Cadena cinemática
En un vehículo automóvil se denominacadena cinemáticaal conjunto de elementos que producen movimiento y proporcionan al mismo fuerza de tracción trasladando este movimiento a las ruedas motrices.
Podemos a su vez dividir la cadena cinématica en dos partes fundamentales:
- Elmotor,
- el sistema de transmisión. Formado por:
- elembrague,caso de cambio manual o bien
- elConvertidor de paren el caso deTransmisión automática
- lacaja de cambiosocaja de velocidades,
- el eje de transmisión,
- elgrupo cónico-diferencial,formado por ungrupo cónicoy undiferencial,y
- los palieresosemiárboles,
- lasruedasmotrices.
El motor
[editar]Es el dispositivo encargado de transformar la energía en movimiento. Lo más habitual son los motores térmicos o eléctricos o una combinación de ambos (automóviles de explosión o combustión, eléctricos e híbridos).
El embrague
[editar]Es el elemento que permite conectar y desconectar a voluntad del conductor la potencia del motor del resto de la cadena cinemática. Asimismo en el arranque desde parado permite reducir el régimen del motor para aumentar elPar motorque se transmite a las ruedas según la expresión
Símbolo | Nombre | Unidad |
---|---|---|
Potencia | W | |
Par motor | N·m | |
Velocidad angular | rad/s |
De este modo la función delConvertidor de pares la misma que la delembragueen el momento del arranque desde parado.
La caja de cambios
[editar]Permite acceder a la marcha con la reducción o desmultiplicación adecuada a la circunstancia de pendiente y velocidad en cada momento, en función del par motor necesario en la rueda en cada momento.
El eje de transmisión
[editar]También se le llama eje cardan o barra, es el que transmite el movimiento longitudinal desde la transmisión al conjunto diferencial además de absorber los movimientos de contracción y elongación provocados por el desplazamiento de la suspensión del vehículo.
El conjunto diferencial
[editar]Se encarga de transformar el movimiento longitudinal del eje de transmisión en movimiento transversal hacia los palieres, y permite diferentes velocidades entre las ruedas al dar vuelta o realizar maniobras en los trayectos
Los palieres
[editar]Transmiten el movimiento del conjunto diferencial a los cubos de las ruedas, en México les conocemos como las flechas de rueda
Las ruedas motrices
[editar]Son el punto de contacto con el asfalto de la potencia producida por el motor y administrada por la transmisión