CPU nội bộ tư nguyên FSMC tồn trữ khí địa chỉ phân phối khai phát công cụ biên dịch hòa điều thí phương pháp lệ trình văn kiện giáp thuyết minh công trình trung nguyên đại mã phân tổ thuyết minh công cộng nguyên đại mã văn kiện thuyết minh C biên dịch khí trung đích dự định nghĩa hoành ( tại công trình thiết trí trung canh cải ) điều chỉnh đôi hòa sạn đích dung lượng thâu xuất mục tiêu văn kiện CPU hình hào: STM32F407 / LQFP-176 / ARM 32-bit Cortex-M4 chủ tần: 168MHz nội bộ Flash dung lượng: 1MB nội bộ SRAM dung lượng...

2021-03-19 09:44:20 1388 1

Nguyên sang Điện cơ phương diện tri thức quy nạp

Nhược từ Id vi thập ma yếu đẳng vu 0 PMSM đích cơ giới kết cấu phân vi 3 chủng, SM-PMSM, I-PMSM, đệ nhị cá hựu phân vi 2 chủng, cụ thể cơ giới kết cấu bất đa thuyết liễu, chủ yếu thị tha môn đích từ lộ thiết kế hữu khu biệt, tòng nhi tạo thành biểu thiếp từ cương ( SM-PMSM ) đích kỳ Lq=Ld, nhi nội khảm từ cương ( I-PMSM ) đích Ld < Lq, giá cá đặc tính hội tạo thành nhuyễn kiện toán pháp đích khu biệt, nhất bàn đích tư liêu thượng giới thiệu đối vu đan thuần đích FOC toán pháp, nhu yếu sử Id = 0, dã tựu thị thuyết trực trục điện lưu vi 0, giá thời mã đạt đích đặc tính tiếp cận trực lưu điện cơ, khả dĩ án trực lưu điện cơ toán pháp khống chế, như quả nhu yếu gia nhược từ khống chế đích thoại, nhu yếu phụ gia -Id điện lưu, thị điện cơ khắc phục mã đạt bổn thân từ trở nữu củ, sử đắc tốc độ đạt đáo ngạch định tốc độ dĩ thượng

2021-03-18 09:41:34 2379

Chuyển tái Mã vân gitee sử dụng SSH phương thức phóng vấn thương khố

Sang kiến công thược đích mục đích: Sử dụng SSH công thược khả dĩ nhượng nhĩ tại nhĩ đích điện não hòa mã vân thông tấn đích thời hầu sử dụng an toàn liên tiếp ( git đích remote yếu sử dụng SSH địa chỉ ) Gitee đề cung liễu cơ vu SSH hiệp nghị đích Git phục vụ, tại sử dụng SSH hiệp nghị phóng vấn thương khố thương khố chi tiền, nhu yếu tiên phối trí hảo trướng hộ / thương khố đích SSH công thược. 1. Án như hạ mệnh lệnh lai sinh thành sshkeyssh-keygen -t rsa -C "[email protected]" “[email protected]” vi sinh thành sshkey đích danh xưng, tịnh bất yếu cầu mệnh danh vi bưu tương. Hiện võng đích đại bộ phân giáo trình quân giảng giải đích sử dụng bưu tương sinh thành, chỉ thị vi liễu tiện vu biện thức tài sử dụng bưu tương. Án chiếu đề kỳ

2021-03-11 20:07:22 1914

Nguyên sang Nguyên lý đồ lí loại tự [5,6], [10] đích tiêu hào thị thập ma ý tư

Như đồ sở kỳ, nhất ta nguyên lý đồ trung võng lạc tiêu hào đích bàng biên đô hữu [5,6], [10] giá dạng đích tiêu hào, na ma giá chủng tiêu hào đại biểu đích hàm nghĩa thị thập ma ni? Giá chủng nguyên lý đồ thị orcad lai họa đích, biểu kỳ đích hàm nghĩa vi cai võng lạc tiêu hào tại đối ứng đích hiệt mã trung dã xuất hiện liễu ( port cross reference ), tức đồ trung Motor_SD_IN tiêu hào bàng biên đích [5,6] biểu kỳ liễu Motor_SD_IN tại page5,page6 hiệt dã hữu thiệp cập. orcad lí diện giá cá ">>", "<<" khiếu tố off-page connector ( đoan điểm liên tiếp khí ), tiền diện đích sổ tự khiếu intersheet referenc

2021-01-27 18:08:56 1812

Nguyên sang Điện cơ khải động tham sổ đích thiết định

MotorControl Workbench 5.2.0 đích biên mã khí mô thức điện lưu đích biểu kỳ vi s16A đích cách thức

2021-01-13 12:07:39 975

Nguyên sang STM32 điện cơ khống chế --API hàm sổ ứng dụng

Nhất bàn đích điện cơ thao tác điều dụng API tựu túc cú khống chế cơ bổn đích điện cơ vận hành ứng dụng cơ vu ST MC SDK 5.2 bản bổn hạ đồ thị API hàm sổ đích liệt biểu: Ứng dụng nhất API tốc độ đích khống chế - khống chế điện cơ đích khải động đình chỉ 1, trình tự khải động hậu, điện cơ dĩ 3000RMP đích tốc độ vận hành 10S hậu đình chỉ 2, đình chỉ 5S hậu, điện cơ trọng tân dĩ 3000RPM chuyển tốc vận hành 10S hậu đình chỉ 3, dĩ thượng quá trình trọng phục thao tác chú ý: Tốc độ chỉ lệnh tham sổ thị dĩ 0.1Hz vi đan vị, 3000RPM=3000/6(0.1Hz) trình tự đại mã, tại main.c trung thiêm gia /* USER CODE BEGIN PFP *//* Priv.

2020-12-30 10:51:23 4599 4

Nguyên sang Thông quá tu cải MotorControl Workbench sinh thành đích trình tự lai cải biến tử khu thời gian

Bổn lệ trình thị cơ vu MotorControl Workbench 5.2.0 bản bổn sinh thành đích HALL truyện cảm khí đích FOC khống chế trình tự. Hữu thời hầu tử khu thời gian thiết trí thái tiểu khả năng hội đạo trí khu động bản đích IGBT phát năng nghiêm trọng, thông quá cải đại tử khu thời gian khả giải quyết giá nhất vấn đề. Khả dĩ thông quá tu cải ST MC SDK 5.2.0 WB trọng tân sinh thành trình tự. Bổn văn giới thiệu đích thị thông quá tu cải sinh thành đích trình tự lai tu cải tử khu thời gian. Trình tự đích tu cải thị tại drive_parameters.h văn kiện lí 211 hành xử, như hạ đồ:...

2020-12-22 15:29:55 777 1

Nguyên sang Cơ vu ST MC SDK5.x đích điện cơ khống chế tư liêu ( Workbench 5.2.0 bản bổn ) --- khả hạ tái

Khóa trình tư liêu bao hàm liễu lục cá bộ phân: ST MC SDK 5 khái lãm ST MC SDK 5.x thỉ lượng khống chế lý luận cơ sở ST MC SDK 5.x tương điện lưu kiểm trắc dữ trọng cấu vị trí tốc độ tín tức hoạch thủ ST MC SDK 5.x WB ứng dụng chỉ nam hòa cố kiện tường giải ST MC SDK 5.x thật tế sử dụng án lệ ST MC SDK5.x điện động cơ tham sổ trắc lượng thông quá lục đại hệ liệt chủ đề khóa trình, vi nâm toàn diện giới thiệu ST đích MCU tại điện động cơ khống chế lĩnh vực đích ứng dụng, tương đái nhĩ thâm nhập lý giải điện động cơ khống chế đích cơ bổn khái niệm hòa phương pháp, giáo nhĩ học hội như hà sung phân lợi dụng ST đề cung đích sản phẩm, ngạnh kiện bình giới bản cập điện động cơ khống chế nhuyễn kiện khai phát bao lai khai phát nhất sáo điện động cơ khống chế khí. Tư

2020-12-21 20:42:13 1599 2

Nguyên sang STM32F407 tu cải trình tự tương ngoại bộ 25M tinh chấn tu cải vi 8M ( tiêu chuẩn khố, HAL khố )

Do vu tự kỷ thiết kế đích STM32F407 đích bản tử sử dụng đích ngoại bộ tinh chấn thị 8M, tưởng dụng dã hỏa F407 ( ngoại bộ tinh chấn vi 25M ) quan phương đích lệ trình hoàn nhu yếu tu cải ngoại bộ tinh chấn tài năng sử dụng. Trình tự trung tu cải chỉ nhu yếu tu cải lưỡng xử địa phương tức khả. Đãn thị án chiếu võng thượng thuyết đích tại stm32f4xx.h trung tu cải HSE_VALUE, system_stm32f4xx.c trung tu cải PLL_M ngã khước một hữu trảo đáo tương quan đích định nghĩa, tối hậu tại kỳ tha địa phương trảo đáo tương quan định nghĩa tiến hành liễu tu cải. (1), tu cải HSE_VALUE tương hoành định nghĩa #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) tu cải thành #define H

2020-12-18 11:48:55 8660 6

Nguyên sang An trang Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic) ngộ đáo đích thác

@TOC án chiếu sang khách trí tạo an trang địa chỉ liên tiếp: https://www.ncnynl.com/archives/201903/2884.html xuất hiện đích thác catkin_make biên dịch công tác không gian xuất thác nguyên nhân: Hệ thống khuyết thiếu bfl bao giải quyết phương pháp: An trang bfl bao: sudo apt-get install ros-indigo-bfl tái biên dịch, thành công giải quyết!...

2020-08-24 15:50:53 299

Không không như dã

TA sang kiến đích thu tàng giápTA quan chú đích thu tàng giáp

TA quan chú đích nhân

>>>