Hoàng đạo tọa độ hệ
Hoàng đạo tọa độ hệ là thiên cầu tọa độ hệ chi nhất. Hoàng đạo tọa độ hệ này đây hoàng đạo làm cơ sở vòng, lấy trải qua điểm xuân phân hoàng kinh vòng vì thủy vòng, lấy điểm xuân phân vì nguyên điểm tạo thành thiên cầu tọa độ hệ, nó kinh độ kêu hoàng kinh 〔λ〕, là thiên thể nơi hoàng kinh vòng — chung vòng cùng thủy vòng giác khoảng cách, tức chung vòng cùng thủy vòng sở kẹp hoàng đạo một đoạn hình cung. Lấy điểm xuân phân vì khởi điểm, ở hoàng đạo thượng nghịch kim đồng hồ ( ngược chiều kim đồng hồ ) độ lượng, từ 0° đến 360°, nó vĩ độ kêu hoàng vĩ ( β ), là thiên thể tương đối với hoàng đạo phương hướng cùng giác khoảng cách. Từ hoàng đạo bắt đầu, duyên hoàng đạo ( cơ vòng ) hướng bắc vì 0° đến 90°. Hướng nam vì 0° đến -90°. Hoàng đạo tọa độ hệ chủ yếu ứng dụng với thái dương, ánh trăng cập hành tinh ở thiên cầu thượng vị trí cùng vận động.