Beschleunigung

Physikalische Größe
Name	Beschleunigung
Formelzeichen	${\vec {a}}$
Größen-und Einheitensystem Einheit Dimension SI m·s−2 L·T−2 cgs Gal=cm·s−2 L·T−2

Beschleunigungist in derPhysikdie Änderung desBewegungszustandseinesKörpers.Das bedeutet, dass der Körper schneller oder langsamer wird, oder seine Bewegungsrichtung ändert. Die Beschleunigung ist, neben demOrtund derGeschwindigkeit,eine zentrale Größe in derKinematik,einem Teilgebiet derMechanik.

Alsphysikalische Größeist die Beschleunigung diemomentane zeitliche Änderungsrateder Geschwindigkeit. Sie ist einevektorielle,also gerichtete Größe. DieSI-Einheit der Beschleunigung istm/s²(„Meter pro Quadratsekunde “, alternativ: „Meter pro Sekundenquadrat “). Bei einer Beschleunigung von1 m/s²verändert sich die Geschwindigkeit pro Sekunde um1 m/s.In denGeowissenschaftenist daneben auch die EinheitGalfür0,01 m/s²gebräuchlich.

Beschleunigungen kommen im Alltag bei allen realen Bewegungsvorgängen, z. B. vonFahrzeugen,FlugzeugenoderAufzügen,vor. Durch die mit ihnen auftretendeTrägheitskraftwirken sie sich mehr oder weniger deutlich auf beförderte Menschen und Sachen aus.

Einführung

Nach demersten Newtonschen Gesetzbewegen sich alle Körper inInertialsystemenmit konstanter Geschwindigkeit auf geradlinigen Bahnen, wenn keine Kräfte auf sie wirken. Man sagt: Ihr Bewegungszustand ist konstant. Falls doch eine Kraft auf einen Körper einwirkt, ändert sich sein Bewegungszustand.

In der Umgangssprache bezeichnet Beschleunigung oft nur eine Steigerung des „Tempos “, also des Betrags der Geschwindigkeit. Im physikalischen Sinn ist aberjedeÄnderung einer Bewegung eine Beschleunigung, z. B. auch eine Abnahme des Geschwindigkeitsbetrages – wie ein Bremsvorgang – oder eine reine Richtungsänderung bei gleichbleibendemGeschwindigkeitsbetrag– wie bei einer Kurvenfahrt mit einem Auto.

Zunächst betrachten wir nur Bewegungen entlang einer Geraden, also eindimensionale Bewegungen. Zu zwei Zeitpunkten hat der Körper die Geschwindigkeiten$v_{1}$und$v_{2}$.Seine Geschwindigkeit hat sich also in der Zeitspanne dazwischen$\Delta t=t_{2}-t_{1}$geändert. Die Geschwindigkeitsänderung beträgt$\Delta v=v_{2}-v_{1}$.Man definiert nun diemittlereBeschleunigung als diemittlereÄnderungsrateder Geschwindigkeit. Die Beschleunigung$a$gibt also an, wie schnell diese Geschwindigkeitsänderung erfolgt. Es gilt somit:

${\overline {a}}={\frac {\Delta v}{\Delta t}}$

Wenn die Beschleunigung dasselbe Vorzeichen hat wie die Geschwindigkeit, dann nimmt der Betrag der Geschwindigkeit zu. Wenn sich beide Vorzeichen unterscheiden, nimmt der Betrag der Geschwindigkeit ab (die Richtung der Geschwindigkeit kann sich auch umkehren). Ähnlich wie bei der Durchschnittsgeschwindigkeit lässt sich mit obiger Gleichung nur diedurchschnittlicheBeschleunigung berechnen. Nur wenn die Geschwindigkeit sich linear mit der Zeit ändert, also im Falle einer konstanten Beschleunigung, entspricht dies auch zu jedem Zeitpunkt der momentanen Beschleunigung. Um auch in anderen Fällen zurmomentanenBeschleunigung zu gelangen, muss man den Grenzwert für sehr kleine Zeitintervalle bilden und gelangt so zur zeitlichen Ableitung der Geschwindigkeit:

$a(t)=\lim _{\Delta t\rightarrow 0}{\frac {\Delta v}{\Delta t}}={\frac {\mathrm {d} v}{\mathrm {d} t}}={\dot {v}}(t)$

Einheiten

Aus der Definitionsgleichung ergibt sich die Einheit 1 m/s². Ein Körper, der konstant mit 1 m/s² beschleunigt, ändert seine Geschwindigkeit in jeder Sekunde um 1 m/s.

Allgemein können Belastungen technischer Geräte oder die Angabe von Belastungsgrenzen alsg-Kraft,also als „Kraft pro Masse “, erfolgen. Diese wird als Vielfaches derNormfallbeschleunigungg= 9,80665 m/s²angegeben.

In denGeowissenschaftenist auch die EinheitGal= 0,01 m/s²gebräuchlich.

Bei Kraftfahrzeugen wird die „Beschleunigung “(besser: Das Beschleunigungsvermögen) angegeben, indem die Zeit für eine Geschwindigkeitsänderung (in der Regel von 0 auf 100 km/h) genannt wird. Ein Fahrzeug, das in 5,0 s von 0 auf 100 km/h beschleunigt, erfährt eine durchschnittliche Beschleunigung von$a={\tfrac {27{,}8\,\mathrm {m/s} }{5{,}0\,\mathrm {s} }}\approx 5{,}6\,\mathrm {m/s^{2}}$.

Beispiele zur Berechnung über die Geschwindigkeit

Ein Auto bewegt sich zum Zeitpunkt$t_{1}=0\,\mathrm {s}$mit einer Geschwindigkeit von$v_{1}=10\,\mathrm {\tfrac {m}{s}}$über die Straße (das sind 36km/h). Zehn Sekunden später, zum Zeitpunkt$t_{2}=10\,\mathrm {s}$,beträgt die Geschwindigkeit$v_{2}=30\,\mathrm {\tfrac {m}{s}}$(das sind 108km/h). Die durchschnittliche Beschleunigung des Autos in diesem Zeitintervall war dann

$a={\frac {v_{2}-v_{1}}{t_{2}-t_{1}}}=2\,\mathrm {\frac {m}{s^{2}}}$.

Die Geschwindigkeit hat also pro Sekunde durchschnittlich um 2 m/s (also um 7,2 km/h) zugenommen.

Ein PKW, der vor der roten Ampel innerhalb von$\Delta t=3\,\mathrm {s}$von „Tempo 50 “($v_{1}=50\,\mathrm {\tfrac {km}{h}} \approx 14\,\mathrm {\tfrac {m}{s}}$) auf Null abgebremst wird, erfährt die Beschleunigung

$a={\frac {0-v_{1}}{\Delta t}}\approx -5\,\mathrm {\frac {m}{s^{2}}}$.

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung

Von einer gleichmäßig beschleunigten Bewegung spricht man, wenn die Beschleunigung konstant ist. Dann gilt für die Geschwindigkeit

$v(t)=at+v_{0}$

und für die zurückgelegte Strecke

$s(t)={\frac {1}{2}}at^{2}+v_{0}t+s_{0}$

mit dem Startpunkt$s_{0}$und der Anfangsgeschwindigkeit$v_{0}$.

Allgemeine Definition

Geometrische Konstruktion der Differenz der Geschwindigkeitsvektoren

Im Allgemeinen erfolgt die Bewegung nicht zwangsläufig geradlinig, sondern im zwei- oder dreidimensionalen Fall. Bei einer konstanten Beschleunigung, muss die Differenz der Geschwindigkeiten$\Delta {\vec {v}}={\vec {v}}(t_{2})-{\vec {v}}(t_{1})$vektoriell bestimmt werden, wie in der Abbildung veranschaulicht. Wenn sich die Beschleunigung während der betrachteten Zeitspanne ändert, erhält man mit obiger Rechnung diemittlere Beschleunigung,auchDurchschnittsbeschleunigung genannt.

$a={\frac {\Delta {\vec {v}}}{\Delta t}}$.

Um die Beschleunigung für einen bestimmten Zeitpunkt statt für ein Zeitintervall zu berechnen, muss man – wie oben beschrieben – vomDifferenzenquotientenzumDifferentialquotientenübergehen. Die Beschleunigung ist dann die erste Ableitung der Geschwindigkeit nach der Zeit:

${\vec {a}}(t)={\frac {\mathrm {d} {\vec {v}}(t)}{\mathrm {d} t}}={\dot {\vec {v}}}(t).$

Da die Geschwindigkeit die Ableitung des Ortes nach der Zeit ist, kann man die Beschleunigung auch als zweite Ableitung des Ortsvektors${\vec {r}}$nach der Zeit darstellen:

${\vec {a}}(t)={\frac {\mathrm {d} ^{2}{\vec {r}}(t)}{\mathrm {d} t^{2}}}={\ddot {\vec {r}}}(t).$

Wenn die Vektoren der Geschwindigkeit und der Beschleunigung in die gleiche Richtung zeigen, bedeutet die Beschleunigung nur eine Zunahme des Geschwindigkeitsbetrags. Entsprechend nimmt der Geschwindigkeitsbetrag ab, wenn die beiden Vektoren antiparallel sind. In beiden Fällen ändert sich aber die Richtung des Geschwindigkeitsvektors nicht. Es handelt sich also um eine geradlinig beschleunigte Bewegung.

Sofern jedoch die Beschleunigung in einem gewissen Winkel zur Bewegungsrichtung steht, ändert sich auch die Richtung der Geschwindigkeit. Die Bewegung beschreibt also eine gekrümmte Bahn. Wenn Beschleunigung und Geschwindigkeit orthogonal zueinander stehen, besitzt die Beschleunigung überhaupt keine Komponente in Richtung der Geschwindigkeit mehr. In diesem Fall ändert sich nur deren Richtung, aber nicht ihr Betrag. Die Bahnkurve ist dann – zumindest momentan – eine Kreisbahn.

Gekrümmte Wege

Spezialfall: Kreisbewegung

Siehe auch:Gleichförmige KreisbewegungundZentrifugalbeschleunigung

Bei der gleichförmigen Kreisbewegung ist der Beschleunigungsvektor in jedem Moment orthogonal zur Bewegungsrichtung. Man spricht von derZentripetalbeschleunigung$a_{Z}$.Sie ergibt sich aus der Tangentialgeschwindigkeit$v$oder derWinkelgeschwindigkeit$\omega$:

$a_{Z}={\frac {v^{2}}{r}}=\omega ^{2}r$.

Ein typisches Anwendungsbeispiel ist hierbei die Flugbahn von Satelliten in einem niedrigen, kreisförmigen Orbit, wo die Fallbeschleunigung, die stets zum Erdmittelpunkt gerichtet ist, als Zentripetalbeschleunigung fungiert.

Bezüglich eines mitrotierenden (und daherbeschleunigten) Bezugssystems wird ein Objekt vom Mittelpunkt weg nach außen beschleunigt, dann wird die BezeichnungZentrifugalbeschleunigungverwendet. EineZentrifugenutzt diesen Effekt, um Dinge einer konstanten Beschleunigung auszusetzen. Der Krümmungsradius entspricht dabei, da es sich um eine Kreisbewegung handelt, dem Abstand$r$des Zentrifugiergutes zurDrehachse.Der Betrag der Zentrifugalbeschleunigung berechnet sich nach derselben Formel wie die Zentripetalbeschleunigung.

Allgemeiner Fall

Tangenteneinheitsvektor und Normaleneinheitsvektor bei einerRaumkurve

Die Beschleunigung eines Körpers, der sich entlang eines Weges (einerRaumkurve) bewegt, lässt sich mit denFrenetschen Formelnberechnen. Dies ermöglicht eine additive Zerlegung der Beschleunigung in eine Beschleunigung in Bewegungsrichtung (Tangentialbeschleunigung) und eine Beschleunigungsenkrechtzur Bewegungsrichtung (Normalbeschleunigungoder Radialbeschleunigung).

Der Vektor der Geschwindigkeit${\vec {v}}$kann als Produkt aus seinem Betrag$v$und dem Tangenteneinheitsvektor${\hat {t}}$dargestellt werden:

${\vec {v}}=v\,{\hat {t}}$

Der Tangenteneinheitsvektor ist ein Vektor der Länge$1$,der an jedem Punkt des Weges die Richtung der Bewegung anzeigt. Die Ableitung dieses Ausdrucks nach der Zeit ist die Beschleunigung:

${\vec {a}}={\frac {\mathrm {d} {\vec {v}}}{\mathrm {d} t}}=\left({\frac {\mathrm {d} v}{\mathrm {d} t}}\right){\hat {t}}+v\left({\frac {\mathrm {d} {\hat {t}}}{\mathrm {d} t}}\right)$

Die zeitliche Ableitung des Tangenteneinheitsvektors kann über dieBogenlänge$s$berechnet werden:

${\frac {\mathrm {d} {\hat {t}}}{\mathrm {d} t}}=\underbrace {\frac {\mathrm {d} {\hat {t}}}{\mathrm {d} s}} _{{\hat {n}}/\rho }\underbrace {\frac {\mathrm {d} s}{\mathrm {d} t}} _{v}={\frac {v}{\rho }}{\hat {n}}$

Dabei führt man denKrümmungsradius$\rho$und denNormaleneinheitsvektor${\hat {n}}$ein. Der Krümmungsradius ist ein Maß für die Stärke derKrümmungund der Normaleneinheitsvektor zeigt senkrecht zur Bahnkurve in Richtung desKrümmungsmittelpunkts.Man definiert die Tangentialbeschleunigung$a_{t}$und Radialbeschleunigung$a_{n}$so:

$a_{t}={\dot {v}}$

$a_{n}={\frac {v^{2}}{\rho }}$

Die Beschleunigung lässt sich damit in zwei Komponenten zerlegen:

${\vec {a}}=a_{t}{\hat {t}}+a_{n}{\hat {n}}$

Ist die Tangentialbeschleunigung Null, so ändert der Körper nur seine Bewegungsrichtung. Der Betrag der Geschwindigkeit bleibt dabei erhalten. Um den Betrag der Geschwindigkeit zu ändern, muss also eine Kraft wirken, die eine Komponente in Richtung des Tangentialvektors besitzt.

Ruck

→Hauptartikel:Ruck

Die zeitliche Ableitung der Beschleunigung (also die dritte Ableitung des Ortsvektors nach der Zeit) wirdRuck${\vec {\jmath }}$genannt:

${\vec {\jmath }}(t)={\dot {\vec {a}}}(t)={\frac {\mathrm {d} ^{3}{\vec {r}}(t)}{\mathrm {d} t^{3}}}$

Zusammenhang zwischen Beschleunigung und Kraft

→Hauptartikel:Newtonsche Gesetze

Der Zusammenhang zwischen Beschleunigungen und Kräften wird durch die Newtonschen Gesetze beschrieben:

• In einem Inertialsystem erfahren kräftefreie Körper keine Beschleunigung.
• Falls Kräfte angreifen, ist die Beschleunigung proportional zum Betrag der resultierenden Kraft und erfolgt in deren Richtung:${\vec {F}}=m{\vec {a}}$.

Soll die Beschleunigung in einembeschleunigten Bezugssystemberechnet werden, so sind zusätzlichTrägheitskräftezu berücksichtigen.

Wenn die resultierende Kraft proportional zur Masse eines Körpers ist – wie das beispielsweise für dieGewichtskraftder Fall ist – ist die Beschleunigung von der Masse des Körpers unabhängig. Das ist der Grund, warum dieFallbeschleunigungbeimfreien Fallunabhängig von der Masse ist: Alle Körper fallen unabhängig von ihrer Masse gleich schnell, auf der Erde mit rund 9,81 m/s².

In derspeziellen Relativitätstheoriegilt die Newton’sche Beziehung nicht exakt; die Beschleunigung ist nicht genau parallel zur Kraft (sieheMasse (Physik) → Spezielle Relativitätstheorie → „Relativistische Masse “).

Messung

Es gibt prinzipiell zwei Möglichkeiten, Beschleunigungen zu messen oder anzugeben. Die Beschleunigung eines Objekts kann kinematisch bezüglich eines Weges (Raumkurve) betrachtet werden. Dazu wird die Momentangeschwindigkeit bestimmt, ihre Änderungsrate ist die Beschleunigung. Die andere Möglichkeit ist, einenBeschleunigungssensorzu verwenden. Dieser bestimmt mit Hilfe einer Testmasse die Trägheitskraft, aus der dann mit Hilfe der newtonschen Grundgleichung der Mechanik auf die Beschleunigung geschlossen wird.

Rechenbeispiel zur Messung über die Trägheit

In einemAufzugbefindet sich eineFederwaage,an der eine Masse von einemKilogrammhängt ($m=1\,\mathrm {kg}$). Wenn der Aufzug im Vergleich zur Erde ruht, so zeigt die Waage eineGewichtskraftvon 9,8Newtonan. Der Betrag der Schwerebeschleunigung beträgt demnach

$a={\frac {F}{m}}=9{,}8\,\mathrm {\frac {m}{s^{2}}}.$

Zeigt die Federwaage einen Moment später zum Beispiel eine Kraft von 14,7 Newton an, so ist die Beschleunigung des Aufzugs 4,9 m/s²im Vergleich zur Erde nach oben.

Anwendung von Beschleunigungsmessungen

Wenn dieAnfangsgeschwindigkeitund -position bekannt sind, ermöglicht die kontinuierliche Messung der Beschleunigung in allendreiDimensionen eine Positionsbestimmung zu jedem Zeitpunkt. Die Position lässt sich daraus einfach durch zweifacheIntegrationüber die Zeit bestimmen. Für den Fall, dass beispielsweise dasGPS-Gerät eines Flugzeugs ausfällt, ermöglicht diese Methode eine relativ genaue Ortsbestimmung über einen mittellangen Zeitraum. EinNavigationssystem,das die Position durch Messung der Beschleunigung bestimmt, heißtTrägheitsnavigationssystem.

Beschleunigung in der speziellen Relativitätstheorie

→Hauptartikel:Beschleunigung (Spezielle Relativitätstheorie)

Ebenso wie in derklassischen Mechanikkönnen Beschleunigungen auch in derspeziellen Relativitätstheorie(SRT) als Ableitung der Geschwindigkeit nach der Zeit dargestellt werden. Da der Zeitbegriff aufgrund derLorentz-TransformationundZeitdilatationin der SRT jedoch komplexer ausfällt, führt dies auch zu komplexeren Formulierungen der Beschleunigung und ihres Zusammenhangs mit der Kraft. Insbesondere ergibt sich, dass kein massebehafteter Körper aufLichtgeschwindigkeitbeschleunigt werden kann.

Äquivalenzprinzip und allgemeine Relativitätstheorie

Nach demÄquivalenzprinzipder allgemeinen Relativitätstheorie lässt sich nicht unterscheiden, ob sich ein Beobachter auf der Erde befindet oder in einer Rakete, die im Weltraum mit Erdbeschleunigunggbeschleunigt.

DasÄquivalenzprinzipbesagt, dass in einem frei fallenden Bezugssystem lokal keine Gravitationsfelder existieren. Es geht auf die Überlegungen vonGalileo GalileiundIsaac Newtonzurück, die erkannt haben, dass alle Körper unabhängig von ihrer Masse von der Gravitation gleich beschleunigt werden. Ein Beobachter in einem (kleinen) Labor kann nicht feststellen, ob sich sein Labor in der Schwerelosigkeit oder im freien Fall befindet. Er kann innerhalb seines Labors auch nicht feststellen, ob sein Labor gleichförmig beschleunigt bewegt wird oder ob es sich in einem äußeren homogenen Gravitationsfeld befindet.

Mit derallgemeinen Relativitätstheorielässt sich ein Gravitationsfeld durch dieMetrikderRaumzeit,also die Maßvorschrift in einemvierdimensionalenRaum aus Orts- und Zeitkoordinaten ausdrücken. Ein Inertialsystem hat eineflache Metrik.Nichtbeschleunigte Beobachter bewegen sich immer auf dem kürzesten Weg (einerGeodäte) durch die Raumzeit. In einem flachen Raum, also einem Inertialsystem, ist dies eine geradeWeltlinie.Gravitation bewirkt eineRaumkrümmung.Das bedeutet, dass die Metrik des Raumes nicht mehr flach ist. Dies führt dazu, dass die Bewegung, die in der vierdimensionalen Raumzeit einer Geodäte folgt, imdreidimensionalenAnschauungsraumvom außenstehenden Beobachter meist alsbeschleunigte Bewegunglängs einer gekrümmten Kurve wahrgenommen wird.

Beispiele

→Hauptartikel:Liste von Größenordnungen der Beschleunigung

Größenordnung typischer Beschleunigungen aus dem Alltag:

• DerICEerreicht eine Beschleunigung von etwa 0,5 m/s²,ein modernerS-Bahn-Triebwagensogar 1,0 m/s².
• Während der ersten Schritte einesSprintsbeschleunigt ein Sportler seinen Körper mit etwa 4 m/s².
• Die Erdbeschleunigung durch die Erdanziehung ist 9,81 m/s².
• Die Kugel beimKugelstoßenwird in der Abstoßphase mit etwa 10 m/s²beschleunigt.
• Bei einerWaschmaschinewirken im Schleudergang mehr als 300 g(≈ 3.000 m/s²) an der Trommelwand.
• EinTennisballkann Beschleunigungen bis zu 10.000 m/s²erfahren.
• BeiNesselzellenwird der Stachel mit bis zu 5.410.000 g(≈ 53 Millionen m/s²) beschleunigt.

Siehe auch

Beschleunigungsfeld

Weblinks

Wiktionary: Beschleunigung– Bedeutungserklärungen, Wortherkunft, Synonyme, Übersetzungen

• Literatur von und über Beschleunigungim Katalog derDeutschen Nationalbibliothek
• Untersuchungen zur Beschleunigung an der Atwoodschen Fallmaschine(PDF-Datei; 325 kB)
• Umrechnen zwischen den verschiedenen Einheiten der Beschleunigung
• BeschleunigungbeiLEIFIphysik