Thập ma thị xỉ hình giác
Xỉ hình giác thị chỉ xỉ luân phân độ viên thượng đích áp lực giác. Tha hữu đoan diện xỉ hình giác hòa pháp hướng xỉ hình giác chi phân, kỳ pháp hướng xỉ hình giác vi tiêu chuẩn trị, tại xỉ luân linh kiện đồ đích tham sổ biểu lí, tiêu minh đích tựu thị pháp hướng xỉ hình giác.
Áp lực giác: Thị tiệm khai tuyến xỉ khuếch các điểm đích pháp tuyến ( thụ lực phương hướng ) dữ cai điểm đích tốc độ phương hướng sở giáp đích duệ giác. Mỗi nhất điểm đích áp lực giác thị bất nhất dạng đích, dã phân đoan diện áp lực giác hòa pháp hướng áp lực giác, tha môn chi gian hữu hoán toán công thức, áp lực giác thị tiệm khai tuyến xỉ hình cố hữu đích tham sổ.