Rotiferaanimaliasasizelomatumikroskopikoz osatutako filum bat da. Lehenengo aldizJohn Harrisekdeskribatu zituen1696anetaAnton van Leuuwenhoekekere beste forma batzuk aipatu zituen1703an.Gehienak 0,1 eta 0,5 milimetro arteko tamaina dute, nahiz eta 50μmeta 2 milimetro arteko tamaina izan dezaketen. Normalki ur gezatan bizi dira mundu osoan zehar, itsastarrak diren espezie batzuekin batera. Rotifera batzuk igerilariak dira eta, beraz, guztizplanktoniko.Beste batzuk substratuan zehar mugitzen dira eta beste batzuksesilakdira, tutu batzuen barruan bizi direlarik. 25 espeziekolonialdira (adibidezSinantherina semibullata). Ur gezakozooplanktonarenparte garrantzitsua dira.
