Fourier-Transformation

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DieFourier-Transformation(genauer diekontinuierliche Fourier-Transformation;Aussprache:[fuʁie]) ist eine mathematische Methode aus dem Bereich derFourier-Analyse,mit deraperiodischeSignale in ein kontinuierlichesSpektrumzerlegt werden. Die Funktion, die dieses Spektrum beschreibt, nennt man auchFourier-TransformierteoderSpektralfunktion.Es handelt sich dabei um eineIntegraltransformation,die nach dem MathematikerJean Baptiste Joseph Fourierbenannt ist. Fourier führte im Jahr 1822 dieFourier-Reiheein, die jedoch nur für periodische Signale definiert ist und zu einem diskreten Frequenzspektrum führt.

Es gibt einige Anwendungsfälle, in denen die Fourier-Transformation mittels eines Computers berechnet werden soll. Dafür wurde dieDiskrete Fourier-Transformationbeziehungsweise dieSchnelle Fourier-Transformationeingeführt.

Seieine integrierbare Funktion, wobeidenLebesgue-Raumbezeichnet. Die (kontinuierliche) Fourier-Transformiertevonist definiert durch

und die zugehörige inverse Transformation lautet:

Dabei gilt:undsind-dimensionaleVolumenelemente,dieimaginäre EinheitunddasStandardskalarproduktder Vektorenund.

Die Normierungskonstante ist in der Literatur nicht einheitlich. In der Theorie der Pseudodifferentialoperatoren und in der Signalverarbeitung ist es üblich, den Faktorin der Transformation wegzulassen, sodass stattdessen die Rücktransformation den Vorfaktorerhält. Die Transformation lautet dann:

Hier taucht ein Vorfaktor auf, so dass die Anwendung desSatzes von Plancherelnicht direkt möglich ist, weil die Fouriertransformation dann keineunitäre Abbildungmehr aufist und so dieSignalleistungändert. Dies kann jedoch (wie bei allen Orthogonaltransformationen) einfach durch eine Substitution (Reskalierung der Abszisse) ausgeglichen werden und stellt damit kein grundlegendes Problem dar. Genau dies wird in der Literatur zu Signalverarbeitung und Systemtheorie vorgeschlagen, indem von der natürlichen Frequenz auf die Kreisfrequenz(die den Faktor beinhaltet) übergegangen wird:

Die reelle Form der Fourier-Transformation wird alsHartley-Transformationbezeichnet. Für reelle Funktionenkann die Fourier-Transformation durch dieSinus- und Kosinus-Transformationsubstituiert werden.

Kompressionsverfahren für die digitale Kommunikation

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Die Kompression von digitalen Daten auf Basis der Fourier-Transformation ist eine zentrale Technologie für Kommunikation, Datenaustausch undStreamingvon Medien im (mobilen) Internet.[1]

Beispielsweise wird zur Kompression von Audio-Daten (etwa um eineMP3Datei zu erzeugen) das Audio-Signal in den Frequenz-Raum transformiert. Die Transformation erfolgt über das Verfahren der(modifizierten) diskreten Kosinustransformation,welches derschnellen Fourier-Transformationähnelt. Im Frequenzraum werden dann alle Frequenzen, die Menschen nicht hören können oder die nur wenig zum subjektiven Empfinden des Klangs beitragen, entfernt. Das Ergebnis wird im letzten Schritt aus dem Frequenz-Raumrücktransformiert– daraus erhält man, auf Grund des verringerten Frequenzumfangs, eine deutlich kleinere (komprimierte) Audio-Datei.[2]

In vergleichbaren Verfahren können Bilder (JPEGKompression) oder Filme (MPEG-4) komprimiert werden.

In derSignalanalysewerden mittels Fourier-TransformationFrequenzanalysenvon Signalen durchgeführt. Hierzu wird das Verfahren derdiskreten Fourier-Transformationbzw. derschnellen Fourier-Transformationgenutzt. Ein Beispiel für dieVielzahl von technischen Anwendungenist die Nutzung der Signalanalyse bei der Erstellung von Bildern mittelsMagnetresonanztomographie.[3]

Beispiel Signalanalyse in der Akustik

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Der reineKammertonist eine Sinuswelle mit der Frequenz 440 Hz, also 440 Schwingungen pro Sekunde. Eine ideale Stimmgabel gibt genau dieses Sinussignal ab. Der gleiche Ton gespielt mit einem anderen Musikinstrument (nicht-ideale Stimmgabel), ist eine Zusammensetzung/Überlagerung aus Wellen verschiedener Wellenlängen. Diese sind bezüglich ihrer Frequenz normalerweise ganzzahlige Vielfache der Frequenz des Grundtons. Die Zusammensetzung und jeweilige Amplitude dieser Wellen ist bestimmend für dieKlangfarbejedes Musikinstruments. Nur die Welle mit der größten Wellenlänge, derGrundtondes Signals, hat dabei die Frequenz 440 Hz. Die anderen Wellen, dieObertöne,haben höhere Frequenzen.

An der Fourier-Transformierten des Tonsignals kann man direkt die verschiedenen Frequenzen/Wellenlängen der Wellenzusammensetzung ablesen. Diese Eigenschaft kann man beispielsweise für die automatische Erkennung von Tonhöhen und Musikinstrumenten in einem Tonsignal ausnutzen.

Bildliche Darstellung einer Funktion und ihrer Fourier-Transformierten

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Zur Veranschaulichung sei ein Puls-Signal mit zwei überlagerten Frequenzen gegeben. Die Funktion, die dieses Signal darstellt, besteht beispielhaft aus der Summe zweier Cosinus-Funktionen, multipliziert mit einer Gauß-Kurve zur Darstellung des An- und Abklingens:

Interpretiert man die Einheit der Zeitachsetals Sekunden, dann haben die beiden Frequenzen einen Wert von 5 Hz bzw. 40 Hz bei einer Amplitude von 10 bzw. 5.

Durch die Fourier-Transformation transformiert man die Funktion in den Frequenz-Raum – d. h., die X-Achse im Diagramm der Fourier-Transformierten stellt eine Frequenz dar. Die Fourier-Transformierte der Beispiel-Funktion zeigt die beiden Frequenz-Anteile als Spitze beim jeweiligen Frequenzwert (5 bzw. 40). Der Wert der Fourier-Transformierten an der Stelle der jeweiligen Frequenz ist ein Maß für die Amplitude der überlagerten Frequenzen in der Beispiel-Funktion. Hier dargestellt ist der absolute Betrag der Fourier-Transformierten bei normierter X-Achse (zur Vereinfachung ist nur der positive Teil der Transformierten gezeigt):

Dies illustriert die Anwendung der Fourier-Transformation zur Analyse der Frequenzanteile von Signalen – hieraus leitet sich auch das SynonymSpektralfunktionfür die Fourier-Transformierte ab.

Beispielhafte Berechnung einer Fourier-Transformierten

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Es soll das Frequenzspektrum einer gedämpften Schwingung mit ausreichend schwacher Dämpfung untersucht werden. Diese kann durch folgende Funktion beschrieben werden:

oder in komplexer Schreibweise:

Hier istdieAmplitudeunddieKreisfrequenzder Schwingung,die Zeit, in der die Amplitude um den Faktorabfällt, unddieHeaviside-Funktion. Das heißt, die Funktion ist nur für positive Zeiten nicht null.

Man erhält

Die Fourier-Transformationist einlinearer Operator.Das heißt, es gilt .

Die Fourier-Transformation ist ein stetiger Operator vomRaum der integrierbaren Funktionenin denRaum der Funktionen,die im Unendlichen verschwinden.Mitist die Menge der stetigen Funktionen bezeichnet, welche fürverschwinden. Die Tatsache, dass die Fourier-Transformierten im Unendlichen verschwinden, ist auch alsLemma von Riemann-Lebesguebekannt. Außerdem gilt die Ungleichung

.

Differentiationsregeln

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SeieineSchwartz-FunktionundeinMultiindex.Dann gilt

  • und.
  • .

Die Dichtefunktion

mitder (-dimensionalen) Gauß’schenNormalverteilungist einFixpunktder Fourier-Transformation. Das heißt, es gilt für alledie Gleichung

.

Insbesondere ist alsoeineEigenfunktionder Fourier-Transformation zumEigenwert.Mit Hilfe desResiduensatzesoder mit Hilfepartieller Integrationund Lösen einer gewöhnlichen Differentialgleichung kann in diesem Fall das Fourier-Integralbestimmt werden.

Fürgilt für alledie Gleichung

.

Äquivalent lässt sich dies auf dem Schwartzraumals Operatorgleichung

schreiben, wobei

den Paritätsoperator bezeichnet.

Rücktransformationsformel

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Seieine integrierbare Funktion derart, dass auchgilt. Dann gilt die Rücktransformation

Diese wird auchFouriersynthesegenannt. Auf demSchwartz-Raumist die Fouriertransformation einAutomorphismus.

DasFaltungstheoremfür die Fourier-Transformation besagt, dass dieFaltungzweier Funktionen durch die Fourier-Transformation in ihrem Bildraum in eine Multiplikation reeller Zahlen überführt wird. Fürgilt also

.

Die Umkehrung des Faltungssatzes besagt[4]

.

Fourier-Transformation von L2-Funktionen

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Für eine Funktionist die Fouriertransformation mittels eines Dichtheitsargumentes definiert durch

.

Die Konvergenz ist im Sinne vonzu verstehen undist die Kugel um den Ursprung mit Radius.Für Funktionenstimmt diese Definition mit der aus dem ersten Abschnitt überein. Da die Fouriertransformation bezüglich des-Skalarproduktes unitär ist (s. u.) und indicht liegt, folgt, dass die Fouriertransformation ein isometrischer Automorphismus desist. Dies ist die Aussage desSatzes von Plancherel.

Hausdorff-Young-Ungleichung

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Seienund.Füristund es gilt

.

Die Fourier-Transformationhat also eineFortsetzungzu einem stetigen Operator,der durch

beschrieben wird. Der Grenzwert ist hier im Sinne vonzu verstehen.

Differentiationsregel

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Falls die Funktionschwach differenzierbar ist, gibt es eine Differentiationsregel analog zu denen für Schwartzfunktionen. Sei alsoeinek-mal schwach differenzierbare L2-FunktionundeinMultiindexmit.Dann gilt

.

Unitäre Abbildung

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Die Fourier-Transformation ist bezüglich des komplexen-Skalarproduktes einunitärer Operator,das heißt, es gilt

Damit liegt dasSpektrumder Fourier-Transformation auf derEinheitskreislinie.Im eindimensionalen Fall () bilden ferner dieHermite-FunktionenimRaumeinvollständiges OrthonormalsystemvonEigenfunktionenzu den Eigenwerten.[5]

Fourier-Transformation im Raum der temperierten Distributionen

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Seieine temperierte Distribution, die Fourier-Transformierteist für alledefiniert durch

.

Stattet man den Raummit derSchwach-*-Topologieaus, dann ist die Fourier-Transformation eine stetige, bijektive Abbildung auf.Ihre Umkehrabbildung lautet

.

Fourier-Transformation von Maßen

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Die Fourier-Transformation wird allgemein für endlicheBorel-Maßeaufdefiniert:

heißtinverse Fourier-Transformiertedes Maßes. Diecharakteristische Funktionist dann die inverse Fourier-Transformierte einerWahrscheinlichkeitsverteilung.

Partielle Differentialgleichungen

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In derTheorie der partiellen Differentialgleichungenspielt die Fourier-Transformation eine wichtige Rolle. Mit ihrer Hilfe kann man Lösungen bestimmter Differentialgleichungen finden. DieDifferentiationsregelund dasFaltungstheoremsind dabei von essentieller Bedeutung. Am Beispiel derWärmeleitungsgleichungwird nun gezeigt, wie man mit der Fourier-Transformation eine partielle Differentialgleichung löst. Das Anfangswertproblem der Wärmegleichung lautet

Hierbei bezeichnetdenLaplace-Operator,der nur auf die-Variablen wirkt. Anwenden der Fourier-Transformation auf beide Gleichungen bezüglich der-Variablen und Anwenden der Differentiationsregel ergibt

Hierbei handelt es sich nun um einegewöhnliche Differentialgleichung,die die Lösung

hat. Daraus folgtund aufgrund des Faltungstheorems gilt

mitDaraus folgt

Das ist dieFundamentallösungder Wärmegleichung. Die Lösung des hier betrachteten Anfangswertproblems hat daher die Darstellung

Tabelle wichtiger Fourier-Transformations-Paare

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In diesem Kapitel folgt eine Zusammenstellung wichtiger Fourier-Transformations-Paare.

Signal Fouriertransformierte
Kreisfrequenz
Fouriertransformierte
Frequenz
Hinweise
Zeitverschiebung
Frequenzverschiebung
Frequenzskalierung
Hier isteinenatürliche Zahlund g eineSchwartz-Funktion.bezeichnet die-te Ableitung von g.

Quadratisch integrierbare Funktionen

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Signal Fouriertransformierte
Kreisfrequenz
Fouriertransformierte
Frequenz
Hinweise
Die Gaußsche Funktionergibt fouriertransformiert wieder dieselbe Funktion. Für die Integrierbarkeit musssein.
DieRechteckfunktionund diesinc-Funktion().
Die Rechteckfunktion ist ein idealisierter Tiefpassfilter, und die sinc-Funktion ist die akausale Stoßantwort eines solchen Filters ().
Die FT der um den Ursprungexponentiellabfallenden Funktion ist eineLorentzkurve.
Signal Fouriertransformierte
Kreisfrequenz
Fouriertransformierte
Frequenz
Hinweise
Hier isteinenatürliche Zahlunddie-te Ableitung derDelta-Distribution.
ist der Einheitssprung (Heaviside-Funktion).
Das Signal heißtDirac-Kamm.
Commons:Fourier transformation– Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien
  1. Martin Donner:Fouriers Beitrag zur Geschichte der Neuen Medien.In:Humboldt-Universität zu Berlin.2006,abgerufen am 30. Juli 2021.
  2. Dirk Schulze:Digitale Audiokodierung mit MP3, Varianten und Anwendungsgebiete.In:Technische Universität Dresden.2008,abgerufen am 30. Juli 2021.
  3. Johannes Klotz:Grundlagen der Fourier-Transformation und deren Anwendung in der Magnetresonanztomographie (MRT).Universität Innsbruck, 30. April 2019,abgerufen am 30. Juli 2021.
  4. Beweis mittels Einsetzen der inversen Fouriertransformierten, z. B. wie in Tilman Butz:Fouriertransformation für Fußgänger.Ausgabe 7, Springer DE, 2011,ISBN 978-3-8348-8295-0,S. 53,Google Books.
  5. Helmut Fischer, Helmut Kaul:Mathematik für Physiker.Band 2:Gewöhnliche und partielle Differentialgleichungen, mathematische Grundlagen der Quantenmechanik.2. Auflage. B.G. Teubner, Wiesbaden 2004,ISBN 3-519-12080-1,§ 12, Abschn. 4.2, S. 300–301.