Kanoi-gurdi
Kanoi-gurdia afuste mugikor mota bat da, artilleria piezetarako egurrezko edo metalezko gurdi bat, gurpiletan muntatua. Kainoiaren erroak gurdi honetan muntatutako egurrezko jarlekuetan eusten ziren.
Itsas armadako kanoi-gurdiak, gotorlekuko kanoi-gurdiak eta setioko morteroko kanoi-gurdi batzuk lau gurpil sendoren gainean jartzen ziren, eta kanoiaren altuera bere kanoi-gurdiaren gainean doitzen zen egurrezko zirien bidez, gehitzean ipurdia altxatzen zuten (horrela, beherantz seinalatuz) edo jaisten zen erretiratzean (horrela gorago seinalatuz). Bere aldetik, kanpainako pieza mugikorrak zituztenak, oro har, bi gurpilkoak ziren eta kanoiaren gorputzaren atzean kokatutako hirugarren euskarri puntu bat behar zuten; tiroaren goratzea erregulatu egiten zen, oro har, berme-puntu horren posizioa gorantz eta beherantz aldatuz.