Las fuerzas otomanas sumaban aproximadamente7 000-8 000hombres, mientras que Erdödy contaba con1 600infantes y 400 jinetes deEstiria,a los que sumó 500 soldados croatas de su guarnición y una leva de varios cientos de campesinoscroatas.En total, las fuerzas reunidas por Erdödy sumaban aproximadamente3 000hombres. Predojević llegó cerca deBrestcon el grueso de su ejército el 18/19 julio por la noche, y el 19 de julio preparó sus fuerzas para el ataque. Las fuerzas croata fueron aplastadas y huyeron del campo de batalla, tras lo que los otomanos atacaron al contingente estirio, derrotándolos también.
Siguiendo estos éxitos, el otomanos comenzaron elsitio de Sisak(Sisak), donde fueron derrotados el 22 de junio de 1593.