Người máy tứ đại gia tộc phân biệt là

FANUC, kho tạp, ABB, An Xuyên. Tứ đại gia tộc ở các kỹ thuật bên trong lĩnh vực ai cũng có sở trường riêng, ABB trung tâm lĩnh vực ở khống chế hệ thống, kho tạp ở chỗ hệ thống tổng thể ứng dụng cùng bản thể chế tạo, FANUC ở chỗ số khống hệ thống, An Xuyên ở chỗ hầu phục điện cơ cùng vận động khống chế khí lĩnh vực.

ABB tổng bộ tọa lạc với Thụy Sĩ Zurich. Nghiệp vụ bao dung điện lực sản phẩm, ly tán tự động hoá, vận động khống chế, quá trình tự động hoá, áp lực thấp sản phẩm năm đại lĩnh vực, lấy điện lực cùng tự động hoá kỹ thuật nhất trứ danh. ABB cường điệu người máy bản thân chỉnh thể tính, lấy này sáu trục người máy tới nói, đơn trục tốc độ cũng không phải nhanh nhất, nhưng sáu trục cùng nhau liên hợp vận tác về sau độ chính xác là rất cao.

Nước Đức kho tạp với 1898 năm ở nước Đức Augus bảo thành lập, lúc ban đầu chủ yếu chuyên chú với trong nhà cập thành thị chiếu sáng, sau đó không lâu bắt đầu đặt chân mặt khác lĩnh vực. Kho tạp công ty chủ yếu khách hàng đến từ ô tô chế tạo lĩnh vực, đồng thời cũng chuyên chú với hướng công nghiệp sinh sản quá trình cung cấp tiên tiến tự động hoá giải quyết phương án, càng đặt chân với bệnh viện não ngoại khoa cập phóng xạ tạo ảnh.

FANUC công ty sáng tạo với 1956 năm, ba năm sau này thứ đẩy ra điện dịch tiến bước điện cơ, tiến vào 70 niên đại, đến lợi cho hơi điện tử kỹ thuật, công suất điện tử kỹ thuật, đặc biệt là tính toán kỹ thuật bay nhanh phát triển, FANUC công ty dứt khoát vứt bỏ làm này làm giàu điện dịch tiến bước điện cơ số khống sản phẩm mà bắt đầu chuyển hình. 1976 năm FANUC công ty nghiên cứu chế tạo thành công số khống hệ thống, theo sau lại cùng Tây Môn công ty con liên hợp nghiên cứu chế tạo cụ cao cấp số khống hệ thống, dần dần trở thành đương kim trên thế giới số khống hệ thống, thiết kế, chế tạo thực lực mạnh nhất xí nghiệp chi nhất.

An Xuyên điện cơ: Sáng lập với 1915 năm, là Nhật Bản lớn nhất công nghiệp người máy công ty, tổng bộ vị ở huyện Fukuoka bắc Cửu Châu đảo thị. 1977 năm, An Xuyên điện cơ vận dụng chính mình vận động khống chế kỹ thuật khai phá sinh sản ra Nhật Bản đệ nhất đài toàn điện khí hoá công nghiệp dùng người máy, từ nay về sau lần lượt khai phá hàn, lắp ráp, xì sơn, khuân vác chờ đủ loại tự động hoá tác dụng người máy, cũng vẫn luôn dẫn dắt toàn cầu sản nghiệp dùng người máy thị trường.