离婚后，只能向人民法院申请变更抚养权。
父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。这就是孩子抚养权的变更。
我国《民法典》规定，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的 母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执 不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况 判决。《中华人民共和国民法典》规定父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。 离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺 乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由 人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。《最高人民法院适用【中华人民共和国民法典】婚姻家庭编的解释（一）》规定两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列 情形之一的，可随父方生活：
（一）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜 与其共同生活的;
（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
（三）因其他原因，子女确无法随母方生活的。第二条父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子 女健康成长无不利影响的，可予准许。
孩子抚养权未达成协议可以离婚，但是只能诉讼离婚。
法律依据：《民法典》(2021.01.01生效)
第一千零七十八条 婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居;
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
（四）因感情不和分居满二年;
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零八十条 完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。
根据我国《民法典》的相关规定，夫妻双方离婚以后，如果孩子不满两周岁的，原则上由母亲直接抚养。已满两周岁的，抚养权协商不成按最有利于未成年女子的原则判决。已满八周岁的，要尊重孩子的真实意愿。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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