ربات شیکی
 | |
| سازنده | اسآرآی اینترنشنال |
|---|---|
| سال ساخت | ۱۹۶۶–۱۹۷۲ |
| جایگزین با | ربات فلیکی |
شِیکیِ ربات(انگلیسی:Shakey the Robot) اولینرباتمتحرک همهمنظوره بود که قادر به استدلال در مورد اعمال خود بود؛ در حالی که رباتهای دیگر باید در هر مرحله از انجام یک کار بزرگتر، آموزش ببینند، شیکی میتوانست دستورها را تجزیه و تحلیل کند و بهتنهایی آنها را به تکههای ابتداییتر تقسیم کند.
با توجه به ماهیت این پروژه، تحقیقات در زمینهٔ رباتیک،بینایی رایانهایوپردازش زبان طبیعیدر این پروژه با یکدیگر ترکیب شدند. به همین دلیل، این پروژه نخستین پروژهای بود که استدلال منطقی و عمل فیزیکی در آن در هم آمیخته شد. شیکی درمرکز هوش مصنوعیمؤسسه تحقیقاتی استنفورد (که اکنوناسآرآی اینترنشنالنامیده میشود) توسعه داده شد.
از جملهٔ قابل توجهترین نتایج این پروژه میتوان ازالگوریتم جستجوی ای استار،تبدیل هافو روشگراف پدیدارینام برد.
تاریخچه
[ویرایش]شیکی تقریباً از سال ۱۹۶۶ تا ۱۹۷۲ توسعه یافت وچارلز روزن،نیلز نیلسونوپیتر هارتمدیران این پروژه بودند. دیگر مشارکتکنندگان اصلی در این پروژه عبارتند از آلفرد برین، سون والستروم،برترام رافائل،[۱]ریچارد دودا،ریچارد فیکس، توماس گاروی،هلن چان ولفو مایکل ویلبر. این پروژه توسطآژانس پروژههای تحقیقاتی پیشرفته دفاعی(دارپا) تأمین مالی شد.
شیکی که اکنون از فعالیت بازنشسته شدهاست، در حال حاضر در یکویترینشیشهای درموزه تاریخ رایانهدرمانتین ویو، کالیفرنیادر معرض نمایش قرار دارد.[۲]این پروژه الهامبخش بسیاری از پروژههای رباتیک دیگر، بهویژه پروژهٔسانتیباتزبود.
نرمافزار
[ویرایش]
برنامهنویسی این ربات عمدتاً بهزبانلیسپانجام شد. برنامهریزمشکلگشای مؤسسه تحقیقاتی استنفورد(استریپس) مورد استفادهٔ این ربات بهعنوان جزء اصلی برنامهریزی برای نرمافزار مورد استفادهٔ ربات در نظر گرفته شد. شیکی که نخستین رباتی بود که منطقی و مبتنی بر هدف بود، دنیای محدودی را تجربه کرد. نسخهای از دنیای شیکی میتوانست شامل تعدادی اتاق باشد که توسط راهروهایی به هم متصل شدهاند و درها و کلیدهای روشنایی در دسترس ربات هستند تا بتواند با آنها تعامل داشته باشد.[۳]
شیکی فهرست کوتاهی از اقدامات در دسترس را در برنامهریز خود داشت. این اقدامات شامل سفر از یک مکان به مکانی دیگر، روشن و خاموش کردن کلید چراغها، باز و بسته کردن درها، بالا و پایین رفتن از اجسام صلب و هل دادن اجسام متحرک به اطراف بود.[۴]
سختافزار
[ویرایش]از نظر فیزیکی، این ربات بهطور خاص قد بلندی داشت و دارای آنتنی برای اتصال رادیویی، بردیابسونار، یک دوربین تلویزیونی، پردازندههای روی برد و حسگرهای تشخیص برخورد («ردیابهای ضربه») بود.[۵]دلیل نامگذاری این ربات، قد بلند و تمایل آن به لرزش بود:
ما یک ماه تلاش کردیم تا یک نام خوب برای آن پیدا کنیم، از نامهای یونانی گرفته تا چیزهای دیگر، و سپس یکی از ما گفت: «هی، مثل جهنم میلرزد و به اطراف میچرخد، بگذارید فقط اسمش را شیکی بگذاریم.»
نتایج پژوهش
[ویرایش]
روند توسعهٔ شیکی تأثیر گستردهای بر زمینههای رباتیک و هوش مصنوعی و بهطور کلی برعلوم رایانهایجاد کرد. برخی از قابل توجهترینهای این نتایج عبارتند از توسعهٔالگوریتم جستجوی ای استار، که بهطور گسترده درمسیریابیوپیمایش نمودار، یعنی فرایند ترسیم یک مسیر قابل پیمایش مؤثر بین نقاط، استفاده میشود؛تبدیل هاف، که یک تکنیکاستخراج ویژگیاست که درتجزیه و تحلیل تصویر،بینایی رایانهایوپردازش تصویر دیجیتالاستفاده میشود؛ و روشگراف پدیداریبرای یافتنکوتاهترین مسیرهای اقلیدسیدر میان موانع در صفحه.[۶]
جوایز و بازتاب در رسانهها
[ویرایش]
پس از اینکه اسآرآی یک ویدئوی ۲۴ دقیقهای با عنوان «شیکی: آزمایش در یادگیری و برنامهریزی ربات» را در سال ۱۹۶۹ منتشر کرد،[۷]این پروژه مورد توجه رسانهها قرار گرفت.[۲]پیرو این توجه گسترده، مقالهای در ۱۰ آوریل ۱۹۶۹ درنیویورک تایمزمنتشر شد. همچنین در سال ۱۹۷۰،لایفاز شیکی بهعنوان «اولین شخص الکترونیکی» یاد کرد و در نوامبر ۱۹۷۰مجله نشنال جئوگرافیکشیکی و آینده رایانهها را مورد بررسی قرار داد.[۲]جوایز مسابقهٔ ویدئویی هوش مصنوعیانجمن پیشبرد هوش مصنوعیبهدلیل تأثیر قابل توجه ویدئوی این ربات در سال ۱۹۶۹، تحت عنوان «شیکیز» نامگذاری شدهاست.[۸]
شیکی در سال ۲۰۰۴ در کنار رباتهای برجستهای نظیرآسیمووسیتریپیاوواردتالار مشاهیر رباتهادردانشگاه کارنگی ملونشد.[۹][۱۰][۱۱]
شیکی مفتخر به دریافتدستاور IEEEدرمهندسی برقو محاسبات نیز شدهاست.[۱۲][۱۳]
منابع
[ویرایش]- ↑"Oral History: Bertram Raphael".IEEE Global History Network.Institute of Electrical and Electronics Engineers.Retrieved2012-10-08.
- ↑۲٫۰۲٫۱۲٫۲"Shakey".SRI InternationalArtificial Intelligence Center.Retrieved2012-10-07.
- ↑"Shakey the Robot".SRI International.Archived fromthe originalon 2013-05-04.Retrieved2012-10-07.
- ↑Moravec, Hans(1998). "Caution! Robot Vehicle!".ROBOT: Mere Machine to Transcendent Mind.p. 27.
- ↑۵٫۰۵٫۱"Shakey".Exhibition: Artificial Intelligence & Robotics.Computer History Museum.Retrieved2012-10-07.
- ↑Lozano-Pérez, Tomás; Wesley, Michael A. (1979), "An algorithm for planning collision-free paths among polyhedral obstacles",Communications of the ACM,22(10): 560–570,doi:10.1145/359156.359164.
- ↑"Shakey Video (320x212 - 24 min - RealVideo - 91.7 MB)".SRI International.Retrieved2012-10-07.
- ↑"AAAI Video Competition 2012".Association for the Advancement of Artificial Intelligence.Retrieved2012-10-07.
- ↑"Shakey".Robot Hall of Fame2004 Inductees.Carnegie Mellon University.Retrieved2012-10-07.
- ↑Hanlon, Mike (21 January 2004)."More inductees into the Robot Hall of Fame".Gizmag.Retrieved2012-10-07.
- ↑"Carnegie Mellon Inducts Second Class into Robot Hall of Fame".Carnegie Mellon University.2004-10-11.Retrieved2012-10-07.
- ↑"SRI International's Shakey the Robot to be Honored with" IEEE Milestone "at the Computer History Museum".Archived fromthe originalon 4 اكتبر 2019.Retrieved2017-02-17.
{{cite web}}:Check date values in:|archive-date=(help) - ↑Perry, Tekla (17 February 2017)."SRI's Pioneering Mobile Robot Shakey Honored as IEEE Milestone".IEEE Spectrum.Retrieved18 February2017.
برای مطالعه بیشتر
[ویرایش]- Raphael, Bertram(1976).The Thinking Computer: Mind Inside Matter.
- Russell, Stuart J;Norvig, Peter(2010).Artificial Intelligence: A Modern Approach(3rd ed.). Upper Saddle River, New Jersey: Prentice Hall.ISBN978-0-13-604259-4.
