Edukira joan

Higidura

Artikulu hau "Kalitatezko 2.000 artikulu 12-16 urteko ikasleentzat" proiektuaren parte da
Wikipedia, Entziklopedia askea
Mugimendu» orritik birbideratua)

Fisikan,higidurada denboran zehar gorputz baten edo puntu material baten posizio-aldaketa gertatzea; hizkera arrunteanmugimenduhitza higidura kontzeptuaren sinonimoa da, baina fisikaren arloan gutxitan erabiltzen da hitz hori. Higidura modu matematikoan deskribatzeko,magnitude fisikohauek erabili ohi dira, besteak beste:posizioa,desplazamendua,abiadura,indarra,azelerazioa,denbora

Objektuen higidura aztertzen duen fisikaren arloarimekanikaderitzo; hain zuzen, mekanikaren helburua gorputzen higidura nolakoa izango den aurreikustea da. Mekanikaren barnean, bi arlo nagusi bereizi ohi dira:zinematika,higiduraren deskribapenaz ari dena, etadinamika,deskribapenaz gainindarrek (elkarrekintzek, alegia) higiduran duten eragina aztertzen duena, eta horretarako magnitude zinematikoen eta indarren arteko erlazioez arduratzen dena.

Nolanahi ere, edozein objekturen higidura behatzean, kontuan hartu behar da zeinerreferentzia-sistematan dagoenbehatzailea; izan ere, higidurari dagozkion magnitudeak neurtzeko, kontuan izan behar da denboran zehar objektuak sistema horrekiko daukan posizio-aldaketa; bestela esanda, kontzeptu erlatiboa da higidura, erreferentzia-sistemaren araberakoa.

Objektuak erreferentzia-sisteman duen posizioa aldatzen ari ez bada, gorputz horipausagunean dagoela esaten da, edo gauza bera dena,geldidagoela edotaposizio finkoaduela,higidurarik gabea.Gorputza higitzen ari bada, beraren posizioa aldatu egingo da denboran zehar, eta posizio guztien multzoak gorputzarenibilbideaosatzen du.

Higidura kontzeptuaren garapenaren historia laburra

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Duela hogeita zortzi mende, Grezia zaharreko filosofo eta pentsalariak galderak egiten hasi ziren higiduraren izaerari eta kausei buruz, eta erantzunak ere eman zituzten, nolabaiteko ideiak eta hipotesiak landuz.

  • Tales Miletokoaren (K.a. 624-546) herrikide eta jarraitzaile izandakoAnaximandro-k (K.a. 610-546 ingurukoa) uste zuen unibertsoa “materia primordial”batean entzerraturiko elementuen banaketatik sorturikoa zela, higidura eterno baten eraginez.
  • Zenon Eleakoa-k (K.a. 490 inguru-430 inguru) paradoxa batzuk proposatu zituen, nolabait higidura bera ukatzeko asmoz mugimendua ezinezkoa zela frogatzeko pentsatuak. Horien artean famatuak diraAkilesen eta dortokaren paradoxaetageziaren paradoxa.
  • Demokrito-k (K.a. 460 inguru-370 inguru) proposatu zuen naturako materia"atomo"izeneko osagai zatiezinez osatuta zegoela, eta higidura zela atomoen ezaugarri nagusia, atomoak aldatu gabe iraunez baina espazioan zuten posizioak aldatuz; beraren iritziz, horixe zen higidura.
  • Aristoteles-en (K.a. 384-322) iritziz, naturako izakien ezaugarri nagusia aldaketa edo mugimendua zen; gainera, higidura hori nolabait eragindakoa zela uste izanik, higiduraren kausa sortzaileak zehazten saiatu zen, lau motatako kausak bereiziz: kausa materiala (adibidez, brontzetik estatua bat sortzen denean, brontzea bera), kausa formala (estatuaren forma edo eitea bera), kausa eraginkorra (artista bera) eta xedezko kausa (zertarako egiten den estatua).
  • Epikuro-k (K.a. 341-270) berriro hartu zuen Demokritoren atomoen ideia, esanez atomoek estentsioa eta pisua zeuzkatela, eta aldi berean, hutsa ere existitzen zela eta bertan higitzen zirela atomoak. Epikuroren ideia horiek garrantzi handia izan zuten geroagoko fisikaren garapenean.

Dena den, historian jauzi bat eginez, greziar filosofoek eginiko galderei gaur egun ematen diegun moduko erantzunak ematen hasi zirenGalileo Galilei(1564–1642) etaIsaac Newton(1642–1727). Lehen pauso gisa, jadanik XVII. mendean sarturik, Galileo-k higiduraren azterketa zehatza egin zuen, eta konturatu zen ezen, gorputz bati abiadura bat ematean, gorputzak abiadura horretan irauteko joera zuela, higidura motelduko zuen kausaren bat egon ezean,marruskaduraadibidez. Modu horretaninertziaren printzipioa iradoki zuen. Bestalde, gorputzen erorketa-higidura ere aztertu zuen sistematikoki, baiplano inklinatuetan eta bai altuera batetikojauskera librean, horrela higiduraren fisika esperimentala bultzatuz. Horretan ziharduela egin zuenPisako dorreko esperimentuospetsua, zeinean frogatu baitzuen gorputzak abiadura berean erortzen direla euren pisua edozein izanik, eta horrela baztertuz Aristotelesek proposaturiko teoria. Hurrengo pauso funtsezkoa Newtonekin etorri zen, gorputzen higidura deskribatzen duten magnitudeen arteko lege kuantitatiboak ematean. Horrela, mekanika klasikoa sortu zen, partikula materialaren hiru lege kuantitatiboak ematean eta formulazio matematikoa bideratzean.

Higitzen ari den partikula puntualaren zinematika

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Mekanika klasikoaikasteko prozesuan, gorputz errealen higidura aztertu aurretik, lehenik sistema fisiko sinpleenaren kasua aztertzen da modu teorikoan: partikula puntual bat. Badakigu naturan agertzen diren fenomenoak askoz konplexuagoak direla, baina sinplifikazio hori egitea abiapuntu ona da, zeren kasu horretan erraz definitzen baitira higidurarekin zerikusia duten funtsezko magnitude fisikoak. Horrek bidea prestatuko du, batetik, zinematikako kontzeptuak landuz higiduraren ezaugarriak ulertzeko, eta bestetik, dinamikaren muina diren higiduraren legeak eta ekuazioak lantzeko.

Horretarako, lehenik higidura deskribatzeko erabili ohi diren elementu eta magnitude fisikoak aipatuko ditugu.

Erreferentzia-sistema, behatzailea, posizio-bektorea eta ibilbidea.

Zehaztu beharreko lehenengo elementua erreferentzia-sistema da. Higidura gu inguratzen gaituen hiru dimentsiokoespazio euklidearrean gertatzen denez, puntuen posizioa kokatzeko, erreferentzia-sistema bat definitzen da, bi osagai nagusi dituena:koordenatu-sistemabat eta bertan neurketak egiteko dagoenbehatzaile omnipresentebat, leku guztietan erloju batekin dagoena eta aldiune bakoitzean partikularen posizioaeta denboradefinitzen dituena. Kasurako, alboko irudiankoordenatu-sistema kartesiarra eta behatzailea daude adierazita, higidura nolakoa den zehazteko erabili ohi diren zenbait elementurekin batera.

Behatzaileak toki guztietan eta une oro egindako neurketek partikularenposizio-bektorea definitzen dute, era matematikoan denboraren funtzio modura adierazten dena,:

Posizioa aldatzen ari denez,etaaldiuneen artekodesplazamenduadefinitzen da modu honetara:amaierako posizioa izanik, etahasierakoa. Bistakoa denez, desplazamenduamagnitude bektorialada.

Higitzen ari den partikulak denboran zehar dituen posizio guztien multzoariibilbideaderitzo. Hitz matematikoekin esateko, partikulak dituen posizio guztienlekugeometrikoada ibilbidea. Koordenatu kartesiarretan adieraziz gero,eran adierazten da. Funtzio hori nolakoa den jakinez gero, ekuazioetatik denbora eliminatuz, ibilbidearen forma (ekuazioa) nolakoa den kalkula daiteke. Ibilbidearen formaren arabera, mota askotako higidurak daude:higidura zuzena,higidura kurbaduna,higidura zirkularra,higidura harmoniko sinplea,higidura parabolikoa,higidura pendularra…

Abiadurahigidura ezaugarritzen duen magnitude fisiko bektorial bat da, partikulak denbora-unitatean duen desplazamendua definitzen duena. Matematikoki, bektorea da eta definizio hau du:

Abiaduraren eta azelerazioaren norabideak ibilbideko puntu bakoitzean.


Bektore horrek berezitasun bat du ibilbidearekin batera duen norabideari dagokionez. Hain zuzen ere, ibilbidearen puntu guztietan abiaduraren norabidea ibilbidearenlerro ukitzailearena da, alboko irudian erakusten den bezala.

Azelerazioaabiaduraren aldaketa zehazteko definitzen den magnitude fisiko bektorial bat da; hain zuzen ere, denbora-unitatean abiaduraren balio bektorialean gertatzen ari den aldaketa zehazten du. Denboraren funtzioa da,matematikoki honelaxe definitzen dena:

ibilbideko posizioak lau azelerazio desberdinekin.

Bektore honen norabideari dagokionez, higidura zuzenaren kasuan ibilbidearen norabide berbera du; baina higidura kurbadunaren kasuan, azelerazioak beti dauka barrualderako noranzkoa. Hori dela eta, azelerazioaren kasuan bi osagai definitu ohi dira:azelerazio normalapuntu bakoitzean ibilbidearen kurbadura-zentrorantz zuzenduta dagoena, etaazelerazio tangentzialaibilbidearen lerro ukitzailearen norabidea duena.

Momentu lineala(higidura-kantitateaere deitua) partikularen masaren eta abiaduraren arteko biderkadura da. Magnitude bektoriala da, masa eskalarra baita, eta abiaduraren norabide bera dauka. Normaleansinboloaz adierazten da:

Higiduraren dinamika

[aldatu|aldatu iturburu kodea]
Higidura eta pausagunealantzeko ariketa.
Bideo hau Jakindun elkarteak egin du. Gehiago dituzu eskuragarrieuren gunean.Bideoak dituzten artikulu guztiak ikus ditzakezuhemen.

Dinamikan higiduraren izaeran eragiten duten bestelako magnitude batzuk aztertzen dira, indarrak bereziki. Horiez gain,lanaetaenergiabezalako magnitude berriak ere erabiltzen dira. Nolanahi ere, magnitude horien arteko erlazioak ulertzeko, lehenik eta behin indarra zen den eta higiduraren legeak zein diren zehaztu behar da.

Partikularen azelerazioa sorrarazten duen magnitudeariindarraderitzo. Magnitude bektoriala da,sinboloaz adierazi ohi dena, azelerazioarekin duen erlazioaizanik. Beraz, indarra eta azelerazioa norabide bereko bektoreak dira, proportzionaltasun-konstantea partikularenmasa izanik.

Newtonen Principia-Mathematica liburuaren azala

Higiduraren legeak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Hiru dira partikularen higiduraren dinamika arautzen duten legeak. Isaac Newtonek proposatu zituen lehen aldizPhilosophia Naturalis Principia Mathematikaliburuan, zeina 1687an izan baitzen argitaratua lehen aldiz. Horregatik,Newtonen legeakderitze.[1]Hauexek dira legeok:

  • Lehenengo legea.Erreferentzia-sistema inertzial batean inolako indarren eraginik gabe higitzen ari den partikula bat pausagunean badago, horrela iraungo du etengabe pausagunean; bestela, abiadura konstantez higituko da. Lege hauinertziaren legeaedoinertziaren printzipioaizenaz ere ezagutzen da.
  • Bigarren legea.Erreferentzia-sistema inertzial batean gaudela, partikula batek indar baten eragina badu, partikula horrek azelerazioa jasango du, indarraren balioaren proportzionala izango dena eta partikularen masaren balioaren alderantziz proportzionala. Kontura gaitezkeenez, lege hau indar kontzeptuaren definizioa da, izatez.
  • Hirugarren legea.Gorputz batek beste baten gainean indar bat egiten duenean, bigarren gorputz horrek indarraren kontrako noranzkoa eta modulu berbera duen beste indar bat egingo dio lehenengoari. Lege hauakzio-erreakzioaren legeaizenaz ezagutzen da.

Fisikaren arloanlanaderitzo indarraren eta indar horrek irauten duen bitartean sortzen den desplazamenduaren arteko biderkadura eskalarrari. Beraz, lana magnitude eskalarra da,sinboloaz adierazi ohi dena. Lan kontzeptuarekin loturiko beste magnitude interesgarri bat dago:energia.Sistema fisiko baten energia, izatez, lana egiteko ahalmena da. Magnitude eskalarra da etasinboloaz adierazten da.

Olinpiadako 100 m-ko finalaren hasiera.


Higidura unidimentsionala da, ibilbidea lerro zuzen bat duena, eta matematikoki dimentsio bakarra erabiliz deskriba daitekeena;higidura linealaedotranslazio-higiduraere esaten zaio. Abiadura bektorea ibilbidearen norabide bereko bektore bat da. Abiaduraren modulua konstantea denean, hau da, azelerazioa nulua denean,higidura zuzen uniformeaderitzo. Azelerazioa nulua ez denean, higidura ez da uniformea,higidura zuzen azeleratuabaizik; eta azelerazioa konstantea denean,higidura zuzen uniformeki azeleratua.Adibidez, 100 m lauak korritzen dituzten atletek higidura zuzen azeleratua daukate (ez uniformea); eta grabitatearen eraginez bertikalki erortzen ari den objektuak, higidura zuzen uniformeki azeleratua (grabitatearen azelerazio bertikalaz erortzen ari baita).

Higidura zirkularra

Kasu honetan, ibilbidea plano bateko zirkunferentzia bat da. Abiadura bektorea ez da konstantea, etengabe ari baita norabidez aldatzen, baina norabide hori beti da zirkunferentziaren erradioaren perpendikularra edo, gauza bera dena, ibilbidearen norabide ukitzailekoa. Abiadura bektorearen modulua konstantea denean,higidura zirkular uniformeaizango dugu; bestela, ez.

Higidura zirkular uniformeko abiaduraren norabidea aldatzen denez, nahiz modulua konstantea izan, partikulak etengabe jasaten du azelerazioa, zeinaren norabidea zirkuluaren zentroranzkoa den etengabe. Azelerazio horiazelerazio zentripetuada; eta azelerazio hori egon dadin, higidura zirkularrean higitzen ari den partikulariindar zentripetuaegin behar zaio, etengabe zentroranzko noranzkoa duena.

Lur planetaren biraketa-higiduraren animazioa.

Biraketa-higidura

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Solido zurrun bat ardatz finko baten inguruan biraka ari denean daukan higiduraribiraketa-higiduraderitzo; eta ardatzari,biraketa-ardatza.Kasu horretan, solidoko puntu material bakoitzaren higidura biraketa-ardatzarekiko perpendikularra den plano batean gertatzen da, eta ibilbidea plano horretako zirkunferentzia bat da, zentroa ardatzaren eta planoaren ebaki-puntua izanik.

Gu bizi garen Lurrak biraketa-higidura du,IparetaHegopoloetatik pasatzen den biraketa-ardatzaren inguruan birabete bat eginez egun bakoitzeko.

Errodadura-higidura biraketaren eta translazioaren konbinazioa da.
Penduluaren oszilazioak

Gainazal batean objektu batek aldi bereanbiraketaeta irrist egin gabekotranslazioaegiten dituenean sortzen den higidura dela esan dezakegu. Irrist egiten ez duten gurpilen higidura da, lurzoruan duten kontaktu-puntua geldi egonik mugitzen baitira.


Higidura oszilakorra

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Partikula materialak denboran zehar gertatzen den posizio-aldaketa errepikakor berezia da, periodikoa, behin eta berriro puntu zentral baten inguruan gertatzen dena; puntu horioreka-puntuaizaten da gehienetan. Esate baterako, kulunkatzen ari den penduluak higidura oszilakorra du.

Zentzu orokorragoan,oszilazioderitzo edozein magnitude fisikoren aldaketa errepikakorrari; espezifikoki,bibrazioderitzo oszilazio mekanikoari. Bibrazioa izan daitekeperiodikoa(penduluaren kasuan, adibidez) edoaleatorioa(autoen pneumatikoek legarrezko bide batean dutena bezalakoa).

Esekitako masaren higidura harmoniko sinplea.

Higidura periodiko berezia da, zeinean posizioa denborareren funtzio harmonikoa den. Alegia, matematikoki honelaxe adierazten da:Ibilbidea zuzena den kasuan, joan-etorriko higidura errepikakorra da, ibilbidearen zentroaren erdiko puntutik alde bietara eginez batetik bestera, malguki batetik esekita dagoen masak duena bezalakoa. Higidura horretan, partikulari eragiten dion indarrak beti du zentroranzko noranzkoa eta beraren modulua zentrorako distantziaren proportzionala da; izan ere,Hooke-ren legeabetez, malgukiaren elastikotasun-modulua daproportzionaltasun-konstantea.

Ur-txorrotadek ibilbide parabolikoa dute.

Mota honetako higidura sortzen da objekturen bat lurrazaletik airera jaurti ondoren grabitatearen eraginpean erortzen denean. Bere garaian Galileo konturatu zenez, objektuaren ibilbidea parabola bat da (marruskaduraren eragina alde batera utziz gero).

Mota honetako higidurakbalistikaizeneko arloan aztertzen dira; proiektilei dagozkie eta ibilbide balistikoa dutela esan ohi da.

Oro har,uhinaderitzo espazioan eta denboran zehar hedatzen den magnitude fisiko baten perturbazioari, transmisio hori materiaren garraio netorik izan gabe gertatzen denean: hedatzen dena perturbazioa bera da. Mota desberdinetako uhinak daude, bi multzotan bana daitekeenak:uhin mekanikoak(edomaterialak,ingurune materiala behar baitute hedatzeko) etauhin elektromagnetikoak (ingurune materialik behar ez dutenak eta hutsean ere hedatzen direnak).

Itsasoko olatuen hedapena eta ur-partikulen higidura.

Higidurari dagokionez, interesgarria da aipatzea itsasoko olatuen hedapena nola gertatzen den, ur-partikulak zein higidura duten ulertzeko. Alboko irudiko animazioan ikus daitekeenez, lerro bertikal bereko ur-partikulak gora eta beherako begizta modukoak osatzen dituzte, sakonago eta begizta txikiagoak eginez. Horrela, perturbazioaren goiko gailurra (olatua bera) itsasertzerantz hedatzen da, hondartzan apurtu arte. Nolabait esateko, olatuaren gora eta beherako perturbazioaren forma hedatzen da urazaletik, kostalderako norabide horizontalean,

Gizakiontzat hautemangaitzak diren higidurak

[aldatu|aldatu iturburu kodea]

Gizakiak, unibertsoko izaki eta objektu guztiak bezala, etengabe ari dira higitzen. Nolanahi ere, naturan badira gizakientzat hautemangaitzak diren hainbat higidura, arreta handiz eta tresna bereziekin behatuak izan ezik, behintzat. Horietako batzuk eskala oso handietan gertatzen dira (maila makroskopikoan) eta bestetzuk eskala oso txikietan (maila mikroskopikoan). Horrelako batzuk aipatuko ditugu jarraian.

  • Unibertsoaren espantsioa.Badakigu unibertsoa zabaltzen ari dela, alegia espanditzen ari dela. Espantsio horretaz jabetu zen lehenaEdwin Hubble(1889-1953) izan zen, berak frogatu baitzuen gugandik oso urrun dauden galaxiak etengabe ari direla gugandik urruntzen. Horixe daHubble-ren legea,unibertsoaren espantsioa iradokitzen duena.
  • Galaxien higidura.Astronomoek kalkulatu dutenez, gu gauden galaxia (Esne Bideaedo Santiago Bidea deritzona) 600 km/s-ko abiaduraz ari da higitzen, gutxi gorabehera, hurbil dituen beste galaxiekiko. Izugarri handia da abiadura hori, baina gure ikuspuntutik hautemangaitza.
  • Eguzkiaetaeguzki-sistema.Gure planetari energia eta argia bidaltzen dion Eguzkia eta berarekin batera doan eguzki-sistema biraka ari da higitzen gure galaxiaren zentroarekiko, izarren abiadura 210-240 km/s-koa izanik, gutxi gorabehera. Eguzkia horietako izar bat da; horrek esan nahi du eguzki-sistemako planeta eta sateliteak ere higidura horretan higitzen ari direla, Eguzkiarekin batera.
  • Lurra.Aurreko higiduraz gain, Lurrak bi higidura gehiago ditu, gizakien zentzumenentzat hautemangaitzak direnak. Batetik, Lurrak biraketa-higidura du bere ardatzaren inguruan, egunaren eta gauaren jarraipenak argi erakusten duen bezala. Hain zuzen,ekuatoreko puntuetako ekialderako abiadura 0,4651 km/s-koa da (edo 1674,36 km/h); hots, 40.184,64 km egiten ditu egun bakoitzeko. Abiadura izugarria, baina ez dugu higidura hori nabaritzen, gu ere Lurrarekin batera higitu arren. Horrez gain, Eguzkiaren inguruko orbitan ere higitzen da Lurra, batez besteko abiadura 30.000 km/s-koa izanik. Eta gu konturatu gabe!
  • Kontinenteen jitoa.Geologoek sorturikoPlaken tektonikarenTeoriak azaltzen duenez Lurreko kontinenteak higitzen ari dira Lurraren gainazalean, oso abiadura txikiz bada ere: urte bakoitzeko 2,5 cm gutxi gorabehera. Agerikoa denez, guztiz hautemanezina gizakion zentzumenentzat, baina miloika urteetan zehar kontinenteak horrelaxe urrundu dira elkarrengandik.
  • Giza gorputzaren barneko higidurak.Bihotza etengabe ari da kontrakzioak sortzen, odola gorputzeko atal guztietara irits dadin. Arteria eta zain nagusietan barrena, odola 0,33 m/s-ko abiaduraz ibil daiteke. Bestalde, gure barne-organo guztiak ere ari dira higitzen, baita barruan dauzkaten fluidoak ere. Esate baterako, kontuan har dezagun digestio-aparatua, zeinarenheste meharrean pasatzen diren elikagaiak ia 1 m/s-ko abiaduran higi daitezkeen; etasistema linfatikoan hainbat fluido ari dira etengabe garraiatzen, nahiz gu kontziente ez izan.
  • Zelulak.Giza gorputzeko zelulek beren barnetik higitzen ari diren egiturak dituzte. Adibidez,zitoplasman zehar substantzia molekularrak higitzen dira, hala nolaproteinak eta bestelakobiomolekulak.
  • Materiaren oinarrizko partikulak.Termodinamikaren legeen arabera, materiaren tenperaturazero absolutuabaino altuagoa bada, materiaren partikulak etengabe ari dira aleatorioki higitzen. Higidura hori tenperatura gisa izan daiteke detektatua giza zentzumenez. Azalpena erraza da: zenbat eta tenperatura altuagoa, partikulen energia zinetikoa (abiaduraren karratuaren proportzionala) hainbat eta handiagoa izango da; ondorioz, tenperatura altuko objektuak ukitzean, gizakiok bero-sentsazioa izaten dugu,energia termikoagure gorputzera pasatzen delako; era berean, tenperatura baxuko objektuak ukitzean, gure zentzumenekberoaematen dugula sentitzen dute, hotz-sentsazioa izanik.
  • Partikula azpiatomikoak.Atomo bakoitzaren barnean nukleoaren inguruan elektroi-geruzak daude.Bohr-en eredu atomikoaren arabera, bertan elektroiak abiadura handiz ari dira higitzen nukleoaren inguruan.
  • Argia.Argiaren abiadura izugarri handia da, 299,792,458 m/s-koa hutsean. Izatez, masagabeko partikulen abiadura ere bada hori; halaber, abiadura hori da energia, materia, informazioa edo kausalitateak bidaiatzeko abiaduren limitea. Argiaren abiadura da sistema fisikoek izan dezaketen abiadurarik handiena. Aldi berean,argiaren abiadurakantitate aldaezina da, balio bere duena abiadura hori neurtzen duen behatzaileak dauzkan posizio eta abiadura edozein izanik ere.
  • Fisika orokorra(2. Argitalpena, zuzendua eta berregokitua) Udako Euskal Unibersitatea 2003ISBN8484380459
  1. (Ingelesez)Newton Papers: Philosophiæ naturalis principia mathematica.Cambridge Digital Library.