Ekde1868la princlando havis kontrakton kun lareĝlando Prusio,laŭ kiu la multe pli granda reĝlando administris la etan najbaran princlandon, kiu tamen formale plu restis suverena ŝtato. Tiu kontrakto estis renovigita ĉiun dekan jaron, ankaŭ post laNovembra Revolucioen1918,kiam kaj Prusio kaj Waldeck iĝis "liberaj ŝtatoj" (= respublikoj). La ŝtateto tamen ne sukcesis resti memstara, kaj fine plene iĝis parto de Prusio: unu en1921la eta norda partoPyrmont,kaj en1929fine la restanta partoWaldeck.
Dum preskaŭ 800 jaroj la landon regis ladinastio Waldeck,pli poste nomatadinastio Waldeck-Pyrmont.Ĝi estas proksime ligita al la reĝa familio de Nederlando. En1879la 20-jara princinoEmma de Waldeck-Pyrmont(filino de princo Georgo Viktoro kaj fratino de la lasta reganta princo, Frederiko) edziniĝis kun reĝoVilhelmo la 3-adeNederlandokaj per tio fariĝis prapatrino de ĉiuj nederlandaj reĝoj kaj reĝinoj ĝis hodiaŭ.