Reibung

Reibung,auchFriktionoderReibungswiderstandgenannt, ist eineKraft,die zwischenKörpernoderTeilchenwirkt, die einander berühren. DieReibungskrafterschwert dann die Bewegung der Körper gegeneinander. Um eine Bewegung zu erzeugen oder aufrechtzuerhalten, istArbeitnotwendig. Wenn bei einer Bewegung Reibung auftritt, wird ein Teil der Arbeit oder der Bewegungsenergie durchDissipationinReibungswärmeumgewandelt und/oder fürVerschleißverbraucht.

Bei der Betrachtung von Reibungsvorgängen unterscheidet man zwischenäußerer Reibungundinnerer Reibung.Dieäußere Reibungtritt auf bei Reibung zwischen sich berührenden Außenflächen von Festkörpern. Dieinnere Reibungtritt auf zwischen benachbarten Teilchen bei Verformungsvorgängen innerhalb von Festkörpern, Flüssigkeiten und Gasen. In physikalischen Modellen werden Reibungskräfte oft vernachlässigt, wenn sie relativ klein und/oder quantitativ schwer erfassbar sind. Mit der wissenschaftlichen Untersuchung von Reibungsvorgängen beschäftigt sich dieTribologie(Reibungslehre).

Reibungsarten

Äußere Reibung

Gewichts- und Normalkraft einer Kiste auf ebener Fläche

Äußere Reibung wird auch alsFestkörperreibungbezeichnet, weil sie zwischen den Kontaktflächen von sich berührenden Festkörpern auftritt. Sie wird unterteilt inHaftreibungundGleitreibung,die beide zu Ehren des PhysikersCharles Augustin de Coulombauch alsCoulombsche Reibungbezeichnet werden. Sie treten nicht immer strikt voneinander getrennt auf. Sie können zugleich oder abwechselnd auftreten; zum Beispiel ist derStick-Slip-Effektein periodischer Übergang zwischen Haft- und Gleitreibung. Auf die Anwendung bezogene Begriffe sindRollreibung,BohrreibungundSeilreibung.

Die maximale Reibungskraft beim Haften$F_{\mathrm {R} }^{\mathrm {max} }$und die Reibungskraft beim Gleiten$F_{\mathrm {R} }$nehmen mit derNormalkraft$F_{\mathrm {N} }$zu, mit der der Körper senkrecht auf die Unterlage drückt bzw. umgekehrt die Unterlage senkrecht auf den Körper. Wo die Normalkraft herrührt, ob z. B. allein vom Gewicht, durch Federn (Kupplung), hydraulischen Druck (Scheibenbremse), den Kurvendruck in überhöhten Kurven oder sonstige Vorgänge, ist hierbei ohne Belang. Oft ist annähernd die Abhängigkeit linear und die Reibungskraft von der Größe der Kontaktfläche unabhängig (sieheAmontonssche Gesetze):

$F_{\mathrm {R} }^{\mathrm {max} }\leq \mu _{0}\cdot F_{\mathrm {N} }\qquad F_{\mathrm {R} }\approx \mu \cdot F_{\mathrm {N} }$.

Dabei sind dieReibungskoeffizientenµ abhängig von der Beschaffenheit der Oberflächen. Der Koeffizient für Haften ($\mu _{0}$) ist grundsätzlich größer als der für Gleiten ($\mu$). Ihre Werte werden experimentell bestimmt. Die Ungleichheit kommt daher, dass eine Reibungskraft niemals stoßen kann.

Haftreibung

→Hauptartikel:Haftreibung

In vielen Fällen ist Haften zwischen sich berührenden Körpern erwünscht. Ohne Haftreibung würde der Alltag gar nicht funktionieren.Möbelwürden nicht an ihrem Platz bleiben, auf der Straße abgestellteFahrzeuge(die Räder blockiert) könnten allein vom Wind fortbewegt werden. Man könnte keinen Fuß „fest “auf den Boden setzen, alle angetriebenen Fahrzeugräder würden „durchdrehen “, also keineTraktionermöglichen. In technischen Anwendungen wird außer der meistens wirkendenGewichtskraftein technisch erzeugter Druck zwischen den Kontaktflächen benutzt, zum Beispiel mittels gespannter Federn in einer Reibungs-Kupplung.

Haften ist ein Zustand der Ruhe, bei dem die tatsächliche Haftreibungskraft immer entgegengesetzt gleich der Parallelkomponente der äußeren Kraft ist. Es treten weder Verschleiß noch Energieverluste auf. Haften ist eine Kombination vonFormschlussim Kleinen, durchRauheitalsGestaltabweichung3. bis 5. Ordnung, der bei Bewegung zerstört würde, und molekularemKraftschlussim Kleinen durch molekulare Anziehungskräfte, alsoAdhäsion.

Gleitreibung

Gleitreibung tritt an der Kontaktfläche zweier Körper auf, die sich relativ zueinander bewegen. Die Gleitreibungskraft ist antiparallel zur Bewegungsrichtung und, bei gleicher Normalkraft, meist geringer als die Haftreibungskraft. Nach den Amontonsschen bzw. Coulombschen Gesetzen ist sie unabhängig von der Geschwindigkeit. Bei einigen Werkstoffkombinationen tritt allerdings einKriechenauf, so dass die Reibungskraft geschwindigkeitsabhängig wird.

Fig.1, 2 Haftreibung:Die äußere Kraft F und die Haftreibungskraft F_Hsind gleich groß → Der Körper bewegt sich nicht.
Fig.3 Haftreibung:wie bei Fig.1, aber hier ist die maximale Haftreibungskraft F_H,kriterreicht. Da die äußere Kraft größer als die Haftgrenze ist, wird der Körper beschleunigt.
Fig.4 Gleitreibung:Der Körper rutscht mit konstanter Geschwindigkeit, die äußere Kraft ist geringer als F_H,krit.Die äußere Kraft F ist gleich groß wie die Gleitreibungskraft F_R.
Dargestellt sind nur die Kräfte in Bewegungsrichtung.

Rollreibung

→Hauptartikel:Rollwiderstand

Rollreibung entsteht beim Rollen eines Körpers auf einer Unterlage. Im Modell lässt sich die Rollreibung durch die Deformation eines nicht idealstarrenKörpers erklären. Die Rollreibung wird durch die dimensionslose Rollreibungszahl beschrieben. Diese ist definiert als Verhältnis derRollreibungslänge$d$und dem Radius$R$des Rollkörpers:

$\mu _{\mathrm {R} }={d \over R}$

Wälzreibung

Überlagern sich Gleit- und Rollreibung, so wird dies als Wälzreibung bezeichnet.Das ist das typische Beschreibungsmodell für Rotationskörper auf einer Bahn, beispielsweise ein Rad auf einer Fahrbahn.

Bohrreibung

Bohrreibung entsteht am Auflagepunkt eines sich um die vertikale Achse drehenden Körpers auf einer Ebene (Punktberührung). Da sie bei einer rotierenden Bewegung wirkt, wird die Bohrreibung alsDrehmomentangegeben:

$M_{\mathrm {B} }=\mu _{\mathrm {B} }\cdot F_{\mathrm {N} }$

Der Koeffizient der Bohrreibung$\mu _{\mathrm {B} }$hat die Dimension einer Länge und ist als Radius der scheinbaren Auflagescheibe deutbar, also als der resultierende Hebelarm der Flächenmomente. Er lässt sich jedoch im Allgemeinennichtals Produkt aus einem konstanten mittleren Radius der Auflagefläche und einer Materialkonstanten berechnen.

Seilreibung

→Hauptartikel:Euler-Eytelwein-Formel

Die Euler-Eytelwein-Formel beschreibt die Reibung eines um einen runden Körper gelegten Seils, auf das beidseitig Kräfte wirken, und gibt an, unter welchen Bedingungen das Seil haftet.

Innere Reibung

→Hauptartikel:Viskosität

Innere Reibung bewirkt dieZähigkeitvon Materialien und Fluiden und hat Einfluss auf Verformungen und Strömungen. Neben der Bewegung der Teilchen in einem Stoff beschreibt die innere Reibung auch den Reibungswiderstand von Körpern, die sich in Fluiden bewegen, sowie die Dämpfung von Schallwellen. Typischerweise nimmt in Gasen die innere Reibung (Viskosität) mit der Temperatur zu, und in Flüssigkeiten ab. In einfachen Fällen ist mit den Mitteln derstatistischen Physikeine quantitative Beschreibung möglich.

Bei Temperaturen nahe demTemperaturnullpunktverlieren einige Flüssigkeiten ihre innere Reibung vollkommen (sieheSuprafluidität).

Anders als in der Mechanik, in der Reibung so lange wie möglich vernachlässigt wird, ist innere Reibung in der Standardtheorie derHydrodynamik,denNavier-Stokes-Gleichungen,fest enthalten (daher auchStokes’sche Reibung). Diese nichtlinearen Gleichungen sind im Allgemeinen nur numerisch lösbar. Für den Fall kleinerReynolds-ZahlRe, wenn also dieAdvektionvon Impuls gegenüber dem Impulstransport durch Viskosität vernachlässigt werden kann, existieren für einfache Geometrien undNewtonsche Fluidegeschlossene Lösungen:

Das gilt beispielsweise für eine dünne Schicht von Schmiermittel zwischen sich gegeneinander bewegenden Flächen. Die Reibung ist dann proportional zurScherrate,also zur Geschwindigkeit$v$.Dieselben Verhältnisse liegen für den Fall einer kleinen Kugel in einem zähen Fluid vor, siehe dasGesetz von Stokes.Bei dominierender Impulsadvektion ist dagegen die Dissipation proportional zum Quadrat der Geschwindigkeit, sieheStrömungswiderstand.

Die plastische Verformung von Festkörpern ist in der Regel stark nichtlinear und damit nicht gut durch die Viskosität zu beschreiben. Auch bei kleineren Kräften oder Spannungen, gibt es Abweichungen von der Idealen Elastizität als eine andere Art der inneren Reibung im Festkörper, die sich aber auch nicht einfach als Viskosität verstehen lässt. Entsprechend ist die Gleichsetzung von innerer Reibung und Viskosität auf Fluide beschränkt.

Energie und Reibung

Wärmefreisetzung durch Reibung einer Holzstange an einer Holzplatte mit einer Wärmebildkamera aufgenommen

Entsprechend demEnergieerhaltungssatzgeht auch durch Reibung keine Energie verloren. Dies gilt auch dann, wenn Energie einer bestimmten Form (z. B. Bewegungsenergie) verschwindet, weil sie unterEntropiezunahmein Wärmeenergie umgewandelt wurde. Ein gleitenderHockey-Puckkommt zum Stillstand, weil Reibung seine kinetische Energie in Wärme umwandelt, die die innere Energie des Pucks und der Eisoberfläche erhöht und dort zur Temperaturerhöhung bzw. zum Schmelzen führt. Da diese Wärme sich meist schnellräumlich verteilt,unterlagen frühe Philosophen wieAristotelesdemTrugschluss,dass bewegte Objekte ohne Einfluss einer Kraft zur Ruhe kommen. Je nach Material der aneinander reibenden Flächen kann auchAbriebentstehen, ebenfalls unter Energieaufnahme für die Zerkleinerung des Materials.

Wenn ein Objekt entlang eines Pfades$C$auf einer Oberfläche verschoben wird, berechnet sich die verrichtete Reibungsarbeit${W}_{\mathrm {fric} }\,$aus dem Produkt des Weges und der entlang des Weges wirkenden Kraft, entsprechend der Definition der Arbeit.Sind Kraft oder Reibungskoeffizient über den Weg nicht konstant, ist einKurvenintegralanzusetzen.

${W}_{\mathrm {fric} }=\int _{C}\mathbf {F} _{\mathrm {fric} }(\mathbf {x} )\cdot \mathrm {d} \mathbf {x} \ =\int _{C}\mu _{\mathrm {k} }\ \mathbf {F} _{\mathrm {n} }(\mathbf {x} )\cdot \mathrm {d} \mathbf {x} \,$

wobei

$\mathbf {F} _{\mathrm {fric} }\,$die Reibungskraft,

$\mathbf {F} _{\mathrm {n} }\,$dieNormalkraft,

$\mu _{\mathrm {k} }\,$denGleitreibungskoeffizienten(innerhalb des Integrals, da er von Ort zu Ort variieren kann, z. B. durch Materialänderungen entlang des Pfads),

$\mathbf {x} \,$die Position des Objekts darstellt.

Die aus einem System durch Reibung abgegebene Energie ist ein klassisches Beispiel der thermodynamischenIrreversibilität.

Reibungszustände in der Schmierungstechnik

Die Optimierung von Reibungsvorgängen ist Gegenstand derTribologie.

Bei derFestkörperreibungberühren sich die aufeinander gleitenden Flächen. Dabei werden Oberflächenerhöhungen eingeebnet (Abrieb oderVerschleiß). Bei ungünstiger Werkstoffpaarung und großerFlächenpressungverschweißen die Oberflächen miteinander (Adhäsion). Festkörperreibung tritt beispielsweise bei Verwendung von Trockenschmierstoffen (Graphit,Teflon) auf, wenn kein Schmierstoff verwendet wird oder die Schmierung versagt. Dieser Reibungszustand wird daher auch alsTrockenreibungbezeichnet und kann durchLinearkugellagerdeutlich verringert werden. Nahezu reibungsfreie Bewegungen lassen sich durch eine aerostatische Lagerung (Luftlager) realisieren.

DieMischreibungkann bei unzureichender Schmierung oder zu Beginn der Bewegung zweier Reibpartner mit Schmierung auftreten. Dabei berühren sich die Gleitflächen punktuell. Die Reibungskraft im Mischreibungsbereich ist geschwindigkeitsabhängig und lässt sich anGleitlagernbeobachten. Dabei nimmt die Reibkraft / das Reibmoment mit steigender Gleitgeschwindigkeit ab, bis reine Fluidreibung auftritt und die Reibflächen trennt. Bei weiter steigender Gleitgeschwindigkeit nimmt dann die Reibkraft / das Reibmoment wieder zu. Im Mischreibungsgebiet nimmt der Verschleiß ähnlich mit dem Reibmoment ab, bis die Gleitgeschwindigkeit die nahezu verschleißfreie Fluidreibung erreicht hat. DieMischreibungist daher im Dauerbetrieb stets unerwünscht, ist aber manchmal unvermeidlich oder ihre Vermeidung ist so aufwändig, dass die Kosten für Verschleißreparaturen in Kauf genommen werden.

DieFluidreibungtritt dann auf, wenn sich zwischen den Gleitflächen ein permanenterSchmierfilmbildet. Typische Schmierstoffe sind Öle, Wasser aber auch Gase (sieheLuftlager). Die Gleitflächen sind vollständig voneinander getrennt. Die entstehende Reibung beruht darauf, dass die Schmierstoffmoleküle aufeinander gleiten. Damit diese Scherkräfte nur zu einer tragbaren Temperaturerhöhung des Schmierstoffes führen, muss die entstehende Wärme auf geeignete Weise abgeführt werden. Fluidreibung ist der gewünschte Reibungszustand inLagernund Führungen, wenn Dauerhaltbarkeit, hohe Gleitgeschwindigkeit und hohe Belastbarkeit benötigt werden. Ein wichtiges Beispiel ist die Drucköl-Schmierungder Lagerschalen zwischenKurbelwelleundPleuelstangeim Verbrennungsmotor (Hydrodynamisches Gleitlager).

Der Übergang von der Mischreibung zur Fluidreibung wird durch dieStribeck-Kurvedargestellt, das Minimum von Reibkraft/-moment der Kurve markiert den Übergang zur reinen Fluidreibung.

Beispiele für Reibungsvorgänge

• Die innere Reibung vonSchüttgutdefiniert sich über denSchüttwinkel.
• DieRheologiebefasst sich mit Reibung in komplexen Flüssigkeiten, zum BeispielPolymerenundDispersionen,zu deren Beschreibung die nichtlinearenNavier-Stokes-Gleichungennicht ausreichen.
• Nichtlinear ist auch die Reibung, die bei Verformung inFestkörpernauftritt, etwa durch dieGezeitenkraftin Astronomie und die Modellierungrelativistischer Effekte.
• Auch zur Beschreibung vonumformtechnischen Prozessenwerden Stoffgesetze verwendet, die die innere Reibung berücksichtigen. Diese Stoffgesetze werden in derPlastomechanikverwendet.
• Durch Reibung einesStreichholzesauf der dafür vorgesehenen Anstrichfläche entstehtAbriebvon Zündkopf und Fläche. Die in Spuren gebildeteArmstrongsche MischungausKaliumchloratundrotem Phosphorzündet sofort. Es ist nicht geklärt, ob sich durch Reibungswärme ein winziges Hitzezentrum, einHot Spot,bildet oder ob der intime Kontakt der beiden Feststoffe ausreicht, um die Reaktion einzuleiten.

Siehe auch

• Dynamische Reibung
• Rayleighsche Dissipationsfunktion

Literatur

• Gerd Fleischer (Hrsg.):Grundlagen zu Reibung und Verschleiß.Deutscher Verlag für Grundstoffindustrie, Leipzig 1983.
• Bo Persson:Sliding Friction. Physical Principles and Applications.Springer, 2002,ISBN 3-540-67192-7.
• Ernest Rabinowicz:Friction and Wear of Materials.Wiley-Interscience, 1995,ISBN 0-471-83084-4.
• Frank Philip Bowden, David Tabor:The Friction and Lubrication of Solids.Oxford University Press, 2001,ISBN 0-19-850777-1.
• Valentin L. Popov:Kontaktmechanik und Reibung. Ein Lehr- und Anwendungsbuch von der Nanotribologie bis zur numerischen Simulation.Springer-Verlag, 2009,ISBN 978-3-540-88836-9.

Weblinks

Wiktionary: Reibung– Bedeutungserklärungen, Wortherkunft, Synonyme, Übersetzungen

Wiktionary: Friktion– Bedeutungserklärungen, Wortherkunft, Synonyme, Übersetzungen

• Versuche und Aufgaben zur Reibung(LEIFI)