Kamal

ElKamalés una eina per determinar lalatituddins l'entorn de lanavegació celeste.ElKamalva ser utilitzat per primera vegada pelsàrabsixinesosa l'edat d'or de la seva civilització i posteriorment també alxviiii seglexix.Alguns estudiosos creuen que elKamall'havien fet servir a l'antigaÍndiaels mariners en les seves naus mercants al llarg de les rutes entre l'Orient próxim,l'Orient Mitjài elsud-estde l'Índiai així va ser transmès als navegants àrabs.

El fet que, en la pràctica, elKamalnomés era útil per a mesurar l'altura de l'Estrella polaren latitudsequatorials,explicaría el motiu de la seva gairebé absència total a Europa, on necessàriament es van utilitzar altres eines, també derivades principalment, del món àrab-islàmic. No obstant això va ser introduït amb èxit perVasco da GamaaPortugal,fins al punt d'esser utilitzat pel navegantPedro Álvares Cabralen els seus viatges per l'Atlàntic. Era conegut amb el nom deTábua-de-l'Índia.