Lunochod

Program Lunochod

Lunochod 3 v muzeu

Lunochod,ruskyЛуноход, bylo označenísovětskýchdálkově ovládaných vozidel, která na pokyny z pozemského řídicího střediska prováděla průzkumnou činnostměsíčníhopovrchu. Byla vyrobena v konstrukčním středisku OKB Lavočkina, což je dnešníNPO LavočkinavChimkách.

Prvotním účelem Lunochodů měl být i převoz kosmonautů na povrchu Měsíce; společně se zastavením projektu pilotovaných letů Sovětského svazu na Měsíc však byl projekt zcela změněn na samostatný, dálkově řízený výzkumný prostředek.

Šlo o historicky vůbec první vozidlo, které kdy jezdilo po povrchu mimozemského kosmického tělesa, ve své době se jednalo o zcela unikátní počin i průkopnické dílo na poli kosmické robotiky.

Konstrukce

Značná část povrchu – vnitřní část odklopného víka – byla pokrytasolárními panelypro zajištění dostatku energie pro pohon a palubní přístroje. Lunochod byl vybaven 2–3 (Lunochod 1 / 2) hlavními navigačními širokoúhlými televizními kamerami v předku vozidla, vedlejšími panoramatickými kamerami na boku, rentgenovýmspektrometremk chemické analýze, lopatkovým vrtákem, francouzskýmlaserovýmkoutovým odražečem, a řadou dalších přístrojů. Délka vozítka činila 2218 mm, hmotnost 756 kg (Lunochod 1) až 840 kg (Lunochod 2). Unikátní osmikolovýpodvozekbyl výkyvný v párech. Každé kolo mělo v náboji vlastní elektromotor a pro případ poruchy pyropatronu, která dovolovala zaseklé kolo odstřelit – vozidlo bylo teoreticky schopné jízdy i jen s 5–7 koly. Zatáčení probíhalo přibržďováním jedné řady kol podobně jako například u vojenských pásových vozidel nebo civilních bagrů. Další – deváté – sklopné kolo bylo v zádi vozidla, sloužilo však pouze k měření ujeté vzdálenosti a vyhodnocování únosnosti povrchu. Řízení vozidla bylo dálkové na pokyny ze Země.Obsluha vozidla byla 5členná, se striktně rozdělenými úkoly, každý účastník však měl vlastní „červené tlačítko “, kterým mohl kdykoliv vozidlo zastavit, pokud by se domníval, že hrozí nebezpečí. Rychlost pohybu byla pouze 1–2 km/h; řízení probíhalo na základě fotografických snímků odesílaných z vozidla na Zemi ve 20 vteřinových intervalech. Hlavním konstruktérem Lunochodu byl profesorAlexandr Kemurdžjan.

Využití

Lunochod 201

Úplně první verze Lunochodu byla vyslána na Měsíc 19. února 1969, ovšem nosná raketa krátce po startu explodovala a stroj byl zničen. Sovětský svaz účel mise rakety utajil, takže za první Lunochod vyslaný na Měsíc byl dlouhá léta považován úspěšný Lunochod 1.

Lunochod 1

První na Měsíc dopravená verze, označená jako Lunochod 1, (dopravena sondouLuna 17) pracovala od roku1970,přičemž do14. září1971vozidlo urazilo vzdálenost 10 540 metrů a předalo 20 000 snímků a 25 chemických rozborů. To vše za deset a půl měsíce. Přečkal 11 lunárních nocí, než zeslábly jeho akumulátory. Ve dvanáctém lunárním dnu se nepodařilo navázat s vozidlem spojení a4. října1971řídící středisko zastavilo pokusy o spojení a prohlásilo misi za ukončenou.

Lunochod 2

Lunochod 2 vysazený sondouLuna 21(15. ledna1973) v měsíčním kráteruLe Monnier(u jeho jižního okrajového valu) na západním okraji pohoříMontes Tauruspracoval 4,5 měsíce, pořídil kolem 80 000 snímků a ujel 37 km.Délkou dojezdu držel Lunochod 2 rekord v pohybu na mimozemském tělese až do roku 2004, kdy jej překonalo vozidlo Oportunity.

Lunochod 3

Připravený Lunochod 3 se z důvodu ukončení sovětského lunárního programu na Měsíc nikdy nedostal a je umístěn v Lavočkinově muzeu vChimkách.

Současnost

Díkykosmickým sondámjsou dnes známy přesné polohy obou nefunkčních lunochodů na měsíčním povrchu.Sonda LROzjistila přesnou polohu Lunochodu 1 na Měsíci, dne 22. dubna 2010 byl znovu použitlaserový odražeč,který se užívá k velmi přesnému měření vzdálenostiZeměaMěsíce.

Výsledky vědeckého bádání při vývoji Lunochodu a zkušeností při jejich řízení pak posloužily i při výrobě dvou automatických pozemských robotických buldozerů STR-1, které v roce 1986 pomáhaly odklízet vysoce radioaktivní trosky přihavárii 4. atomového reaktoru v Černobylu.

Odkazy

Literatura

• LÁLA, Petr; VÍTEK, Antonín.Malá encyklopedie kosmonautiky.Praha: Mladá fronta, 1982.

Externí odkazy

• Obrázky, zvuky či videa k tématuLunochodnaWikimedia Commons
• Přednáška Projekt Lunochod; Lumír Honzík
• Lunochod 2 znovuobjeven
• rusko-francouzský dokumentární film

Portály:Kosmonautika|Měsíc