Teleskopgabel

Teleskopgabel

Klassische Teleskopgabel (1974)

Upside-down (Moto Guzzi Falcone,1950–67)

Upside-down (2003)

DieTeleskopgabel(kurzTelegabel,auchTauchgabel) ist eineVorderradaufhängungfürZweiräder.Sie ist die häufigste Form derMotorradgabelund derFedergabelan Fahrrädern. 1935 führteBMWdie hydraulische Teleskopgabel im Motorrad ein. Die Überlegenheit des Konzepts gegenüber anderenVorderradaufhängungenzeigt sich bei derMotorrad-Weltmeisterschaft(außer der Gespannklasse), die seit den 1960er Jahren nur von Motorrädern mit Teleskopgabel gewonnen wurde.

Geschichte

Anfänge

Seit 1905 gab es verschiedene Versuche, eine Federung in eine Vorderradgabel zu integrieren.Phänomen und Wanderer bauten Federgabeln mit Hülsenführungen.Der englische MotorradherstellerScottbeschäftigte sich seit 1909 mit diesem Problem. Die „Scott-Tauchgabel “bot jedoch nicht die vollkommene Kapselung sowie die hydraulische Dämpfung der Teleskopgabel.Eine ähnliche Tauchgabel ist die 1911 von Joseph Merkel patentierte „Truss-Gabel “in derFlying Merkel.1929 entwickelte Monroe den ersten 2-Wege-Hydraulikstoßdämpfer.1934 brachte der dänische MotorradherstellerNimbusdas ModellType C,genannt "Humlebi "(Hummel) mit Teleskopgabel ohne hydraulische Dämpfung heraus.

Hydraulische Tauchgabel

1935 stellteBMWan seinen neuesten ModellenBMW R 12und BMW R 17 die hydraulische Tauchgabel vor.Die Tragfedern lagen in Blechhülsen außerhalb der Führungsrohre, der Federweg betrug 100 mm. BMW nannte die Tauchgabel Teleskopgabel, da Standrohre und Tauchrohre wie bei einem zusammenschiebbaren Fernrohr (Teleskop) ineinander glitten.Die ersten Tauchgabeln waren so angebracht, dass das Innenrohr (Standrohr) unten an der Radachse befestigt wurde, das Außenrohr (Gleitrohr) oben am Lenkkopf und an der Gabelbrücke. In den 1960er Jahren bevorzugten insbesondere japanische Hersteller eine umgedrehte Gabel – das Standrohr oben, das Gleitrohr unten an der Radachse. Auch BMW verwendete diese Bauart seit 1969 (nach der zwischenzeitlichen Verwendung derEarles-Gabel,1955–1969), so dass sich diese Anordnung als Normalität etablierte. Als der niederländische HerstellerWhite Power Suspensionin den 1980er Jahren die ursprüngliche Ausrichtung wieder herstellte, wurde dies als "kopfüber" empfunden, und ist infolgedessen unter dem Begriff „Upside-Down “bekannt. 1984 wurde beimMotocross-ModellKTM495 MX erstmals eine Upside-Down-Gabel von White-Power verbaut.Heute gilt die Upside-Down-Bauweise nicht nur bei Sportmotorrädern als Standard.

Bauarten

Klassische Teleskopgabel

Bei der klassischen Bauform, die seit den 1960er bis in die 2000er Jahre die Standardbauweise war, nimmt dieGabelbrückeamLenkkopfdieStandrohreauf. Diese gleiten in den unten liegendenTauchrohrenoderGleitrohren,die Radachse und Bremse tragen. Nahezu alle Hersteller rüsten bis heute Motorräder im niedrigen Preissegment damit aus, da die klassische Teleskopgabel kostengünstig zu produzieren ist. Die entscheidenden Nachteile der klassischen Telegabel gegenüber der Upside-down-Gabel sind die höheren ungefederten Massen und die geringere Biegesteifigkeit.

Eine Teleskopgabel besteht in der Regel aus zwei Rohren, die oben durch eineGabelbrückeverbunden sind. Zwischen diesen ist ein drittes, kurzes Rohr angebracht, der Gabelschaft. Er lagert die Gabelbrücke drehbar imLenkkopflager.Das Gabelbein gleitet im Tauchrohr und ist mit einer innerenSchraubenfederabgestützt. Zur Dämpfung der Bewegung ist meist zusätzlich ein Kolben im Tauchrohr angebracht, der bei der Bewegung des Gabelbeins dasGabelöldurch kleine Bohrungen presst und damit alsStoßdämpferwirkt, sieheunten.

Gabelbrücke

Upside-down-Gabel

Die Gabelbeine von Upside-down-Gabeln (auchUSD-Gabel,im angelsächsischen auchInverted fork) sind so angeordnet, dass die inneren Rohre unten liegen und die Steckachse des Vorderrades tragen. Die Gabelbrücken, an denen große Hebelkräfte wirken, führen so die biegesteiferen äußeren Rohre mit dem größeren Durchmesser. Die inneren Gabelbeinrohre sind zwar wenigersteif,weil ihnen durch den umgekehrten Einbau die feste Fixierung durch die Gabelbrücken fehlt, können als Gleitrohre aber in weiter voneinander entfernten Gleitlagern geführt werden, so dass insgesamt eine höhere Steifigkeit des Gabelbeins erzielt wird.

Weiterhin hat diese Konstruktion geringere ungefederte Massen, was grundsätzlich die Radführung verbessert. Allerdings ist das Gesamtgewicht einer Upside-down-Gabel konstruktionsbedingt größer und der Lenkeinschlag wegen der dickeren Rohre oben geringer. Zudem sind dieGabeldichtringetheoretisch einem stärkeren Verschleiß durch Verschmutzung unterworfen, was jedoch durch speziell geformte Schutzbleche verringert werden kann.

Technik

Die obere Gabelbrücke (auch Deckplatte genannt), an welcher i. d. R. der Lenker befestigt wird. Die Lenkerstummel dieses Modells sind direkt an den Standrohren angebracht (im Rennsport üblich).

Eine Telegabel besteht aus zweiGabelbrücken⁠und zwei Gabelbeinen. Die beiden Gabelbeine bestehen jeweils aus Standrohr und Tauchrohr (auch Gleitrohr), die durch zwei Verschlussstopfen abgedichtet werden. Im Inneren des Gleitrohrs befinden sich Tragfedern, Dämpferrohr und Dämpferkolben, welche die Federung/Dämpfung des Vorderrades übernehmen. An der Telegabel werden am oberen Ende der Gabelbrücke der Lenker, am unteren Ende das Vorderrad und Schutzblech (Kotflügel) angebracht. Bei bestimmten Modellen sind auch der Scheinwerfer und das Horn (Hupe) an der Telegabel befestigt.

Stabilität

Die Stabilität der Teleskopgabel wird maßgeblich vom

• Standrohrdurchmesser, der
• Stabilität derGabelbrückeund der
• Radachsensteifheit beeinflusst.

Der Standrohrdurchmesser bei den sportlichsten Modellen lag Anfang der 1970er Jahre bei 36 mm und liegt heute bei 46 mm. Bei klassischen Teleskopgabeln wurde ab den 1970er Jahren zwischen den Gabelholmen zusätzlich einGabelstabilisatorangebracht, um die Biegesteifigkeit zu erhöhen.

Lenkkopf

Über das VerbindungselementGabelbrückewird die Gabel drehbar amLenkkopfgelagert. Das Lager, das die Drehbewegung ermöglicht, heißt Lenkkopflager. Es wird alsAxial-Rillenkugellageroder alsKegelrollenlagerausgeführt.

Federung und Dämpfung

An motorisierten Zweirädern mit Teleskopgabel werden heute nur noch hydraulisch gedämpfte Konstruktionen mitSchraubendruckfederneingesetzt. Bei Sporteinsätzen werden häufig je nach Streckenbeschaffenheit unterschiedlich harte linear gewickelte Federn eingesetzt; typische Werte der Federrate liegen um 10 N/mm. Es gibt progressiv gewickelte Federn, die höheren Fahrkomfort ermöglichen, da sie im meist genutzten Bereich weicher ansprechen und bei hoher Belastung durch die höhere Federrate mehr Reserven zur Verfügung stellen.

Gleitrohr und Standrohr sind durch einenWellendichtring(Simmerring)gegeneinander abgedichtet. Die Gabelbeine enthalten eine Ölfüllung und eine sich darin bewegende Dämpferstange mit Bohrungen, die als hydraulischerStoßdämpferwirkt. DieViskositätdes eingefüllten Gabelöls beeinflusst diese Dämpfung und liegt im Bereich derViskositätsklasseSAE 5 bis SAE 20 (Vergleichswert).

Bei einerCartridge- (Kartuschen-)Gabel wird die konstante Ölbohrung am Dämpfer durch eine Reihe von Federscheiben (Shim-Paket) ersetzt, die je nach Einfeder-Geschwindigkeit einen anderen Querschnitt freigeben. Das Ziel ist eine weiche Dämpfung bei kleinen Unebenheiten, die u. a. für besseren Bodenkontakt des Reifens sorgt. Die harte Dämpfung wird dagegen beim starken Einfedern angestrebt. Die Wirkung kann meist durch Stellschrauben beeinflusst werden, getrennt für Druckstufe (Einfedern, Einsteller unten) und Zugstufe (Ausfedern, Einsteller oben).

Abstimmung

Moderne Teleskopgabeln bieten die Möglichkeit derFahrwerksabstimmungohne die Gabel zu öffnen. Bei einer „voll einstellbaren “Federung sind einstellbar:

• Federvorspannung(Federbasis): Damit kann die Gabel an unterschiedliche Belastungen, zum Beispiel bei Soziusbetrieb angepasst werden. Dabei wird meist angestrebt, das Verhältnis von Negativ- zu Positivfederweg bei unterschiedlicher Belastung gleich zu halten, zum Beispiel bei 30:70.Öhlinsbeschreibt die Einstellung der Federbasis wie folgt: Im ersten Schritt wird das Vorderrad voll entlastet (Rad freischwebend) und die Länge von der oberen Gabelbrücke zur Achsaufnahme gemessen. Im belasteten Zustand (ohne Fahrer) soll der Unterschied zwischen dem völlig entlasteten Vorderrad 15 bis 30 mm, mit Fahrer zwischen 35 und 50 mm betragen.
• Zugstufe(Zugdämpfung) undDruckstufe(Druckdämpfung) werden durch Stellschrauben getrennt eingestellt. Diese Schrauben beeinflussen den Querschnitt eines Ölkanals, so dass der durch die Pumpbewegung entstehende Ölstrom unterschiedlich gedämpft wird. Beim Einfedern wirkt die Druckstufe, beim Ausfedern die Zugstufe. Neueste Entwicklung hier ist die getrennte Einstellung der Druckstufe in High- und Low-speed. Darunter ist die Einfedergeschwindigkeit (schnell und langsam) zu verstehen, nicht die Fahrzeuggeschwindigkeit. Generell soll bei der Einstellung von Zug- und Druckstufe immer von der Grundeinstellung der Bedienungsanleitung oder der Angaben des Herstellers ausgegangen werden. Öhlins empfiehlt von der Zug- über die Druckstufe immer nur kleinschrittig vorzugehen und stets nur eine Einstellung vorzunehmen.Bei älteren Telegabeln erfolgt die Anpassung der Federvorspannung durch Distanzelemente, die üblicherweise zwischen dem oberen Federlager und der Feder eingelegt werden. Die Dämpfung kann durchGabelölunterschiedlicher Viskosität angepasst werden. Niederviskose Öle verringern, höherviskose Öle erhöhen die Dämpfung. Bei manchen Gabeln, z. B.BMW R 80 GSsind Zug- bzw. Druckstufendämpfung separat in jeweils einem Gabelholm lokalisiert, so dass diese durch Einfüllen verschiedener Öle getrennt eingestellt werden können. Nachteil dieser Bauweise ist eine stärkere Neigung zur "Verspannung" der Gabel, wenn sie mit hoher Druckstufendämpfung betrieben wird.

Luftkammer

Den wesentlichen Teil derFederungleistet die Schraubenfeder im Gabelbein, zusätzlich wirkt das Luftvolumen über der Ölfüllung alsGasfeder,deren Wirkung mit der Einfederung kontinuierlich zunimmt und somit vor dem Anschlag ihr Maximum erreicht. Die eingefüllte Ölmenge verändert das Volumen dieser Gasfeder und beeinflusst daher, wenngleich in engen Grenzen, die Federkennlinie bei voller Einfederung. Das „Auf-Block-Gehen “einer Teleskopgabel kann damit verhindert werden.

Das Volumen der Luftkammer wird durch eine Schraube am Gabelverschlussstopfen eingestellt. Eine Verkleinerung der Luftkammerhöhe verändert die Wirkung des eingeschlossenen Luftvolumens als Gasfeder. Teilweise werden auch Teleskopgabeln (etwa die Öhlins FG 670) gebaut, die ganz oder kombiniert mit Druckluft die Federwirkung aufbauen oder erhöhen; diese Bauweise hat sich jedoch bislang nur im Rennsport durchgesetzt.

Klassische Teleskopgabel mitFaltenbalg

Faltenbalg

Der in die Tauchrohre führende Schiebeweg der Standrohre wurde lange Zeit durchFaltenbälgegegen Staub geschützt. Seit etwa 30 Jahren allerdings nimmt deren Gebrauch bei Straßenfahrzeugen ab, und der eintauchende Bereich der Standrohre bleibt sichtbar. Die Schutzwirkung sollen stattdessen zusätzlicheAbstreifringeübernehmen, teils auchStaubkappenoderGabelprotektoren,welche die Standrohre und die Dichtungen vor anfliegendem Schmutz und Insekten schützen.

Vor- und Nachteile

Die Vorteile der Teleskopgabel liegen in der kompakten Bauweise, im geringenTrägheitsmomentum die Lenkachse (Steuerkopf) und der relativ guten Steifigkeit. Nachteilig ist das ausgeprägte Bremstauchen. Die Teleskopgabel federt bei hohen Bremsverzögerungen verhältnismäßig tief ein. Durch das starke Einfedern wird nicht nur der Positivfederweg reduziert, sondern auch derNachlaufverkürzt und derLenkkopfwinkelsteiler; dadurch wird die Fahrstabilität verringert.⁠ Mit zunehmendem Standrohrdurchmesser, um den hohen Biegekräften beim Bremsvorgang konstruktiv vorzubeugen, nehmen die Reibungskräfte und damit dieLosbrechkraftdurch die größeren Gabeldichtringe zu. Das beeinflusst das Ansprechverhalten insbesondere bei kleinen Fahrbahnunebenheiten.

Beim einseitigen Anbau einerScheibenbremsewird beim Bremsen durch die Verschränkung der Gabel die Fahrstabilität beeinflusst.⁠

Mechanische, hydraulische und elektromechanische Einrichtungen zur Verminderung des Bremstauchens(Anti-Dive)kamen in den 1980er Jahren auf den Markt, zeigten aber meist keine befriedigende Wirkung und konnten sich so auf Dauer nicht durchsetzen.

Alternativen

Als Alternative zur Teleskopgabel war vor allem in den 1950er und 1960er Jahren die geschobeneLangarmschwingeverbreitet. Sie verhindert das Eintauchen beim Bremsvorgang und ermöglicht dennoch großzügige Federwege und ein besonders feines Ansprechen auf Fahrbahnunebenheiten. Wegen ihres hohen Gewichts und der damit verbundenen hohen gelenkten Masse konnte sie sich jedoch nicht dauerhaft durchsetzen. Weiterhin waren an einfachen MotorrädernKurzschwingenverbreitet; anMotorrollernmit kleinen Laufrädern sind sie bis heute üblich. Die selteneAchsschenkellenkungund neuerdings dieRadnabenlenkungalsVorderradaufhängungsind wegen ihrer Komplexität und ihrer höheren Kosten Nischenprodukte geblieben – das ungewöhnliche Aussehen trägt sicher ebenso dazu bei. 1993 entwickelte BMW dieTelelever,eine Mischung zwischen Tauchgabel und hochgelegter Schwinge, die seitdem in verschiedenenBMW-Motorrädern eingesetzt wurde. 2004 entstand, wiederum von BMW, dieDuolever,eine Weiterentwicklung derHossack-Gabelmit Anleihen bei derTrapezgabel:Die ungefederte Radgabel wird über zwei längs eingebaute Dreieckslenker mit dem Rahmen verbunden; ein scherenartiges Gelenk überträgt die Lenkbewegung.

Literatur

• Helmut Werner Bönsch:Einführung in die Motorradtechnik.3. Auflage. Motorbuch Verlag, Stuttgart 1981,ISBN 3-87943-571-5.
• Helmut Werner Bönsch:Fortschrittliche Motorrad-Technik.1. Auflage. Motorbuch Verlag, Stuttgart 1985,ISBN 3-613-01054-2.
• Michael Gressmann, Franz Beck, Rüdiger Bellersheim:Fachkunde Motorradtechnik.2. Auflage. Verlag Europa-Lehrmittel, Haan-Gruiten 2013,ISBN 978-3-8085-2232-5.
• Jürgen Stoffregen:Motorradtechnik: Grundlagen und Konzepte von Motor, Antrieb und Fahrwerk.7. Auflage. Vieweg Verlag, Braunschweig 2010,ISBN 978-3-8348-0698-7.

Weblinks

• Abstimmung der Telegabel „Schraubertipps “
• Querschnitt durch eine Teleskopgabel

Anmerkungen

Üblich ist singulardie Gabelbrückeobwohl diese aus oberer und unterer Gabelbrücke, Gabelschaft und Lenkkopflager besteht.

In einem Beispiel mit einer Bremsverzögerung von 5 m/s² verkürzte sich der Nachlauf von 97 auf 78 mm, der Lenkkopfwinkel wurde von 63 Grad auf 70 Grad steiler.

Bei einer Bremsung mit 8 m/s² und einem Abstand der Bremsscheibe von 60 mm zur Radmittelebene leitet die Verzögerung ein Drehmoment von über 300Nmin die Gabel ein und dreht sie um 2 bis 3 Grad.