MIL-STD-1553
MIL-STD-1553(kurzMIL-Bus) ist einFeldbus,den dieUS-Luftwaffe1973 einführte.
Eigenschaften
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Daten werdenseriellmit einer Geschwindigkeit von bis zu 1Mbit/sübertragen. Übertragene Wörter bestehen aus 20Bit:16 Bit für die Information, drei vorangestellte Bit für dieSynchronisationund ein nachgestelltesKontrollbitfür die (ungerade) Parität. Sie werden imHalbduplex-Betrieb übertragen und gehören entweder der KategorieDaten,CommandoderStatusan.
Die AbkürzungMILsteht fürmilitaryundSTDfürstandard.Der MIL-Bus ist im militärischenFlugzeugbauund in derRaumfahrtzur Ansteuerung der Systemkomponenten weit verbreitet, während sich im Automobilbau derCAN-Bus etabliert hat. So ist der MIL-Bus in derAriane 5,derISSzu finden und war in denSpace Shuttlesim Einsatz. Allerdings setzt sich in der Raumfahrt für hoheDatenratenderSpaceWiredurch. Die zivile Luftfahrt setzt hingegenARINC-Busse ein, vorwiegend denARINC-429-Bus, der heute in den meisten kommerziellen Flugzeugmodellen zu finden ist.
Struktur
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]
Die MIL-STD-1553-Struktur besteht aus einem Bus Controller (BC) und bis zu 31 Remote Terminals (RT).
Busteilnehmer:
- DerBus Controllerorganisiert den Datenfluss auf demFeldbus.Der BC stellt im System einen eigenständigen Computer im Flugzeug dar.
- JedesRemote Terminalstellt eine Schnittstelle für ein Gerät im Flugzeug dar. Über diese Schnittstelle kann das Gerät am Bus teilnehmen.
- DerBus Monitorist eine Testeinrichtung, mit der der Bus überwacht wird. Diese Testeinrichtung kann alle Daten auf dem Bus aufzeichnen oder direkt zur Laufzeit wiedergeben, wodurch Fehler in der Übertragung aufgespürt werden können.
Kommunikationsablauf
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]
Grundsätzlich gibt es drei verschiedene Kommunikationsrichtungen. BC zu RT, RT zu BC und RT zu RT. Zusätzlich wird eine Broadcast-Funktionalität unterstützt, bei der ein Busteilnehmer (BC oder RT) an alle anderen angeschlossenen RTs sendet. Jede Kommunikation über den Bus – sowohl BC zu RT, RT zu BC als auch RT zu RT – wird durch den Bus Controller eingeleitet.
Elektrischer Aufbau
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]Um die Störsicherheit zu erhöhen, sind die Systemkomponentengalvanisch vom Netz getrennt.Im einfachsten Fall koppelt ein induktiverÜbertragerdas Signal ein. Dies ist möglich, da die Signalpegel aufgrund derManchestercodierunggleichspannungsfrei sind. Zum Einkoppeln gibt es verschiedene Möglichkeiten:Transformer CoupledoderDirect Coupled.Transformer Coupled bedeutet, dass der Bus mit einem Widerstandsnetzwerk zum Transformator abgeschlossen ist. „Direkt “bedeutet, dass der RT oder BC mit Widerständen zu seiner Transformatorseite abgeschlossen ist, es befinden sich keine Widerstände im Bus, deshalb auch Direkt.
Es gibt dabei einen Primär- und ein Sekundärkanal (diese sindredundant,es darf also nie gleichzeitig auf dem Primär- und Sekundärkanal gesendet werden). Jeder Kanal verfügt über zwei Signalleitungen, auf denen die Daten übertragen werden: Signal eins („true “) und Signal zwei, als dessen Komplement. Die Signale werden differenziell gemessen, was eine geringere Störanfälligkeit zur Folge hat. Es handelt sich dabei um einesymmetrische Signalübertragungoder genauer um eine „differentielle Übertragung. “
Weblinks
[Bearbeiten|Quelltext bearbeiten]
- MIL-STD-1553B.(PDF, 422 kB) 21. September 1978 (auf den Seiten von Ballard Technology).
- MIL-HDBK-1553A.(PDF, 6,46 MB) 1. November 1988 (auf den Seiten von Ballard Technology).
- MIL-STD-1553-Handbuch der AIM GmbHals PDF (703 kB)