公司签借款合同合法，但需要符合以下条件：
1.公司依法设立，并取得营业执照，具有相应的民事行为能力的；
2.意思表示真实，不存在欺骗、胁迫现象的；
3.不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一） 行为人具有相应的民事行为能力；
（二） 意思表示真实；
（三） 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第五百零二条依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。
找法网提醒您，借款合同的特点包括：
1.借款合同为诺成合同，其合同的标的物是金钱，属于消费借贷合同；
2.借款合同为双务有偿合同；
3.借款合同大部分为要式合同。
借款利息有约定从约定，没约定就是没有利息，但是国家对最高利息标准有限制，超过部分不予认可。
1. 借贷双方约定的利率未超过借贷合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。
2. 借贷双方约定的利率超过借贷合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍，超过部分的利息约定无效。
