交通事故。责任无法认定

我想请问一下，做好人好事就要承担责任吗，想不联。我驾驶自己小车。在小区，经过路口要转弯。看见一个70左右的老头骑自行车过来，前面停了汽车，过不去。我也停下了。老头碰到我反光镜就摔倒。当时我要报110，他们亲人说没有关系，去医院看一下就好了。我就送去医院。帮忙付医药费，做ct,结果出来是大腿断了，他儿子过来说是我把他撞的 ，我就报110，现在交通事故是无法认定。对方让我拿2万钱。我没有拿。他就上法院把我小车保全。我想请问一下。我的汽车可以要求提出来吗、一般法院保全多久的，这个责任谁负全责。保险我全部都有。