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Rotor de helicóptero

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Animación de un rotor de helicóptero
Archivo:Navy-hh1n-158256-701327-16cr-10.jpg
Rotor del modelo Bell 212/HH-1N
Archivo:Letecké vizcorr RR (68).jpg
Museo único en todo el mundo. Praga

Unrotor de helicópteroes la parte rotativa de unhelicópteroque genera lasustentaciónaerodinámica. El rotor de helicóptero, también llamado elsistema rotor,normalmente hace referencia alrotor principaldel helicóptero que está montado en un mástil vertical sobre la parte superior del helicóptero, aunque también puede referirse alrotor de cola.Un rotor generalmente está compuesto de dos o más palas. En los helicópteros, el rotor principal proporciona tanto la fuerza desustentacióncomo la deempuje,mientras que el rotor de cola proporciona empuje para compensar elpar motorque genera el rotor principal.

Historia y desarrollo

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Untaketombojaponés decorado.
Autogiro Cierva C30A.Imperial War Museum. Duxford

El uso de un rotor para vuelo vertical existe desde el sigloIVa. C. en forma detaketombo,un antiguo juguete chino.[1][2]​ El taketombo se hace girar haciendo rodar un palo unido al rotor. El giro crea una elevación, y el juguete vuela cuando se suelta.[1]​ El libro del filósofoGe Hong,Baopuzi,escrito alrededor del año 317, describe el uso apócrifo de un posible rotor: «Algunos han hecho volar máquinas [feiche phi xa ] con madera de la parte interna del árbol de la azufaifa, usando cuero de buey (correas) sujetas a las cuchillas de retorno para poner a la máquina en movimiento.»[3]Leonardo da Vincidiseñó una máquina conocida comotornillo aéreo,con un rotor basado en eltornillo de agua.El plímata rusoMijaíl Lomonósovdesarrolló un rotor basado en el juguete chino. El naturalista francés Christian de Launoy construyó su rotor con plumas de pavo.[1]​ SirGeorge Cayley,inspirado por el juguete chino de su infancia, creó múltiples máquinas de vuelo vertical con rotores hechos de hojas de estaño.[1]Alphonse Pénauddesarrollaría más tarde, en 1870, juguetes con rotor coaxial, impulsados por bandas de goma. Unp de ellos, regalado por su padre, inspiraría a loshermanos Wrighta perseguir el sueño de volar.[4]

Antes del desarrollo de los helicópteros de mediados del sigloXX,el pionero delautogiro,Juan de la Ciervainvestigó y desarrolló muchos de los fundamentos del rotor. A De la Cierva se atribuye el exitoso desarrollo de los sistemas de rotor de múltiples palas, totalmente articulados

El primer intento feliz de un rotor de helicóptero con un solo elevador utilizó un rotor principal de cuatro palas, diseñado por los ingenieros soviéticos Boris N. Yuriev y Alexei M. Cheremukhin, delInstituto Central de Aerohidrodinámica N. Y. Zhukovski,cercano a Moscú, en los años 1930. Su helicóptero TsAGI 1-EA fue capaz de volar en pruebas a baja altura en los años 1931–32, y Cheremukhin se elevó a 605 metros en agosto de 1932.[5][6]

En la década de 1930, Arthur Young mejoró la estabilidad de los sistemas de rotor de dos palas con la introducción de unabarra estabilizadora.Este sistema fue utilizado en varios modelos de helicópterosBellyHiller.La variante Hiller, que utiliza paletas con sistema de sustentación en los extremos se ha utilizado en muchos de los primeros diseños de helicópteros de control remoto, desde sus orígenes en la década de 1970 hasta principios del sigloXXI.

Tipo de rotor

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Articulado

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Utiliza articulaciones para reducir los esfuerzos a los que se ven sometidas las palas y que pueden transmitirse indebidamente a la cabeza del rotor. Son sistemas de rotor con tres o más palas en los que se emplean articulaciones para el batimiento (disminución delángulo de ataquede la pala que avanza y aumento de la que retrocede), el paso (aumento del ángulo de paso de la pala) y el arrastre (avance o retroceso de las palas individualmente para la conservación delmomento angular).

La articulación de batimiento fue debida a los trabajos de investigación del ingeniero españolJuan de la Ciervaen el vuelo y desarrollo deautogiros.Durante sus trabajos se dio cuenta de que existe una "asimetria de sustentación" en el vuelo de avance entre la pala que avanza y la que retrocede, por lo que optó por dotar de una articulación de batimiento para que los dos lados del rotor alcancen su propio equilibrio de fuerzas. Sin el desarrollo de esta articulación no hubiera sido posible el desarrollo de los helicópteros, que, aunque las palas son activas (en lugar de pasivas) se encuentran con el mismo problema.

Rígido (sin articulaciones)

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El eje de giro y el buje están unidos formando una sola pieza y las palas están encastradas rígidamente al buje, teniendo solamente la libertad de giro sobre su eje longitudinal para la variación del paso. Las ventajas de este sistema son su sencillez y robustez mecánica. El material que compone la pala realiza los movimientos de batimiento, paso y arrastre por esfuerzo del material. Suelen ser helicópteros ágiles y de rápida respuesta como elBO-105.

Semirrígido (basculante)

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Se permite a las palas un ligero batimiento vertical individual. Todo el conjunto pivota, de manera que la pala que avanza asciende para disminuir su ángulo de ataque y por ende su sustentación y la que retrocede desciende para aumentar ángulo de ataque y sustentación equilibrándose así la disimetría de sustentación creada por el movimiento traslacional. Este sistema solamente es posible en rotores de dos palas. El problema que surge es que los encastres de las palas se ven sometidos a esfuerzos considerables de flexión.

Configuraciones de rotor

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Rotor principal individual

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Compensación delpar motorgenerado por el rotor principal mediante unrotor antipar.

Con rotor de cola

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Rotor de cola de tres palas en unMil Mi-24.

Con rotor antipar o encapsulado

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Fenestronen unEurocopter EC 120B.
Eurocopter EC 135.

Con sistema NOTAR

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Diagrama de funcionamiento delsistema NOTAR.
MD Helicopters 520N

Con "tip jets"

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Rotores gemelos (contrarrotatorios)

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En tándem

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CH-47 Chinook.

Coaxiales

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Kamov Ka-50.

Entrecruzados

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HH-43 Huskie.

Transversales

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Mil Mi-12.

no

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Referencias

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  1. abcdLeishman, J. Gordon.Principles of Helicopter Aerodynamics.Cambridge aerospace series, 18. Cambridge:Cambridge University Press,2006.ISBN978-0-521-85860-1.pp. 7-9.Web extractArchivadoel 13 de julio de 2014 enWayback Machine.
  2. Taking Flight: Inventing the Aerial Age, from Antiquity Through the First World War.Oxford University Press. 8 de mayo de 2003. pp.22–23.ISBN978-0-19-516035-2.(requiere registro).
  3. Joseph Needham (1965),Science and civilisation in China: Physics and physical technology, mechanical engineeringVolume 4, Part 2, page 583-587.
  4. John D. Anderson (2004).Inventing Flight: The Wright Brothers & Their Predecessors.JHU Press. p. 35.ISBN978-0-8018-6875-7.
  5. video.
  6. Savine, Alexandre."TsAGI 1-EA."Archivadoel 26 de enero de 2009 enWayback Machine.ctrl-c.liu.se,24 March 1997. Retrieved 12 December 2010.

Enlaces externos

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