Edukira joan

Makina

Aldatu loturak
Artikulu hau Wikipedia guztiek izan beharreko artikuluen zerrendaren parte da
Wikipedia, Entziklopedia askea

Tornuakmaterialei forma emateko erabiltzen direnmakinakdira.

Makinakgure edozein jarduera modu errazagoan egiteko erabiltzen ditugun objektuak dira.

Makinek modu askotan laguntzen digute. Adibidez, guraizeekin papera erraz eta azkar mozten dugu. Telefonoari esker, momentuan komunikatzen gara munduko beste leku batean dagoen norbaitekin.

Orokorrean, makinei esker, indarra eta denbora aurrezten ditugu.

Makinalanbat egiteko erabiltzen den osagai edotresnamultzo egituratu bat da, horretarakoenergiabaliatzen duena. Makina bateko osagaiak mekanikoak, pneumatikoak, hidraulikoak, elektrikoak nahiz elektronikoak izan daitezke. Makinak finkoak (tornua,esaterako) zein mugikorrak (lokomotorraetabizikleta,adibidez) izan daitezke.

Oinarrizko sailkapen baten arabera, makinak bakunak (atal finko batzuei lotutako gorputz trinko bakarrekoak:palanka,tornua, etab.) eta konposatuak (makina bakunez osatuak: transfer makinak, etab.) izan daitezke.

Makinatresnabat da, eta, ekintza jakin bat egiteko,energiaerabiltzen duen zati bat edo gehiago du. Makinak, normalean, baliabidemekanikoz,kimikoz,termikozedoelektrikozelikatzendira, eta, askotan,motordunakizaten dira. Historikoki, tresna elektriko batek atal mugikorrak ere behar ditu makina gisa sailkatu ahal izateko. Hala ere,elektronikarenetorrerak ekarri du tresna elektrikoak garatzea mugimenduan dauden elementutzat jotzen diren atalik izan gabe[1].

Makina sinpleaindarbaten norabidea edomagnitudeatransformatzen duen gailua da, baina badaude makina konplexuago asko ere, adibidez,ibilgailuak,sistema elektronikoak,makina molekularrak,ordenagailuak,telebistak,irrati-ekipoak,eta abar.

Etimologia

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Makina hitzalatinezkomachinahitzetik dator, zeina, halaber,grezieratikdatorren: (dorierazμαχανάmakhana,jonierazμαχανάmakmakhana(artefaktua, makina, motorra) eta hura, berriz, μῆχοςmekhos(baliabidea, espedientea, erremedioa) hitzetik[1][2][3].

XVII. mendean, hitzak ekintzaren bat egiteko plana ere adieraz zezakeen, orain trikimailu hitzak adierazten duen esanahia. Terminoaren esanahi modernoa garatu zenantzerki isabeldarreaneta setio militarreko makinetan erabiltzen zen tramoia mekanikoaren etapan modu espezializatuan aplikatu ondoren, bai XVI. mendearen amaieran, bai XVII. mendearen hasieran.

Oxford English Dictionaryk (OED) terminoaren esanahi modernoaren jatorriaTechnicum lexikotik(John Harris, 1704) abiatzen du, eta definizio hau ematen du:

Makina edo motorra mekanikan, gorputz baten mugimendua aldatzeko edo gelditzeko aukera ematen duen guztia da… Oro har, honako hauek hartzen dira makina bakuntzat:palanka,gurpila,polea,ziria,plano inklinatua,torlojua,tornuaetaengranajea.Motorrak edo makina konposatuak, berriz, kontaezinak dira…

Ingelesezko «engine» hitza (Harrisen garaitik gertuko sinonimotzat erabiltzen dena), azken batean (frantses zaharraren bidez), «ingenium» latinezko hitzetik dator, baita euskarazko «ingeniari»[4]hitza ere.

Historia

[aldatu|aldatu iturburu kodea]
Arkimedes pentsakor

Beharbada, gizakiak bere indarra aprobetxatzeko diseinatutako gailu baten lehen adibideaaizkorada,ziribat egitekosuharrizkopiezak ezpalduz egina. Ziria makina sinple bat da, erremintaren desplazamendu axialetik abiatuta zeharkako banantze-indarra lortzeko aukera ematen duena.

Makina sinple baten ideiaArkimedesingeniarietamatematikarigreziarrarekinsortu zenK.a. III. mendean,makina sinpleak aztertu zituenean:palanka,poleaetatorlojua.Palankaren abantaila mekanikoaren hastapena aurkitu zuen[5].​ Geroagoko, filosofo greziarrek bost makina sinple klasikoak definitu zituzten (plano inklinatuaizan ezik), eta haien abantaila mekanikoa, gutxi gorabehera, kalkulatzeko gai izan ziren[6].Heron AlexandriakoakbereMechanicaliburuan, bost mekanismo aipatzen ditu, zeinak mugimenduan dagoen karga bat ezar dezaketen: palanka, txigrea, polea,ziriaeta torlojua. Haien fabrikazioa eta erabilerak deskribatzen ditu[7][8].Hala ere, greziarren ulermenaestatikaramugatzen zen (indarren oreka), eta ez zuendinamika(indarraren eta distantziaren arteko oreka) edolankontzeptua kontuan hartu.

Beste lau makina sinpleakantzinako Ekialde Hurbileanasmatu zituzten[9].​Gurpila,gurpil eta ardatzmekanismoarekin batera,Mesopotamian(egungoIrak) asmatu zen K.a. 5. milurtekoan[10].​ Palanka-mekanismoa duela 5.000 urte inguru agertu zen lehen aldiz,Ekialde Hurbilean[11].Balantza sinple batean eta objektu handiak mugitzeko erabiltzen zenAntzinako Egiptokoteknologian[12].Palanka ura altxatzeko gailuan (zikoina) ere erabili zen, K.a. 3.000. urte inguruan[11],Mesopotamian agertu zen lehengarabi-makinaeta, gero, antzinakoegiptoar teknologian,K.a. 2000[13].urte inguruan.​Poleenlehen aztarnak Mesopotamian aurkitu ziren, K.a. 2. milurtekoaren hasieran[14],etaantzinako Egipton,Egiptoko XII. dinastian.(K.a. 1991-1802)[15].​ Potentzia-torlojuaren azkoina izan zen asmatutako azken makina bakuna[16],lehen aldiz Mesopotamian agertu baitzen K.a.neoasiriaraldian (911-609)[14].Egiptoko piramideaksortzeko sei makina sinpleetatik hiru erabiliz eraiki ziren:plano inklinatua,ziriaetapalanka,hala nolaGizako piramide handia[17].

Pizkundegaraian, potentzia mekanikoen dinamika (makina sinpleei hala deitzen baitzitzaien) egin zezaketen lan erabilgarriaren ikuspegitik aztertzen hasi ziren, eta horrek, azkenean,lanmekanikoaren kontzeptu berrira eraman zuen. 1586an,Simon Steviningeniariflandiarrakplano inklinatuarenabantaila mekanikoa ondorioztatu zuen, eta bestemakina sinpleekinsartu zen. Makina sinpleen teoria dinamiko osoaGalileo Galileizientzialariitaliarraklandu zuen 1600. urtean,Le Meccanichen (Mekanikari buruz)[18][19].​​ Lehena izan zen ulertzen makina sinpleek ez dutela energiarik sortzen, transformatu baino ez dutela egiten[18].

Leonardo da Vincik(1452-1519) aurkitu zituen makinetako irristatze-marruskaduraren arau klasikoak, baina argitaragabe geratu ziren bere koadernoetan.Guillaume Amontonsons-ek(1699) berraurkitu zituen, eta, ondoren,Charles-Augustin de Coulomb-ek(1785) garatu zituen[20].

Makinen erabilerak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]
  • Indarra egitea:Lehenengo makinak indar handiagoa egiteko edo indarra hobeto egiteko erabili ziren. Adibidez,mailuaetazulagailua.
  • Garraiatzea:Makinekin, pertsonak nahiz salgaiak garraiatzen dira. Adibidez,bizikletaetakamioia.
  • Berotzea eta hoztea:Makina horiei esker, gure etxeak erosoagoak dira. Adibidez,hozkailuaetasukaldea.
  • Komunikatzea:Telefonoek,finkoek zeinmugikorrek,erabat aldatu dute gure bizimodua.
  • Informazioa erabiltzea:Batez ereordenagailuekegiten dute, baina baitakamereketa beste makina batzuek ere.

Energia eta makinak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Makina guztiek energia erabiltzen dute; zenbait iturritatik lortutako energia izaten da.

Makina batzuekpertsonek eragindako energiariesker funtzionatzen dute; esaterako,bihurkineketaorgatilek.

Beste batzuek, berriz, beste energia-iturri batzuekin funtzionatzen dute. Erabilienakenergia elektrikoaetaerregaienenergia dira. Beste iturri batzuk ere erabiltzen dira, hala nolaurarenaetahaizearena—adibidez,errotetan—.

Erremintak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Erreminta deritzegu lanbide batean lanerako erabiltzen diren makinei. Oso sinpleak izan daitezke, hala nolaguraizeak,edota oso konplexuak, hala nolaordenagailuaketaHondeamakinak.

Makina motak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Makina sinpleak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]
Mekanismo bakunen taula, 1728koChambers' Cyclopædiatik hartuta.[21]Makina sinpleek makina konplexuagoak ulertzekohiztegiaeskaintzen dute.

Makina sinpleak pieza batez edo gutxi batzuez osatuta daude. Makina horiek pertsonen energiari esker funtzionatzen dute, eta egiten dugun indarra aldatzen dute, gure lana errazteko. Makina sinple ohikoenakpolea,plano inklinatuaetapalankadira.

Makina bat elementu mugikor sinpletan deskonposa daitekeelako ideiak bultzatuta,Arkimedesekpalanka,poleaetatorlojuamakina sinple gisa definitu zituen. Pizkundearen garaian, zerrenda hori handitu egin zen,gurpila eta ardatza,ziriaetaplano inklinatuabarne hartzeraino. Makinak karakterizatzeko ikuspegi modernoa, hala, mugimendua ahalbidetzen duten osagaietan oinarritzen da,artikulazioetan,alegia.

Ziria(aizkora):Beharbada, potentzia kudeatzeko diseinatutako gailu baten lehen adibidea da aizkora,aurpegibikoere deitua. Aizkora egiteko, harria —normalean,suharria—ezpaltzenda, bi aurpegiko sorbatz edo ziri bat egiteko. Ziria makina sinple bat da,tresnarenalbo-indarra eta mugimendua piezaren zeharkako zatiketaren indar eta mugimendu bihurtzen dituena. Potentzia erabilgarria tresna erabiltzen duen pertsonaren esfortzuak mugatzen du, baina, potentzia indarraren eta mugimenduaren emaitza denez, ziriak indarra anplifikatzen du, mugimendua murriztuz. Anplifikazio edo abantaila mekaniko hori sarrerako abiaduraren eta irteerakoaren arteko erlazioa da. Ziriaren kasuan, 1/tanα da, non α puntaren angelua den. Ziriaren aurpegiak lerro zuzen gisa modelatzen dira juntura irristakor edoprismatikoaosatzeko.

Palanka:Palanka potentzia kudeatzeko beste gailu garrantzitsu eta sinplea bat da. Berme-puntu batean pibotatzen duen gorputz bat da. Pibotetik urrun dagoen puntu baten abiadura pibotetik hurbil dagoen puntu batena baino handiagoa denez, pibotetik urrun aplikatutako indarrak pibotetik hurbil anplifikatzen dira hari lotutako abiadura-murrizketaren ondorioz. Baldin etaabada pibotetik sarrera-indarra aplikatzen den punturainoko distantzia etabirteera-indarra aplikatzen den punturainoko distantzia, orduana/bda palankaren abantaila mekanikoa. Palanka baten euste-puntua artikulatutako edo iraulitako artikulazio gisa modelatzen da.

Gurpila:Gurpila makina primitibo garrantzitsua da,gurdiabezala. Gurpil batek palankaren legea erabiltzen du karga bati tira egiteanmarruskaduragainditzeko behar den indarra murrizteko. Hori ikusteko, kontuan izan lurrean dagoen karga batetik tira egitean lotutako marruskadura eta gurpil baten ardatzean kargari eusten dion kojinete sinple batena gutxi gorabehera bera dela. Hala ere, gurpilak palanka bat osatzen du, trakzio-indarra handiagotzen duena kojinetearen marruskadura-erresistentzia gaindi dezan.

Ilustración de un acoplamiento de cuatro barras de Kinematics of Machinery, 1876
Lau barrako akoplamendu baten irudia,The Kinematics of Machinery,1876

Franz Reuleauxekegin zuenmakina sinpleensailkapena, makina berriak diseinatzeko estrategia bat izan zedin[22].Oinarrizko 800 makina baino gehiago bildu, eta aztertu zituen. Ikusi zuen makina klasiko sinpleak bildu daitezkeela gontz baten inguruan biratzen den gorputz batez osatutakoak (palanka,polea,gurpila eta ardatza) gainazal lau baten gainean irristatzen den blokearekin (plano inklinatua,ziriaetatorlojua)[23].

Makina sinpleak kate zinematikoaren edo akoplamendu mekanikoaren oinarrizko adibideak dira, eta lurrun-makinatik roboten manipulatzaileetara doazen sistema mekanikoak modelatzeko erabiltzen dira. Palanka baten bermapuntua osatzen duten eta gurpila, ardatza eta poleak biratzea ahalbidetzen duten kojineteak artikulazio artikulatua izenekopare zinematikobaten adibideak dira. Era berean, plano inklinatu baten gainazal laua eta ezpala artikulazio irristakorra izeneko pare zinematikoaren adibide dira. Torlojua artikulazio helikoidal izeneko berezko pare zinematiko gisa identifikatu ohi da.

Errealizazio horrek erakusten du artikulazioak direla, edo mugimendua ematen dioten konexioak, makina baten elementu nagusiak. Lau artikulazio-mota abiapuntu hartuta: artikulazio birakaria, artikulazio irristakorra, espeka-artikulazioa eta engranaje-artikulazioa eta horiekin erlazionatutako loturak, hala nola kableak eta uhalak, makina bat uler daiteke artikulazio horiek konektatzen dituzten pieza solidoen multzo gisa,mekanismoderitzona[24].

Mekanismoak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Sistema mekaniko batenmekanismoamakinaren elementu izeneko osagaiez osatuta dago. Elementu horiek sistema egituratzen dute, eta haren mugimendua kontrolatzen dute.

Egitura-osagaiak, oro har, hauek dira:txasisaren atalak,kojineteak,ildaskak,malgukiak,junturak,itxituraketaestalkiak.Estalkien formak, ehundurak eta gainazalaren koloreak (diseinua) bitarteko bat ematen dute sistema mekanikoaren eta erabiltzaileen arteko elkarrekintzarako.

Mugimendua kontrolatzen duten multzoei ere mekanismo esaten zaie[25][24].​​ Mekanismoak, oro har,engranajeetaengranaje-trengisa sailkatzen dira, abiadura handitu edo murrizteko. Horien artean daude:uhal bidezko transmisioaetakate bidezko transmisioa,espekaketa horien segimendu- eta lotura-mekanismoak, baina badira, halaber, beste mekanismo berezi batzuk, hala nola euste-loturak,urratsez urratseko mekanismoak,ihesak eta marruskadura-gailuak, esaterako,balaztaketaenbrageak.

Mekanismo baten askatasun-graduen kopurua, edo haren mugikortasuna, kate-mailen eta artikulazioen kopuruaren eta mekanismo hori eraikitzeko erabilitako artikulazio-moten araberakoa da. Mekanismo baten mugikortasun orokorra da katebegien murrizketarik gabeko askatasunaren eta artikulazioek ezarritako murrizketen arteko aldea.Chebychev-Grübler-Kutzbachen irizpidearenbidez deskribatzen da.

Engranajeak eta engranaje-trenak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]
ElAntiziterako mekanismoa(zati nagusia)

Gurpil horzdunen arteko errotazioaren transmisioaGreziakoAntiziterako mekanismotiketa Txinako puntako gurditik dator.Georgius Agricolazientzialarierrenazentistarenilustrazioek hortz zilindrikoak dituztenengranaje-trenakerakusten dituzte. Hortz inbolutiboaren inplementazioak engranaje-diseinu estandar bat ekarri zuen, abiadura konstanteko erlazio bat ematen duena.Engranajeeneta engranaje-trenen ezaugarri garrantzitsu batzuk hauek dira:

  • Engranaje akoplatuen igarotze-zirkuluen erlazioak engranaje-multzoaren abiadura-erlazioa eta abantaila mekanikoa definitzen ditu.
  • Engranaje planetarioen tren batek engranajeen murrizketa handia eskaintzen du pakete trinko batean.
  • Zirkularrak ez diren engranajeetarako hortzak diseina daitezke, eta, hala ere, parea leuntasunez transmititu.
  • Kate eta uhalen abiadura-erlazioak beste transmisio-erlazioen modu berean kalkulatzen dira.

Espeka eta jarraitzaileen mekanismoak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Espeka eta jarraitzaile mekanismo bat forma bereziko bi katebegiren zuzeneko kontaktuaz osatuta dago. Maila eragileari espeka deritzo (ikus, halaber, espeka-ardatza), eta gainazalak zuzenean ukituz eragiten den kate-mailari, berriz, jarraitzaile. Espeka eta jarraitzailearen ukipen-gainazalen formak mekanismoaren mugimendua zehazten du.

Konexioak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]
Hegazkinaren lurreratzeko trena kokatzen duten eragingailuaren eta lau barrako loturaren eskema.

Katebegi mekanikoa juntagaiez lotzen diren katebegi multzoa da. Normalean, katebegiak egitura-elementuak dira eta juntagaiak mugimendua ahalbidetzen dute. Agian adibiderik erabilgarriena lau barrako mekanismo laua da. Hala ere, katebegi berezi gehiago daude:

  • Watten mekanismoalau barrako katebegi bat da, gutxi gorabehera lerro zuzena sortzen duena. Ezinbestekoa izan zen bere lurrun-makinaren diseinuaren funtzionamendurako. Akoplamendu hori ibilgailuen suspentsioetan ere agertzen da, gurpilekiko karrozeriaren alboko mugimendua saihesteko.
  • Watten akoplamenduaren arrakastak antzeko akoplamendu zuzenen diseinua ekarri zuen, hala nolaHoekenen akoplamenduaetaChebixoven akoplamendua.
  • Peaucellier-en estekaklerro zuzeneko irteera sortzen du sarrera birakari batetik abiatuta.
  • Sarrus-en akoplamenduada biratzen den sarrera batetik higidura zuzen-lerroa sortzen duen akoplamendu espaziala. Aukeratu esteka hauSarrus linkage-renanimazioa ikusteko
  • Klannen mekanismoaetaTheo Jansen akoplamenduaibiltzeko mugimendu interesgarriak ematen dituzten azken asmakizunak dira. Sei barra eta zortzi barrako loturak dira, hurrenez hurren.

Mekanismo planarra

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Mekanismo planarra sistema mekaniko bat da, zeinetan mugatuta dagoen sistemako gorputz guztien puntuen bideak lurreko planoarekiko paralelo diren planoetan egon daitezen. Sistemaren gorputzak lotzen dituzten artikulazioen errotazio-ardatzak perpendikularrak dira lurreko plano horrekiko.

Mekanismo esferikoa

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Mekanismo esferikoa sistema mekaniko bat da, zeinetan gorputzak sistemaren puntuen ibilbideak esfera zentrokideetan kokatzen diren moduan mugitzen diren. Sistemaren gorputzak lotzen dituzten artikulazioen biraketa-ardatzak esfera horien erditik pasatzen dira.

Mekanismo espaziala

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Mekanismo espaziala gutxienez gorputz bat mugitzen den sistema mekaniko bat da, bere puntu-ibilbideak kurba espazial orokorrak izan daitezen. Sistemaren gorputzak lotzen dituzten artikulazioen biraketa ardatzek lerroak osatzen dituzte espazioan, zeinak ez diren gurutzatzen eta normal komun desberdinak dituzten.

Flexio mekanismoak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Tolestura-mekanismoa gorputz zurrunez osatuta dago, bat datozen osagaiez lotuta (juntagai tolestu gisa ere ezagutzen direnak) zeina diseinatuta dagoen indar bat aplikatzean geometrikoki ondo definitutako mugimendua sortzeko.

Kontrolagailuak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Kontrolagailueksentsoreak,logikaetaeragingailuakkonbinatzen dituzte makina baten osagaien errendimendua mantentzeko. Agian, ezagunena lurrun-makina batenaire-bola erregulatzaileada. Gailu horien adibideak doaz ura hozteko balbula irekitzen duentermostatobatetik (tenperatura igotzen denean), abiadura erregulatzaileetaraino (kotxe batekoabiadura kontrolatzekosistema).Kontrolagailu logiko programagarriak(PLC) ordenagailu programagarri batekin ordezkatu zituenerreleeta kontrol-mekanismo espezializatuak. Agindu elektriko bati erantzunez ardatz bat zehazki kokatzen dutenserbomotorrakdirasistema robotikoakposible egiten dituzten eragingailuak.

Makina informatikoak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]
Aritmometroa,Charles Xavier Thomasekdiseinatua, 1820an, aritmetikaren lau arauetarako, 1866 eta 1870 urteen artean fabrikatua. Tekniska museoko erakusketa,Stockholm,Suedia

Charles Babbageklogaritmoentaulak eta beste funtzio batzuk egiteko makinak diseinatu zituen 1837an. Bere «Difference Engine»kalkulagailu mekanikoaurreratutzat har daiteke, eta bere «Analytical Engine» (kalkulagailu analitikoa),ordenagailumodernoaren aitzindaritzat; nahiz eta diseinu handienetik, bat bera ere ez zen Babbage bizi zelarik osatu.

AritmometroaetaKonptometroaordenagailu mekanikoakdira,ordenagailu digitalmodernoen aitzindariak. Ordenagailu modernoak aztertzeko erabiltzen diren ereduei, «State Machine» eta «Turing Machine» deritze.

Motak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]
Makina motak eta osagaien zerrenda
Sailkapena Makina(k)
Makina sinpleak Plano inklinatu,gurpila,ardatza,palanka,polea,ziria,torlojua.
Osagai mekanikoak Ardatza,errodamenduak,uhalak,abatzak,finkagailuak,engranajeak,giltzak,lotura-kateak, pinoiak etakoroak,arrabol-kateak,sokak,zigiluak,malgukiak,gurpilak.|- Erlojuak Erloju atomikoa, erloju mekanikoa,penduluzko erlojua,kuartzozko erlojua.
KonpresoreaketaPonpak Arkimedesen torlojua,ponpa zentrifugoa, ahari ponpa,Huts ponpa.
Bero motorrak Kanpo errekuntzako motorrak Lurrun-makina,Stirling motorra.
Barne errekuntzako motorrak Errekuntza motorrak, gas turbinak.
Bero ponpak Xurgapen hozkailua, hozkailu termoelektrikoa, hozte birsortzailea.
Konexioak Pantografoa,biela eta biradera,Kardan giltzadura,CV juntadura,Peaucellier-Lipkin mekanismoa.
Turbinak Gas-turbina,Erreakzio-motorra,lurrun-turbina,ur-turbinak,haize-sorgailu,haize-errota.
Euskarri-gainazala Bela,hegala,lema,helizea.
Gailu elektronikoak Hutseko hodia,transistorea,diodoa,erresistentzia,kondentsadorea,harila,erdieroalea,ordenagailua.
Serbomekanismoak Eragingailua, serbomekanismoa, urratseko motorra, ordenagailua.
Besteak Salmenta-makina,haize-tunela, pisuz sailkatze-makina, errematxatze-makina.

Eragina

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Industria Iraultza

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Industria Iraultza1750etik 1850era bitarteko aldia da;nekazaritzan,manufakturan,meatzaritzan,garraioanetateknologianizandako aldaketek eragin handia izan zuten garaiko baldintza sozial, ekonomiko eta kulturaletan.Erresuma Batuanhasi zen, eta, ondoren,Mendebaldeko Europan,Ipar Amerikan,Japonianeta, azkenean, mundu osoan hedatu zen.

XVIII. mendearen amaieran hasita,Britainia Handiantrantsizio bat hasi zen animalien indarraren menpeko lan-ekonomiatik makinetan oinarritutako fabrikaziora. Denaehungintzarenmekanizatzearekin,altzairugintzarengarapenarekin etaikatz finduarenerabilera areagotzearekin hasi zen.

Mekanizatze eta automatizazioa

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Mekanizatzeakdakar giza-eragileei lanaren muskulu-eskakizunei laguntzen dien makineriaz hornitzea, edota muskulu-lana bera ordezkatzea. Arlo batzuetan, mekanizatzeak eskuko erremintak erabiltzea barne hartzen du. Erabilera modernoan (ingeniaritzan edo ekonomian esaterako), mekanizatzeak eskuko erremintak baino makineria konplexuagoa dakar, eta ez luke animalien trakzioa gisako elementu sinpleak barne hartuko. Abiadura-aldaketak lineal, aldakor edo biraketa-aldaketak eragiten dituzten gailuak bitarteko gisa erabiliz, hala nolaengranajeak,poleaketauhalak,ardatzak,espekaketabiradera,normalean, makinatzat hartzen dira.Elektrifikazioarenondoren, mekanizatzea motordun makinen aplikazioaren sinonimo bihurtu da[26].

Engranaje inguratzaileak

Ondasunak eta zerbitzuak ekoizteko,automatizazioandatzakontrol-sistemaketainformazio-teknologiakerabiltzea giza-lanaren beharra murrizteko.Industrializazioarenarloan, automatizazioamekanizatzetikharagoko urratsa da. Mekanizatzeak, giza-operadoreei laneko muskulu-eskakizunei laguntzeko makineria eskaintzen dien arren,automatizazioakasko murrizten ditu giza eskakizun sentsorial eta mentalen beharra, eta gero eta garrantzi handiagoa du ekonomia globalean eta eguneroko esperientzian.

Makina konposatuak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Makina konposatuak elementu askoz osatuta daude. Elementu horiei eragile deritze. Adibidez,bizikleta.

Makina askotan, badira beste eragile batzuk ere;motorrak,elektrikoak nahiz erregaiekin funtzionatzen dutenak; etaengranajeak,motorrari mugimendua transmititzen dioten gurpil horzdunen multzoak.

Erreferentziak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]
  1. ↑abThe American Heritage Dictionary,Second College Edition
  2. ↑«Henry George Liddell, Robert Scott, A Greek-English Lexicon, μηχα^ν-ή»www.perseus.tufts.edu(Noiz kontsultatua: 2024-07-15).
  3. ↑«Henry George Liddell, Robert Scott, A Greek-English Lexicon, μῆχος»www.perseus.tufts.edu(Noiz kontsultatua: 2024-07-15).
  4. ↑Euskaltzaindiaren hiztegia,Ingeniari,Euskaltzaindia
  5. ↑Ostdiek, Vern; Bord, Donald (2005).Inquiry into Physics.Thompson Brooks/Cole. p. 123.ISBN 0-534-49168-5.Consultado el 22 de mayo de 2008
  6. ↑(Ingelesez)Usher, Abbott Payson. (1954-01-01).A History of Mechanical Inventions.Courier CorporationISBN978-0-486-25593-4.(Noiz kontsultatua: 2024-07-16).
  7. ↑(Ingelesez)Chiu, Y. C.. (2010).An Introduction to the History of Project Management: From the Earliest Times to A.D. 1900.Eburon Uitgeverij B.V.ISBN978-90-5972-437-2.(Noiz kontsultatua: 2024-07-16).
  8. ↑Strizhak, Viktor; Igor Penkov; Toivo Pappel (2004). «Evolution of design, use, and strength calculations of screw threads and threaded joints».HMM2004 International Symposium on History of Machines and Mechanisms.Kluwer Academic publishers. p. 245.ISBN 1-4020-2203-4.Consultado el 21 de mayo de 2008
  9. ↑Moorey, Peter Roger Stuart (1999).Antiguos materiales e industrias mesopotámicas: The Archaeological Evidence.Eisenbrauns.ISBN 9781575060422
  10. ↑D.T. Potts (2012).A Companion to the Archaeology of the Ancient Near East.p. 285
  11. ↑abPaipetis, S. A.; Ceccarelli, Marco (2010).El genio de Arquímedes -- 23 siglos de influencia en las matemáticas, la ciencia y la ingeniería: Actas de una conferencia internacional celebrada en Siracusa, Italia, del 8 al 10 de junio de 2010.Springer Science & Business Media.p. 416.ISBN 9789048190911
  12. ↑Clarke, Somers; Engelbach, Reginald (1990).Construcción y arquitectura del antiguo Egipto.Courier Corporation. pp. 86-90.ISBN 9780486264851
  13. ↑Faiella, Graham (2006).La tecnología de Mesopotamia.The Rosen Publishing Group. p. 27.ISBN 9781404205604
  14. ↑abMoorey, Peter Roger Stuart (1999).Ancient Mesopotamian Materials and Industries: The Archaeological Evidence.Eisenbrauns. p. 4.ISBN 9781575060422
  15. ↑Arnold, Dieter (1991).La construcción en Egipto: Pharaonic Stone Masonry.Oxford University Press. p. 71.ISBN 9780195113747
  16. ↑(Ingelesez)Woods, Michael; Woods, Mary B.. (2000-01-01).Ancient Machines: From Wedges to Waterwheels.Twenty-First Century BooksISBN978-0-8225-2994-1.(Noiz kontsultatua: 2024-07-16).
  17. ↑Woods, Michael; Woods, Mary B. (Mary Boyle). (2000).Ancient communication: from grunts to graffiti.Minneapolis: Runestone PressISBN978-0-8225-2996-5.(Noiz kontsultatua: 2024-07-16).
  18. ↑abKrebs, Robert E. (2004).Groundbreaking Experiments, Inventions, and Discoveries of the Middle Ages.Greenwood Publishing Group. p. 163.ISBN 0-313-32433-6.Consultado el 21 de mayo de 2008
  19. ↑(Ingelesez)Cardwell, Donald Stephen Lowell. (2001).Wheels, Clocks, and Rockets: A History of Technology.W. W. Norton & CompanyISBN978-0-393-32175-3.(Noiz kontsultatua: 2024-07-16).
  20. ↑(Ingelesez)Armstrong-Hélouvry, Brian. (1991-01-31).Control of Machines with Friction.Springer Science & Business MediaISBN978-0-7923-9133-3.(Noiz kontsultatua: 2024-07-16).
  21. ↑Chambers. (1728). «Table of Mechanicks»Cyclopaedia, A Useful Dictionary of Arts and Sciences(London, England) 2.: 528, 11. irudia...
  22. ↑«Moon, F. C., The Reuleaux Collection of Kinematic Mechanisms at Cornell University, 1999». Archivado desde el original el 18 de mayo de 2015. Consultado el 13 de julio de 2021.
  23. ↑Hartenberg, R.S. & J. Denavit (1964)Síntesis cinemática de enlacesArchivado el 19 de mayo de 2011 en Wayback Machine., Nueva York: McGraw-Hill, enlace en línea de la Universidad de Cornell
  24. ↑abJ. J. Uicker, G. R. Pennock y J. E. Shigley, 2003,Theory of Machines and Mechanisms,Oxford University Press, Nueva York.
  25. ↑Reuleaux, F., 1876The Kinematics of Machinery(hautsitako estekaarchivohonetan ikusgai). (trans. and annotated by A. B. W. Kennedy), reprinted by Dover, New York (1963)
  26. ↑Jerome (1934) gives the industry classification of machine tools as being "other than hand power"

Bibliografia

[aldatu|aldatu iturburu kodea]
  • Oberg, Erik; Franklin D. Jones; Holbrook L. Horton; Henry H. Ryffel. (2000).Machinery's Handbook.(26.. argitaraldia) New York: Industrial Press Inc.ISBN978-0-8311-2635-3..
  • Reuleaux, Franz. (1876).The Kinematics of Machinery.New York: reprinted by Dover (1963).
  • Uicker, J. J.; G. R. Pennock; J. E. Shigley. (2003).Theory of Machines and Mechanisms.New York: Oxford University Press.
  • Oberg, Erik; Franklin D. Jones; Holbrook L. Horton; Henry H. Ryffel. (2000). Christopher J. McCauley ed.Machinery's Handbook.(30.. argitaraldia) New York: Industrial Press Inc.ISBN9780831130992..

Kanpo estekak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]
"https://eu.wikipedia.org/w/index.php?title=Makina&oldid=9853257"(e)tik eskuratuta