父母不履行抚养义务,未成年的或不能独立生活的，有要求父母付给抚养费的权利。
找法网提醒您，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
抚养义务人的范围：我国法律规定，除了父母对未成年子女有抚养义务外，当出现特定情况时，继父母、祖父母、外祖父母、养父母都有法定抚养义务。找法网提醒您，父母对子女有抚养教育的义务，若父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
未履行抚养义务的可以要求子女赡养。父母在子女未成年时不履行抚养义务，并没有对子女进行过虐待行为，在法律上子女成年后对其依然要履行赡养义务；另外，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。因此，即使父母没有抚养教育子女，子女仍不能免除赡养的义务。
《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
