Radar
Radar[[1]zwischenzeitlichradioaircraftdetectionandranging(frei übersetzt „funkbasierte Flugzeugortung und -abstandsmessung “) und ist die Bezeichnung für verschiedene Erkennungs- undOrtungsverfahrenund -geräte auf der Basiselektromagnetischer Wellenim Radiofrequenzbereich (Funkwellen).
] ist die Abkürzung fürradiodetectionandranging(frei übersetzt „funkgestützte Ortung und Abstandsmessung “) oderradiodirectionandranging(frei übersetzt „funkgestützte Richtungs- und Abstandsmessung “),Der AusdruckRadarhat die ursprüngliche deutsche BezeichnungFunkmeßtechnikbeziehungsweiseFunkmessgerätersetzt.
Allgemeines
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]EinRadargerätist ein Gerät, das ein sogenanntes Primärsignal als gebündelteelektromagnetische Welleaussendet, die von Objekten reflektiertenEchosals Sekundärsignal empfängt und nach verschiedenen Kriterien auswertet. So können Informationen über die Objekte gewonnen werden. Meist handelt es sich um eineOrtung(Bestimmung von Entfernung und Winkel). Es gibt je nach Einsatzzweck unterschiedliche Radarprinzipien wie dasWetterradar,dasharmonische Radarund dasÜberhorizontradar.
Aus den empfangenen, vom Objekt reflektierten Wellen können u. a. folgendeInformationengewonnen werden:
- der Winkel bzw. dieRichtungzum Objekt
- die Entfernung zum Objekt (aus der Zeitverschiebung zwischen Senden und Empfangen, sieheLichtgeschwindigkeit)
- dieRelativbewegungzwischen Sender und Objekt – sie kann durch denDoppler-Effektaus der Verschiebung derFrequenzdes reflektierten Signals berechnet werden
- dieeffektive Reflexionsfläche,auch Radarquerschnitt genannt
- das Aneinanderreihen einzelner Messungen liefert dieWegstreckeund die Absolutgeschwindigkeitdes Objektes
- bei guterAuflösungdes Radars können Konturen des Objektes erkannt werden (z. B. der Flugzeugtyp) oder sogar Bilder gewonnen werden (Erd- und Planetenerkundung).
Die sich ausbreitende elektromagnetische Welle des Radars wird mitunter auch alsRadarstrahlung[3]bezeichnet. Man spricht auch von einemRadarstrahl,[4]insbesondere wenn die Abstrahlung von dem Radargerät aufgrund desAntennenentwurfsweitgehend gebündelt in eine Richtung erfolgt. DieStrahlungscharakteristikder Antenne hat dann eine sogenannteKeulenform.
Da die Wellenlänge des Radars je nach Anwendung und Stand der Technik im Bereich der Funkwellen imKurz-bisMikrowellenbereichliegt, wurde ursprünglich die BezeichnungFunkmeßtechnik(kurzFunkmeß) verwendet. Sie wurde nach demZweiten Weltkriegin der Bundesrepublik Deutschland durch den BegriffRadarersetzt. In derDDRwurde in der Fachsprache weiterhin vonFunkmeßtechnikgesprochen.
Geschichte
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Entdeckung
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]1886 stellte der deutsche PhysikerHeinrich Hertzbeim experimentellen Nachweiselektromagnetischer Wellenfest, dassRadiowellenan metallischen Gegenständen reflektiert werden. 1900 wurde vonNikola Teslaein Rückstrahlortungsgerät vorgeschlagen.
Die ersten Versuche zur Ortung mit Hilfe von Radiowellen führte der deutscheHochfrequenztechnikerChristian Hülsmeyerim Jahr 1904 durch. Er fand heraus, dass von Metallflächen zurückgeworfene elektromagnetische Wellen verwendet werden können, um entfernte metallische Objekte zu detektieren. Sein Telemobiloskop zur Erkennung von Schiffen gilt als Vorläufer heutiger Radarsysteme und wurde am 30. April 1904 zum Patent angemeldet,[5]das wegen fehlender technischer Voraussetzungen (Elektronenröhre noch nicht verfügbar) nicht realisierbar war. Der Nutzen der Radartechnik wurde jedoch zunächst nicht erkannt und so geriet die Erfindung vorläufig in Vergessenheit.
Entwicklung moderner Radarsysteme im Zweiten Weltkrieg
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Die Entdeckung und Entwicklung der Radartechnik kann weder ein einzelner Staat noch eine einzelne Person für sich verbuchen. Man muss sie als eine Anhäufung vieler Entwicklungen und Verfeinerungen ansehen, an denen Wissenschaftler mehrerer Nationen parallel Anteil hatten.
Der Durchbruch der Radartechnik folgte kurz vor und während desZweiten Weltkrieges.Im Zuge der militärischen Aufrüstung in dieser Zeit wurden ab Mitte der 1930er Jahre in mehreren Ländern unabhängig voneinander intensiv Radargeräte und -systeme entwickelt, besonders von Deutschen und Briten. Auch in Australien gab es erfolgreiche Tests mit einem Radargerät.[6] Beim Kriegsbeginn 1939 gab es auch in den USA, in der Sowjetunion, in Frankreich, Japan, Italien und den Niederlanden Radaranlagen.
Im September 1935 präsentierte dieGEMAaus Berlin als erste ein voll funktionsfähigesFunkmessgerät.Auf deutscher Seite wurden viele verlegbare Radaranlagen entwickelt und gebaut. Neben der GEMA, die Systeme wieFreya,Mammut,WassermannundSeetaktentwickelte, war auchTelefunkenmit den SystemenWürzburgundWürzburg-Riesemaßgeblich an der deutschen Radartechnik beteiligt. Am 18. Dezember 1939 flog dieLuftwaffeihren ersten radargeleiteten Abfangeinsatz gegen 22 britische Bomber, die einen Angriff aufWilhelmshavenflogen. BeimLuftgefecht über der Deutschen Buchtgelang es ihr, zwölf davon abzuschießen und drei schwer zu beschädigen. Das deutsche Abwehrsystem gegen Bombergeschwader, dieKammhuber-Linie,führte über eine Länge von mehr als 1000 km von Dänemark bis Nordfrankreich.
Die Briten errichteten ab 1936 mitChain Homeebenfalls eine Kette von Radarstationen an der Ostküste, die auf einer anderen Wellenlänge als die der Deutschen arbeitete und von diesen zunächst nicht erkannt wurde. Diese Radarstationen waren in einem Luftverteidigungsnetzwerk eingebunden. Schon ab 1939 wurde das System mit einemFreund-Feind-Erkennungsgerätin den Flugzeugen ergänzt. Da dieses ursprüngliche System Tiefflieger nur sehr schlecht orten konnte, wurde mit Chain Home Low ein zweites System mit höheren Sendefrequenzen aufgebaut und in das Netzwerk integriert.
Eine Wende im U-Boot-Krieg brachte die Entwicklung eines leistungsfähigenMagnetronsan der Universität Birmingham, welches ab 1940 für den Einsatz in kleinen mobilen Radargeräten zur Verfügung stand. Ende Januar 1943 setzen die Briten bei einem Angriff aufHamburgerstmals ein solches mobiles Radarsystem in Flugzeugen ein, welches zur Navigation und Zielsuche verwendet wurde (H2S). Beide Seiten entwickelten sogenannteDüppel,einfache Metallfolienstreifen, um die gegnerischen Radarsysteme zu stören. Schnell wurden jedoch verbesserte Systeme entwickelt, die diese Störungen herausfiltern konnten.
Forschung nach dem Zweiten Weltkrieg
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]In Deutschland kam die Forschung auf dem Gebiet Radar nach dem Krieg vollständig zum Erliegen. Die Alliierten verboten diese bis 1950. Erhebliche Fortschritte machte die Forschung in der Folgezeit insbesondere in den USA, wo zahlreiche neue theoretische Ansätze und innovative Bauteile wie Halbleiter entwickelt wurden. Als ein Beispiel sei dasSynthetic Aperture Radaraus dem Jahr 1951 genannt.
Auch an Bord von zivilen Flugzeugen und Schiffen gehören Bordradare heute zur Standardausrüstung. Eine der ersten und bis heute wichtigsten zivilen Anwendungen ist die Überwachung des Luftverkehrs mittelsAir Traffic Control(ATC).
Bereits Ende der 1970er Jahre entstanden erste Systeme von Abstandswarnradaren für den Automobilbereich. Heute sind ACC-Systeme (Adaptive Cruise Control= Abstandsregelanlage) bei PKWs und LKWs weit verbreitet; meist in Verbindung mit einemTempomat.Jedwede Form vonautonomem Fahrenbenötigt ein ACC-System.
In der Raumfahrt wird Radartechnik seit Mitte der 1990er zur Vermessung der Erde und anderer Planeten sowie militärisch genutzt. Zur Erfassung von Wetterdaten werden zudemWetterradareeingesetzt.
Einsatzgebiete
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Radargeräte wurden für verschiedene Verwendungszwecke entwickelt:
- Rundsichtradar;Überwachung von Schiffs- und Flugverkehr (auch Frühwarnstationen, z. B. dasFreya-Radar), entweder als feste Station wie beimFlugsicherungsradaroder bei derSchifffahrtsverkehrssicherung,oder mobil auf Fahr- und Flugzeugen (AWACS) sowie auf Schiffen (ARPA-Anlage).
Boote können zur besseren Sichtbarkeit mit einemRadarreflektorausgerüstet werden. - Radargeräte zurZielverfolgung(Ground Control Intercept) als Radarstellung der Luftverteidigung, bodengebunden (z. B.Würzburg,Würzburg-Riese) oder an Bord von Fahr- und Flugzeugen, Schiffen und Raketen
- Bordradarauf Flugzeugen (Radarnase), um Wetterfronten zu entdecken (Wetterradar) oder andere Flugzeuge und Raketen zu entdecken (Antikollisionssysteme, Zielsuchradar)
- Bodenradar (Flugfeldüberwachungsradar) zur Überwachung der Positionen von Flug- und Fahrzeugen auf den Rollwegen eines Flughafens
- Bodenradar(Georadar) zur zerstörungsfreien Untersuchung der oberen Schichten der Erdkruste
- Radar zurFernerkundungund militärischer Aufklärung, um am Boden bei schlechter Sicht Einzelheiten erkennen zu können
- Artillerieradar,zur Feuerkorrektur der eigenen Artillerie und Raketen sowie der Ortung der feindlichen Artilleriestellungen
- Radarastronomie:Messung derAstronomischen Einheitdurch Bahnbestimmung vonPlanetenundAsteroiden,Kartierung dieser Körper sowie Aufspüren und Verfolgen vonWeltraummüll.
- Wetterradar,Erkennung und Ortung von Schlechtwetterfronten (Niederschlagsradar), Messung der Windgeschwindigkeit
- Radar-Bewegungsmelderzur Überwachung von Gebäuden und Gelände, z. B. als Türöffner oder Lichtschalter
- Radargeräte zur Messung derGeschwindigkeit im Straßenverkehr.
- Kfz-Technik: radarbasierte Abstandshalter ACC (Adaptive Cruise Control) bzw. ADC, Kopplung mit Notbremsfunktion in PSS1 bis PSS3 (Predictive Safety System), Nahbereichsfunktionen wie Abstandswarner und automatisches Einparken (24 GHz, Kurzpuls im Bereich 350–400 Pikosekunden, sowie im 77–79-GHz-Band).
- Auch Züge messenWegstrecke und GeschwindigkeitmitDoppler-Radargeräten(imISM-Bandum 24 GHz).
- Radarsensorenals Bewegungs- oder Füllstandsmelder
- Bioradarzur Detektion von lebenden Personen und deren Körperbewegung, wie beispielsweise bei Verschütteten in Lawinen, auf Distanzen von einigen Metern.
- Windenergie: zur Detektierung von Luftfahrzeugen, um die als störend betrachtete, nächtliche Luftfahrthindernisbefeuerung der Anlagen zu mindern. Geplant ist der Einsatz von gepulsten L- und X-Band Radarsystemen.
Nach demZweiten Weltkriegkam auch die Lenkung radargesteuerter Waffen wieFlugabwehrraketendazu. Außerdem wurde das Radar auch für die zivile Schiff- und Luftfahrt eingesetzt. Die heutige Passagierluftfahrt wäre ohne Luftraumüberwachung durch Radar nicht denkbar. AuchSatellitenundWeltraumschrottwerden heute durch Radar überwacht.
Als die Radargeräte leistungsfähiger wurden, entdeckte auch die Wissenschaft diese Technik. Wetterradargeräte helfen in derMeteorologieoder an Bord von Flugzeugen bei der Wettervorhersage. Mittels großer Stationen können vom Boden aus Radarbilder vomMond,derSonnesowie einigenPlanetenerzeugt werden. Umgekehrt kann auch dieErdevom Weltraum aus durch satellitengestützte Radargeräte vermessen und erforscht werden.
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DeutschesFeuerleitradarWürzburg-RieseFuMG 65, etwa 1940–1943
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Doppler-Radarantenne für den Kfz-Einsatz
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Sturmfront auf einem Doppler-Radar-Schirm
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RadarturmHooksielplateausgerüstet mit Radar- und Peilanlage, ist Teil des SchifffahrtsverkehrssicherungssystemsJadeundDeutsche Bucht
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Bordradar RP-21 Sapfir einerMiG-21
Einteilung und Funktionsweise
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Aktive Radargeräte werden inbildgebendundnicht bildgebendeingeteilt. Ferner unterscheidet man zwischenImpuls-undDauerstrichradargerätensowie zwischenmono- undbistatischenAnlagen; bei letzteren sind Sender und Empfänger räumlich getrennt, was auf astronomische Entfernung eine höhere Empfindlichkeit erlaubt. Radarsender sind mittels Peilempfängern erkenn- und ortbar.
Als Primärradar werden Pulsradar-Geräte bezeichnet, die ausschließlich das passiv reflektierte Echo des Zieles auswerten. Es lassen sich neben der Entfernung auch die radiale Geschwindigkeit der Objekte und deren ungefähre Größe ermitteln. Auswertung reflektierter Oberwellen erlaubt Rückschlüsse auf den Flugzeugtyp.
EinSekundärradarumfasst ebenfalls ein Impulsradargerät, jedoch befinden sich an den ZielobjektenTransponder,die auf die Pulse reagieren und ihrerseits ein Signal zurücksenden. Hierdurch erhöht sich die Reichweite, die Objekte sind identifizierbar und können ggf. weitere Daten zurücksenden.
Peilempfänger, die die Quelle von Funkwellen (von Radar- und anderen Geräten und deren Störabstrahlung) zu militärischen Zwecken orten können, nennt man auchpassives Radar.Ein passives Radar ist daher nicht anhand seiner Funkwellenaussendung zu entdecken.
Eine weitere Art von Radargeräten, die nur schwer zu entdecken sind, ist dasRauschradar,welches lange Pulse aussendet, welche wie zufällige Störstrahlung aussehen.
Impulsradar
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Entfernungsbestimmung mit dem Impulsverfahren
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Ein Pulsradargerät sendet Impulse mit einer typischen Dauer im unteren Mikrosekundenbereich und wartet dann auf Echos. Die Laufzeitdes Impulses ist die Zeit zwischen dem Senden und dem Empfang des Echos. Sie wird zur Entfernungsbestimmung genutzt. Für die Entfernunggilt der Zusammenhang:
Die Gruppengeschwindigkeitist näherungsweise gleich derLichtgeschwindigkeitim Vakuum, da derBrechungsindexvonLuftfür Radiowellen sehr nahe an 1 ist. Je nach Reichweite des Radargerätes wird nach einem gesendeten Impuls einige Mikro- bis Millisekunden lang empfangen, bevor der nächste Impuls ausgesendet wird.
Auf dem klassischenRadarschirmbeginnt die Auslenkung mit dem Sendeimpuls. Die Ausbreitungsgeschwindigkeit der elektromagnetischen Wellen im Raum ist maßstabsgerecht mit der Anzeige. Wird ein Echo empfangen, dann ist der Abstand des Echoimpulses auf dem Sichtgerät ein Maß für die Entfernung des reflektierenden Objektes (hier: des Flugzeugs) zum Radargerät.
Pulserzeugung
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Um in Pulsradar-Geräten die hohen Sendeleistungen im Megawattbereich zu erzeugen, welche zur Ortung z. B. über einige 100 km nötig sind, werden auch heuteMagnetronsverwendet. Dazu wird ein Magnetron z. B. mittelsTrigatron,Thyratronoder neuerdings auchHalbleiterschalterngepulst betrieben.
Da sich die Sendefrequenz eines Magnetrons in Abhängigkeit von Temperatur und Betriebszustand ändern kann, wird bei Messungen der relativenRadialgeschwindigkeitdie Frequenzreferenz beim Empfang aus der Sendefrequenz abgeleitet (siehepseudokohärentes Radar).
Stationäre Pulsradargeräte erreichten Leistungen bis zu 100 MW als Spitzenimpulsleistung. Moderne Radargeräte benötigen für Reichweiten von mehreren 100 km sehr viel weniger Energie und senden teilweise Pulse mit einer Pulsleistung unter einem Megawatt.
Bei der Verwendung vieler kleiner, in Verbund arbeitender Sender oder bei Geräten mit aktivenPhased-Array-Antennenkann auf die Röntgenstrahlen aussendenden Schaltröhren verzichtet werden.
Richtungsbestimmung
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Dreht man die Antenne eines Pulsradars, erhält man einRundsichtradar.Die scharfeRichtcharakteristik der Antennewirkt sowohl beim Senden als auch beim Empfang. Aus der Abhängigkeit der Stärke des Echos von der Orientierung der Antenne kann sehr genau die Richtung bestimmt werden. Bekannteste Anwendungsgebiete eines solchen Rundsichtradars sind Luftraumüberwachung undWetterradar.
EinFlughafen-Rundsicht-Radar(ASR,Airport Surveillance Radar) kombiniert meist einPrimärradarmit einemSekundärradar.Neben der allgemeinen Luftraumüberwachung hat es vor allem die Aufgabe, dem Anfluglotsen ein genaues Bild der Luftlage rund um den Flughafen zu liefern. Die Reichweite eines ASR beträgt üblicherweise 60sm.
Ein Anflugradar besteht aus jeweils einer waagerecht und einer senkrecht bewegten Antenne und ermöglicht, Anflugwinkel, Anflugrichtung und Anflughöhe landender Flugzeuge zu bestimmen. Der Pilot erhält die Korrekturhinweise über Funk vom Bodenpersonal oder er hat ein Anzeigeinstrument an Bord, welches Abweichungen passiv anhand der empfangenen Radarimpulse angibt. Solche Instrumentenlandungen oder Blindlandungen sind besonders bei schlechter Sicht oder bei aus militärischen Gründen unbefeuerter oder getarnter Landebahn von Bedeutung. Kurz vor dem Aufsetzen ist jedoch Bodensicht erforderlich.
Das bodengestützte STCA-System (Short Term Conflict Alert) zur Kollisionsvermeidung verwendet das Luftraumüberwachungsradar. Es berechnet aus der Flugspur (Track) von Luftfahrzeugen die Wahrscheinlichkeit eines nahen Vorbeifluges (near miss) oder gar Zusammenstoßes und warntoptischundakustischden Fluglotsen.
Das Schwenken des Abtaststrahles eines Impulsradars kann statt durch die Ausrichtung der Antenne auch elektronisch durchphasengesteuerte Antennenarraysbewirkt werden. Damit können in schnellem Wechsel mehrere Objekte angepeilt und quasi simultan verfolgt werden.
DasSynthetic Aperture Radarerreicht eine hohe, entfernungsunabhängige Auflösung inAzimut.Die erforderlicheAperturgrößewird rechnerisch aus der realen Apertur einer kleinen, bewegten Antenne zusammengesetzt. Dazu muss die Bewegung der Antenne relativ zu dem beobachteten (starren) Objekt genau bekannt und die Phase der ausgesendeten Impulsekohärentzueinander sein. Erdsatelliten und Raumsonden verwenden solche Systeme zur Vermessung von Geländeprofilen.
Radarbaugruppen im Impulsradar
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Radarantennen
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]DieAntenneist eines der auffälligsten Teile der Radaranlage. Die Antenne sichert durch dasAntennendiagrammund ggf. eine Drehbewegung die erforderliche Verteilung der Sendeleistung im Raum. Die Antenne wird meist im Zeitmultiplexbetrieb verwendet. Während der Empfangszeit empfängt sie dann die reflektierte Energie.
Das Antennendiagramm muss sehr stark bündeln, damit ein gutes laterales und vertikalesAuflösungsvermögenerreicht wird. Das Entfernungs-Auflösungsvermögen wird dagegen durch die Impulsdauer bestimmt. Im Falle einer mechanischen Raumabtastung wird die Antenne gedreht oder hin- und hergeschwenkt. Diese Bewegung kann ein erhebliches mechanisches Problem bereiten, weil die Antennenreflektoren bei großen Wellenlängen bzw. hoher Bündelung sehr große Dimensionen erreichen. Bei Radargeräten sind folgende Antennenbauformen üblich:
- PassivePhased-Array-Antennen(siehe auchGruppenantenne,Panelantenne)
- Active Electronically Scanned Array(AESA), wie vor, jedoch mit aktiver elektronischer Ansteuerung der Einzelelemente, elektronische Strahlschwenkung, Zielverfolgung
- Parabolantennen
Modernere Radargeräte mit Multifunktionseigenschaften verwenden immer eine Phased-Array-Antenne, ältere Gerätesysteme meist die Parabolantenne, die zur Erzeugung einesCosecans²-Diagrammsvon der idealen Parabolform abweicht.
Radarsender
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Eine in älteren Radargeräten, jedoch auch heute verwendete[7]Senderbauart sind selbstschwingendeImpuls-Oszillatoren, die aus einemMagnetronbestehen. Das Magnetron wird durch einen Hochspannungsimpuls gespeist und erzeugt einen Hochfrequenz-Impuls hoher Leistung (0,1…10 µs, Leistung einige kW bis einige MW). Der Hochspannungsimpuls für das Magnetron wird durch einen Modulator (Schaltröhre oder heute auch Halbleiterschalter mitMOSFET) bereitgestellt. Dieses Sendesystem wird auchPOT(Power-Oszillator-Transmitter) genannt. Radargeräte mit einem POT sind entweder nichtkohärentoderpseudokohärent.
Ein in moderneren Radargeräten verwendetes Konzept ist derPAT(Power-Amplifier-Transmitter). Bei diesem Sendersystem wird in einem Generator der fertige Sendeimpuls mit kleiner Leistung erzeugt und dann mit einem Hochleistungsverstärker (Amplitron,Klystron,WanderfeldröhreoderHalbleiter-Sendermodulen) auf die nötige Leistung gebracht. Radargeräte mit einem PAT sind in den meisten Fällen vollkohärent und können deshalb besonders gut zur Erkennung von bewegten Objekten durch Ausnutzung derDoppler-Frequenzeingesetzt werden.
Empfänger
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Der Empfänger nutzt meist die Sendeantenne und muss daher vor dem Sendeimpuls geschützt werden, Das geschieht mitZirkulatoren,RichtkopplernundNulloden.Der Empfang erfolgt mit demÜberlagerungsprinzip,früher wurde als Oszillator einReflexklystronverwendet, zur Mischung und Demodulation dienten koaxial aufgebaute, in Hohlleiter eingeschraubteSpitzendioden.Heutige Empfänger arbeiten vollständig mit Halbleitern und sind inStreifenleitertechnikaufgebaut.
Die Radarempfänger müssen sehr große Unterschiede in den Amplituden der Eingangssignale verarbeiten können. Dazu müssen sie mit einer möglichst großenEmpfängerdynamikausgestattet sein. Da die Echosignale aus dem Nahbereich wesentlich stärker sind als Echosignale aus großer Entfernung, liegt eine weitere Möglichkeit in einerlaufzeitabhängigenVerstärkungsregelung, die eineDynamikkompressionbewirkt. Solche Schaltungen werden von den Radargeräteherstellern in ihren GerätedokumentationenSensitivity Time Control(STC) oderGain Time Control(GTC) genannt.[8][9]Solche Schaltungen bewirken vor allem eine Reduzierung des störenden Einflusses vonFestzielechosund erleichtern nachfolgendenFiltern,diese zu unterdrücken.
BeiNiederschlagsradarhat ein linearer Verstärkungsverlauf im Empfänger eine besondere Bedeutung für eine nachfolgende Berechnung derRegenrate.Hier werden oft mehrere Empfänger mit unterschiedlichkalibrierterEmpfindlichkeit parallel betrieben und eine computergesteuerte Auswertung wählt dann den Empfänger aus, der das besteSignal-Rausch-Verhältnisbietet ohne das Echosignal zu übersteuern.
Dauerstrichradar (CW-Radar)
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Ein CW-Radar (CW für engl.continuous wave– Dauersender) konstanter Frequenz kann keine Entfernungen messen, aber über die Richtwirkung seiner Antenne denAzimutzu einem Ziel. Es wird zurGeschwindigkeitsmessunggenutzt. Dabei wird die über eine Antenne abgestrahlte Frequenz vom Ziel (beispielsweise einem Auto) reflektiert und mit einer gewissenDoppler-Verschiebung,also geringfügig geändert, wieder empfangen. Da nur bewegte Objekte erkannt werden, fehlen störende Einflüsse von Festzielen. Durch einen Vergleich der gesendeten mit der empfangenen Frequenz (Homodyne Detektion) kann dieradialeGeschwindigkeitskomponente bestimmt werden, die um einen Kosinusfaktor kleiner ist als der Betrag des Geschwindigkeitsvektors.
- An Schienenfahrzeugen werden Geschwindigkeitssensoren nach diesem Prinzip eingesetzt, sie strahlen schräg ins Gleisbett. Die erforderlichen Sendeleistungen sind sehr gering und werden oft mitGunn-Diodenerzeugt.
- Erste Radargeräte der Verkehrspolizei waren ebenfalls Dauerstrichradar-Geräte. Da sie keine Entfernung messen konnten, arbeiteten sie noch nicht automatisch.
- Flugabwehr-Radargeräte mit Doppler-Erfassungsradar, wie das AN/MPQ-55 (CWAR), erkennen ihr Ziel auch bei starkerDüppel-Störung.
- Radar-Bewegungsmelderarbeiten ebenfalls nach diesem Prinzip, sie müssen jedoch hierzu auch langsame Änderungen der Empfangsfeldstärke aufgrund sich ändernder Interferenzverhältnisse registrieren können.
Moduliertes Dauerstrichradar (FMCW-Radar)
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Eine weiterentwickelte Art sind dieFMCW (frequency modulated continuous wave) Radargeräte,auch Modulated CW-Radar oder FM-Radar. Sie senden mit einer sich ständig ändernden Frequenz. Die Frequenz steigt entweder linear an, um bei einem bestimmten Wert abrupt wieder auf den Anfangswert abzufallen (Sägezahnmuster), oder sie steigt und fällt abwechselnd mit konstanter Änderungsgeschwindigkeit. Durch die lineare Änderung der Frequenz und durch das stetige Senden ist es möglich, neben der Differenzgeschwindigkeit zwischen Sender und Objekt auch gleichzeitig deren absolute Entfernung voneinander zu ermitteln. Radar-Fallen der Verkehrspolizei arbeiten auf diese Weise und lösen bei Geschwindigkeitsüberschreitung bei einer bestimmten Entfernung zum Ziel den Fotoblitz aus. Radar-Höhenmesser von Flugzeugen und Abstandswarngeräte in Autos arbeiten nach diesem Prinzip. Diese Technologie wird auch für Rundsichtradar im marinen Bereich eingesetzt (Broadband Radar).[10]Eine Nutzung dieses Broadband-Radars zur Luftraumaufklärung ist nicht möglich, da die Dopplerfrequenz von Flugzeugen zu groß ist und dadurch Messfehler von bis zu mehreren Kilometern entstehen. Ursache dafür ist die verwendete sägezahnförmige Modulation, wegen der das Broadband Radar nicht zwischen Frequenzdifferenz verursacht durch Laufzeit und Frequenzdifferenz verursacht durch Doppler-Effekt unterscheiden kann.
FMCW-Radare werden außerdem in industriellen Anwendungen zurAbstandsmessungund zur Messung vonFüllstandshöhein Tanks eingesetzt.
Neue Technologien
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Begünstigt durch höhereIntegrationeinzelner Baugruppen können komplette Radargeräte als kleinste Module aufgebaut werden. Der komplette Hochfrequenzteil eines Radars lässt sich zum Beispiel in einem einzelnen integrierten Schaltkreis unterbringen. Das ermöglicht neue Konzepte beim Aufbau größerer Radarsysteme. Durch eine Vielzahl kleiner synchron undkohärentarbeitender Radarmodule kann ein Phased-Array-Radarsystem auch in einem unebenen Gelände verteilt werden. Laufzeitunterschiede der einzelnen Module durch die Unebenheit werden durch Software ausgeglichen. Ein solches System wird dannDistributed Radar System(DRS) genannt. Es kann zum Beispiel auf einem Berghang oder auch auf der Außenhaut eines Kriegsschiffes verteilt zu einem Großraumradar aufgebaut werden.[11]
Gesundheitsschäden durch Radar
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Die in den Schaltröhren entstehendeRöntgenstrahlung[12]war bis mindestens in die 1980er Jahre bei militärischen Radaranlagen häufig unzureichend abgeschirmt. Darüber hinaus mussten Wartungs- und Justierarbeiten oft am geöffneten Gerät durchgeführt werden. Dies führte zuStrahlenschäden bei vielen Bedienungs- und WartungssoldatenderNVAund derBundeswehr.Eine große Zahl von Soldaten, vor allem ehemalige Radartechniker, erkrankte dadurch später anKrebs,viele sind bereits in relativ jungem Alter verstorben. Die Zahl der Geschädigten (Radaropfer) beträgt mehrere Tausend. Grundsätzlich wurde der Zusammenhang von der Bundeswehr anerkannt und in vielen Fällen eine Zusatzrente gezahlt.
Siehe auch
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Literatur
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]- David K. Barton (Hrsg.):Radar evaluation handbook.Artech House, Boston MA 1991,ISBN 0-89006-488-1,(Artech House radar library).
- Guy Kouemou (Hrsg.):Radar Technology.InTech, 2010,ISBN 978-953-307-029-2,(online)
- Albrecht Ludloff:Praxiswissen Radar und Radarsignalverarbeitung(=Viewegs Fachbücher der Technik). 3., überarbeitete und erweiterte Auflage. Vieweg Verlag, Braunschweig 2002,ISBN 3-528-26568-X.
- Albrecht Ludloff:Praxiswissen Radar und Radarsignalverarbeitung(=Praxis: Informations- und Kommunikationstechnik). 4., überarbeitete und erweiterte Auflage. Vieweg Verlag, Braunschweig 2008,ISBN 978-3-8348-0597-3.
- Jakov D. Schirman:Theoretische Grundlagen der Funkortung.Militärverlag der DDR, Berlin 1977.
- Merill I. Skolnik (Hrsg.):Radar Handbook.3. Auflage. Mcgraw-Hill Professional, New York NY 2008,ISBN 978-0-07-148547-0.
Weblinks
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]- Grundlagen der Radartechnikauf radartutorial.eu, dazu einigelehrgangsorientierte Videos
- Die Geschichte des Radarsauf 100-jahre-radar.de
- Fraunhofer-Institut für Hochfrequenzphysik und Radartechnik FHR
- Weltraumbeobachtungsradar TIRA (Tracking and Imaging Radar) des Fraunhofer FHR
- DLR-Institut für Hochfrequenztechnik und Radarsysteme
Einzelnachweise
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]- ↑Die indirekte Distanzmessung mit Radar,Pionier, Zeitschrift für Übermittlungstruppen, Nummer 1, Januar 1949
- ↑Ch. Wolff:Radargerätekartei.In:Radartutorial.November 1998,abgerufen am 15. Dezember 2020.
- ↑Ekbert Hering,Rolf Martin:Optik für Ingenieure und Naturwissenschaftler: Grundlagen und Anwendungen.Carl Hanser Verlag, 2017,ISBN 3-446-44509-9
- ↑Eugene Hecht:Optik4. Auflage. Oldenbourg, München 2005,ISBN 3-486-27359-0
- ↑PatentDE165546:Verfahren, um entfernte metallische Gegenstände mittels elektrischer Wellen einem Beobachter zu melden.Angemeldet am30. April 1904,veröffentlicht am21. November 1905,Erfinder: Chr. Hülsmeyer.
- ↑Biografievon William A. S. Butement
- ↑Peter Volk:Funknavigation – Radar gestern und heute.In:seefunknetz.de.2005,abgerufen am 28. Februar 2015.
- ↑C.Wolff:Verstärkungsregelungen.In:Radartutorial.November 1998,abgerufen am 16. Mai 2024.
- ↑C.Wolff:STC-Schaltung.In:Radartutorial.November 1998,abgerufen am 16. Mai 2024.
- ↑Broadband Radarauf simrad-yachting
- ↑ Christian Wolff:Distributed Radar System.In:Radartutorial.November 1998,abgerufen am 28. April 2021.
- ↑R. Timothy Hitchcock, Robert M. Patterson:Radio-Frequency and ELF Electromagnetic Energies: A Handbook for Health Professionals.Wiley, 1950,ISBN 0-471-28454-8,eingeschränkte Vorschauin der Google-Buchsuche.