抢劫罪既遂的成立一般以行为人实施的抢劫，是否以非法占有了他人财物为标准，一般来说对于已经非法占有他人财物的行为属于抢劫既遂，因此，不管行为人是否抢到他人财物，只要行为人在抢劫中侵犯了受害人的人身权利，就是属于既遂。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
找法网提醒您，抢劫罪的构成要件是：
1.侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；
2.在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者强行劫取公私财物的行为；
3.主体为一般主体；
4.在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。
抢劫如果法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉期为十年；抢劫如果法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉期为二十年；如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
《刑法》第八十七条犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
