Ffrithiant
Ffrithiantyw'rgrymsy'n ceisio rhwystro arwynebausolidneuhylifrhag llithro yn erbyn ei gilydd. Pan fo dau arwyneb yn symud heibio i'w gilydd, fe drosir peth oegnicinetigi egnigwres.Gall hyn fod yn ddefnyddiol mewn rhai achosion (wrth gynnaumatsien) ond yn aml mae'n ddiangen, neu hyd yn oed peryglus. Galliroman cyffwrdd dau solid gyda hylif (er enghraifftolew) leihau'r ffrithiant yn y system.
