Valoportti
Valoporttion laite, joka tunnistaavaloalähettävän lähettimen ja suhteessa siihen kohtisuorasti asetetun vastaanottimen välisen valonsäteen katkeamisen. Valoportin lähetin voi lähettääinfrapunasäteilyä.Valoportin antamalla signaalilla voi keskeyttääBoolen algebranmukaisesti toiminnan, esimerkiksi ajan laskennan. Tällöin valoportti toimiianturina,joka havaitsee maaliin saapumisen. Valoportin valonsäde tuotetaan yksinkertaisella ja halvallaLEDillä,ja infrapunasäteilyä tuottava lähde on myös LED, jonka lähettämä aallonpituus on vain näkyvää valoa suurempi.[1]